SU512048A1 - Zap sti manipula torus - Google Patents

Description

чивают на необходимый телесный угол относительно неподвижного стержн  4 приводами 12. Затем включают привод 10 и производ т схват груза губками 14 захвата 5. При этом механизм ударно-импульсного действи  обеспечивает быстрый холостой ход - подвод губок 14 к грузу.. Затем за счет кинетической энергии ударно-импульсного механизма производ т схват груза с заданной силой, регулируемой по времени действи . После этого можно произвести BpauteHlie захвата 5 с грузом от привода 3, к которому рабоча  жидкость подаетс  через гибкие шланги 15, размещенные внутри полого стержн  4 и корпуса зап сть  1. При включении привода 3 сцепна  муфта 11 отсоедин ет привод 10 от карданного шарнира 9, который свободно враш,аетс  с приводным валом 8, жестко соединенным с поворотным от привода 3 держателем 2.They are driven to the required solid angle with respect to the fixed rod 4 by the drives 12. Then the drive 10 is turned on and the load is gripped by the gripping jaws 14. The pulse-impact mechanism ensures a fast idling - the jaws 14 are brought to the load .. Then, due to kinetic energy the shock-pulse mechanism produces a load with a given force, adjustable in time of action. After this, you can make BpauteHlie gripper 5 with a load from the actuator 3, to which the working fluid is supplied through flexible hoses 15 placed inside the hollow rod 4 and the housing body 1. When actuating the actuator 3, the coupling coupling 11 disconnects the actuator 10 from the universal joint 9, which freely vrach, eats with the drive shaft 8, rigidly connected to the holder 2 which is rotatable from the actuator 3.

Claims (2)

1.Зап стье манипул тора по авт. св. № 428934, отличаюш,еес  1ем, что, с целью повышени  маневренности, оно снабжено захватом с приводом, неподвижно закрепленным на стержне предплечи  и соединенным с захватом через карданный шарнир, точка пересечени  осей которого совмещена с точкой пересечени  осей щарнира зап сть .1. Zap steer manipula tor on auth. St. No. 428934, distinguished by its 1, that, in order to increase maneuverability, it is equipped with a gripper with a drive fixedly mounted on the forearm rod and connected to the gripper via a cardan joint, the point of intersection of the axes of the joint hinge. 2.Зап стье по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  установочной мощности, привод захвата снабжен механизмом реверсивного ударно-импульсного действи .2. A lock according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the installation power, the capture drive is provided with a reverse pulse-impact mechanism. 12 , Вращение сфере Фи,г12, Sphere Phi rotation, g SS 1414 6-S6-s тt Фиг. 4FIG. four