SU511520A1 - Оптико-электронное устройство дл контрол углового поворота обьекта - Google Patents

Description

(5,4) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛОВОГО ПОВОРОТА ОБЪЕКТА

рический аетоколлиматор который уст наШй - ваетс  неподвижно на осцовении (на чертеже йе псжазано) и. отражающий элемент 7, установленный на объекте

Лучистый поток от мерки 3 с прмошью 5 светодепительного лемента 4 и обьёкти- ia 5 направл етс  на ртражаюший элемент

7. Особенностью отражающего элемента 7  вл етс  то, что один из го даугрвнных yiv.

rtDB выполнен равным не 9О, а. с заведомо заданной погрешностью , Бсаедствке STD-V го царалледьнлхгй i пучок лучей, ладающий на . отражающий элемент от автоколлиматора, после отражени  т него раздваиваетс . на два. пучка с углом расхождени  „ В фокальной плоскости объектива стро тс  . два изображени  марки угловых пово-. ротах объекта, а следовательно, и. отражаю- щего элемента,жестко св занного с ним,/, вокруг оптической оси автоколхагматорг иэоб- д ражени  марки смещаютс  по окружности радиуса R, опреде/шемого. фокуспьш рассто нием объектива и углом у

Небольша  часть окружности -при малых углах поворота отражающего элемента мр 25 жет быть с достаточиой| степенью точности заменена отрезком пр мой линии. Изобра жени  марки смешаютс  по окружности только при повороте отражающего элемента вокруг оптической оси .автоколлиматора и зо остаютс  неподвижными при угловых поворо«1 тах вокруг осей, перпендикул рных оптичес -. кОй оси, и произвольных линейных смещени х отражающего элемента,Это свойство ,пред лагаемого устройства позвол ет вести неза-L висимый контроль углового поворота вокруг; оптической оси при на;гачии вышеуказанных новоротов и смещепий. Фоторегистрирующа  система устаповлена , что при нулевом угле поворота ее нулева  (отсчетна ) лгаи 1 0

совпадает со средней линией изображе1га  марки 3. Второе изображение марки  вл етс  нерабочим, и позииионно-чувствительнч  система выполн етс  и устанавливаетс  такйМ образом J что в ее рабочую зону это изображение .l apKBg не попадает, т. е, она смещена с дкгической оси автоколлима тора. При повороте отражающего элемента вокруг оптической оси изображение марки смещаетс  и с поаиинонно-чувствитепьной , регистрирующей системы снимаетс  сигнал, определ ющий поаороты отражающего элеMeHTSs а следовательно, и объекта.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Опткког-электронное устрсйство дл  конт рол  углового поворота объекта, содержащее основание, фтоэлектраческий автоколлиматор , установлеиньй на нем, отражай)-ший элемент, располагаемьй на , объекте, отличающеес  тем, 4to, с целью повышени  точности измерений в обеспечени  независимости контрол  от произвольных линейныхсмещений и угловых поворотов отражающего элемента ,вокруг осей, перпендикул рных оптической оси автоколлиматора , .отражающий элемент вьполнен в виде уголкового отражател , например тройного зеркала, один йз,:дьугранных, углов которого имеет заведомо заданную. погрешность/ изготовлени  угла 90 , а фоторегистрирующа  система фотоэлектрическго давтоколлиматора смещена относительно его оптической оси на величину , равную j.. - fj, фокусное рассто ние объектива автоколлиматора, Д - угол отклонени  отраженного уго/ осовым отражателем пучка от оптической оси автоколлиматора .