SU512048A1 - Зап стье манипул тора - Google Patents
Зап стье манипул тораInfo
- Publication number
- SU512048A1 SU512048A1 SU1837448A SU1837448A SU512048A1 SU 512048 A1 SU512048 A1 SU 512048A1 SU 1837448 A SU1837448 A SU 1837448A SU 1837448 A SU1837448 A SU 1837448A SU 512048 A1 SU512048 A1 SU 512048A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- zap
- sti
- manipula
- gripper
- order
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
чивают на необходимый телесный угол относительно неподвижного стержн 4 приводами 12. Затем включают привод 10 и производ т схват груза губками 14 захвата 5. При этом механизм ударно-импульсного действи обеспечивает быстрый холостой ход - подвод губок 14 к грузу.. Затем за счет кинетической энергии ударно-импульсного механизма производ т схват груза с заданной силой, регулируемой по времени действи . После этого можно произвести BpauteHlie захвата 5 с грузом от привода 3, к которому рабоча жидкость подаетс через гибкие шланги 15, размещенные внутри полого стержн 4 и корпуса зап сть 1. При включении привода 3 сцепна муфта 11 отсоедин ет привод 10 от карданного шарнира 9, который свободно враш,аетс с приводным валом 8, жестко соединенным с поворотным от привода 3 держателем 2.
Claims (2)
1.Зап стье манипул тора по авт. св. № 428934, отличаюш,еес 1ем, что, с целью повышени маневренности, оно снабжено захватом с приводом, неподвижно закрепленным на стержне предплечи и соединенным с захватом через карданный шарнир, точка пересечени осей которого совмещена с точкой пересечени осей щарнира зап сть .
2.Зап стье по п. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени установочной мощности, привод захвата снабжен механизмом реверсивного ударно-импульсного действи .
12 , Вращение сфере Фи,г
S
14
6-S
т
Фиг. 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1837448A SU512048A1 (ru) | 1972-10-19 | 1972-10-19 | Зап стье манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1837448A SU512048A1 (ru) | 1972-10-19 | 1972-10-19 | Зап стье манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU512048A1 true SU512048A1 (ru) | 1976-04-30 |
Family
ID=20529610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1837448A SU512048A1 (ru) | 1972-10-19 | 1972-10-19 | Зап стье манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU512048A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4499784A (en) * | 1981-11-20 | 1985-02-19 | Westinghouse Electric Corp. | Split-ball type wrist and manipulating assembly for robot |
| US4511305A (en) * | 1982-01-16 | 1985-04-16 | Meidensha Electric Mfg. Co., Ltd. | Manipulator |
| US5249479A (en) * | 1988-10-24 | 1993-10-05 | Fanuc Ltd. | Wrist mechanism for an industrial robot |
-
1972
- 1972-10-19 SU SU1837448A patent/SU512048A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4499784A (en) * | 1981-11-20 | 1985-02-19 | Westinghouse Electric Corp. | Split-ball type wrist and manipulating assembly for robot |
| US4511305A (en) * | 1982-01-16 | 1985-04-16 | Meidensha Electric Mfg. Co., Ltd. | Manipulator |
| US5249479A (en) * | 1988-10-24 | 1993-10-05 | Fanuc Ltd. | Wrist mechanism for an industrial robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107225587B (zh) | 一种用于海底生物无损捕捞的形状自适应机械手结构 | |
| TW510847B (en) | Horizontal multi-joint industrial robot | |
| JPS58126091A (ja) | パワ−マニピユレ−タ | |
| JPS5890492A (ja) | 割りボ−ル形手首マニピユレ−タ−を有するロボツト腕装置 | |
| CN112296989A (zh) | 一种水下五自由度旋转机械手 | |
| CN207465220U (zh) | 抓取式机械手 | |
| SU512048A1 (ru) | Зап стье манипул тора | |
| CA2053483A1 (en) | Industrial robot with wrist actuator mechanism | |
| CN213562590U (zh) | 一种水下旋转机械手 | |
| CN110039522A (zh) | 一种智能工业机器人 | |
| CN116022311A (zh) | 一种封闭环型水下活体样本捕获机器人 | |
| CN207757644U (zh) | 一种机器人钳爪 | |
| CN110282106A (zh) | 一种仿河狸尾部摆动的推进装置 | |
| CN108045534A (zh) | 一种用于万向机器人的定向桨叶驱动机构 | |
| WO1984001537A1 (fr) | Bras articule pour robot industriel | |
| CN113021327A (zh) | 一种类人电液水下机械手 | |
| CN210406773U (zh) | 一种罩鱼工具及应用该罩鱼工具的捕鱼装置 | |
| CN207972772U (zh) | 一种万向水下机器人 | |
| CN108858254A (zh) | 一种机器人手 | |
| CN213562589U (zh) | 一种水下三自由度机械臂 | |
| CN207972773U (zh) | 一种用于万向机器人的定向桨叶驱动机构 | |
| GB2196699A (en) | Wind or water powered rotor | |
| CN207972776U (zh) | 一种用于万向机器人的调向桨叶驱动机构 | |
| CN108045535A (zh) | 一种万向水下机器人 | |
| SU896294A1 (ru) | Устройство дл преобразовани вращательного движени в колебательное |