SU517482A1 - Copy manipulator - Google Patents
Copy manipulatorInfo
- Publication number
- SU517482A1 SU517482A1 SU2061702A SU2061702A SU517482A1 SU 517482 A1 SU517482 A1 SU 517482A1 SU 2061702 A SU2061702 A SU 2061702A SU 2061702 A SU2061702 A SU 2061702A SU 517482 A1 SU517482 A1 SU 517482A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- levers
- lever
- fixed
- manipulator
- tool
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
герметизирован аналогично вводу рычага 1 с помощью сильфона 18. Св зь между рычагом 17 и губ1ками 7 осуществл етс посредством гибкого, тросика 19. Дл разведени губок 7 между ними имеетс пружииа 20.sealed in a manner similar to the insertion of the lever 1 by means of a bellows 18. The connection between the lever 17 and the lips 7 is carried out by means of a flexible cable 19. To dilute the jaws 7 between them there is a spring 20.
Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.
Поворот корпуса рабочего органа 5 с губками 7 осуществл етс путем опускани одной из задающих руко ток 13 нри одновременном подн тии другой.The rotation of the body of the working body 5 with the jaws 7 is carried out by lowering one of the knobs of the handle 13 while simultaneously raising the other.
Когда нужно свести губки 7 (см. фиг. 1), чтобы ВЗЯТЬ предмет, оператор нажимает ногой на силовой рычаг 17. При этом силовой рычаг т нет тро-сик 19, тросик в свою очередь т :нет ущко тубКИ и, таким образом сводит губки и зажимает предмет. При опускании силового рычага 17 пружина 20 разводит губки 7 и опускает предмет.When you need to reduce the sponge 7 (see Fig. 1) to TAKE the object, the operator presses the foot on the power lever 17. At the same time, the power lever is not tro 19, the cable in turn is t: no pushes and thus reduces sponge and clamping the subject. When lowering the power lever 17, the spring 20 spreads the jaws 7 and lowers the object.
Благодар щарнирному ромбу, образованному валами 3 и рычагами 15, направш юща 6 всегда направлена по биссектрисе угла между валами 3, а так как направл юща 6 закреплена на корпусе рабочего органа 5, то последний также всегда ориентирован поDue to the hinged rhomb formed by shafts 3 and levers 15, guide 6 is always directed along the bisector of the angle between shafts 3, and since guide 6 is fixed on the body of the working body 5, the latter is also always oriented
этой биссектрисе, т. е. положение и ориентировка рабочего органа 5 всегда однозначно определены положением рычагов 1.this bisector, that is, the position and orientation of the working body 5 are always uniquely determined by the position of the levers 1.
Предлагаемый манипул тор может иметь рабочий орган любого характера. Так, например , па фиг. 3 изобрал ен манипул тор с ломиком в качестве рабочего органа.The proposed manipulator can have a working body of any nature. So, for example, pas FIG. 3 depicted en manipulator with a crowbar as a working body.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2061702A SU517482A1 (en) | 1974-09-24 | 1974-09-24 | Copy manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2061702A SU517482A1 (en) | 1974-09-24 | 1974-09-24 | Copy manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU517482A1 true SU517482A1 (en) | 1976-06-15 |
Family
ID=20596562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2061702A SU517482A1 (en) | 1974-09-24 | 1974-09-24 | Copy manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU517482A1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4687400A (en) * | 1984-09-07 | 1987-08-18 | Metals, Ltd. | Device for moving objects in a closed container |
RU2693963C1 (en) * | 2018-07-24 | 2019-07-08 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2697290C2 (en) * | 2018-01-09 | 2019-08-13 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator grip |
RU2710699C2 (en) * | 2018-01-09 | 2020-01-09 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2711486C2 (en) * | 2018-01-09 | 2020-01-17 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2716327C1 (en) * | 2019-09-16 | 2020-03-11 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2722505C1 (en) * | 2019-10-23 | 2020-06-01 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
-
1974
- 1974-09-24 SU SU2061702A patent/SU517482A1/en active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4687400A (en) * | 1984-09-07 | 1987-08-18 | Metals, Ltd. | Device for moving objects in a closed container |
RU2697290C2 (en) * | 2018-01-09 | 2019-08-13 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator grip |
RU2710699C2 (en) * | 2018-01-09 | 2020-01-09 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2711486C2 (en) * | 2018-01-09 | 2020-01-17 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2693963C1 (en) * | 2018-07-24 | 2019-07-08 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2716327C1 (en) * | 2019-09-16 | 2020-03-11 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
RU2722505C1 (en) * | 2019-10-23 | 2020-06-01 | Александр Андреевич Никитин | Manipulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8205499D0 (en) | ROBOT MANIPULATOR DEVICE | |
SU517482A1 (en) | Copy manipulator | |
GB1515726A (en) | Cable-operated power manipulators | |
ES209465U (en) | Universal key perfected. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
SE8702666D0 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REPLACEMENT OF TOOLS IN AN INDUSTRIAL BOTTOM PROVIDED WITH A TOOL-MAKING ARM | |
SE7810565L (en) | INDUSTRIAL ROBOT | |
GB969899A (en) | Mechanical manipulators for the displacement of objects in a radioactive medium | |
ES459826A1 (en) | Industrial robot | |
GB1536788A (en) | Manipulator joint mechanism | |
EP0024433A4 (en) | Arm with gravity-balancing function. | |
GB1136585A (en) | Remote handling device | |
SE8104846L (en) | INDUSTRIAL ROBOT | |
GB2022047A (en) | A Jointed Manipulator with Controlled Play Indexing | |
FR2424797A1 (en) | GRIPPING PLIERS FOR MANIPULATORS, ROBOTS AND OTHER SIMILAR DEVICES | |
SU582175A1 (en) | Manipulator grip | |
ATE82940T1 (en) | LIFTING CLAMP. | |
FR2403873A1 (en) | TOOLBOX | |
GB1411370A (en) | Reaching aid | |
SE7408209L (en) | ||
ES8101005A1 (en) | Device for translating a movement in one plane to a movement in a plane essentially perpendicular thereto | |
GB725342A (en) | Improvements in or relating to devices providing detection in the handling of radio-active substances | |
JPS5360063A (en) | Device for driving arm of industrial robot | |
SU905063A1 (en) | Manipulator gripper | |
SU770787A1 (en) | Manipulator grip | |
SE8801737D0 (en) | HAND TOOLS |