SU444053A1 - Устройство дл дистанционного измерени углов поворота объектов - Google Patents

Description

i

г Изобретение относитс  к области геодезического приборостроени  и, в частности, предназначено дл  высокоточных геодезических измерений углов поворота различных сооружений на больших рассто ни х.

Известны устройства дл  измерени  углов поворота объектов, содержащие автоколлиматор и плоское зеркало, укрепленное на объекте, причем с отражателем жестко соединены объективы двух автоколлиматоров .

Известное устройство предназначено дл  измерени  углов поворота объекта в плоскости, параллельной отражающей поверх ности, и не приспособлено дл  измерени  углов поворота объектов вокруг вертикальнойоси .

Кроме того, укрепленные на объекте объективы требуют периодической фокусировки и юстировки, что затрудн ет работу при слежении за деформаци ми труднодоступных , удаленных на большое, рассто -; ние объектов и не обеспечивает требуемой точности. IИзвестные же методы измерений углов

поворота вокруг вертикальной оси удаленных объектов неудобны и неточны, так как при повороте объекта, на котором укреплен отражатель (плоское зеркало), визирный луч отклонитс  на определенный угол и, следовательно, регистрирующий прибор нужно передвинуть на соответствую-, щее рассто ние в сторону отклонени  луча.

Цель изобретени  - обеспечить регистрацию различных углов поворота удален-, ных труднодоступных объектов вокруг вертикальной оси из одной точки сто ни  регистрирующего прибора при высокой точности измерений.

Это достигаетс  тем, что перед отра-, жателем, неподвижно установленным на объекте и выполненным в виде триппельпризмы , установлена дифракционна  решет-... ка, жестко соединенна  с ним так, чтобы излучение от лазерного источника света проходило через дифракционную рещетку, отражалось от триппель-призмы и на выходе.вторично проходило через дифракционную рещетку на регистрирующий прибор, установленный в месте сто ни 

источника излучени ; регистрирующий прибор содержит два фотоприемника, рассто ние между которыми равно четверти рассто -НИН между соседними минимумами или макси-, мумами отраженного светового потока. На : g выходе фотоприемников включен самописец. , ; На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 показан: ход лучей в триппель-призме через дифракционную решетку.| IQ

Устройство состоит из триппель-призмы ; 1, закрепленной на объекте 2. Перед триппелы-призмой 1 установлена жестко соединенна  с ней дифракционна  решетка i 3. На некотором рассто нии от объекта ; jg установлены лазер 4 и фотоприемники 5,6, на выходе которых включен-самописец 7. Устройство работает следующим обра- зом.,

Излучение лазера 4 направл етс  на j 20 бъект 2, проходит через дифракционную | решетку (см.фиг.2) и отражаетс  от триппель-призмы 1.:

После отражени  световой поток вновь | i проходит через диф)акционную решетку 3 125 и принимаетс  фотоприемниками 5,6,j

регистрирующими изменение интенсивности светового потока ;с помощью самописца 7.,

При повороте объекта периодически i : измен етс  интенсивность отраженного ЗО светового потока, регистрируемого фотоприемниками .

Угол, при котором световой поток проходит полный цикл изменени  интенсив- ности (например, от минимума до минимума1 3б зависит от периода решетки и размеров триппель-призмы.

При периоде, равном 1О мкм, и высоте

триппель-призмы .80 мм призму достаточно повернуть на 25, чтобы интенсивность светового потока .прошла полный цикл (от минимума до минимума).

Доли цикла определ ютс  с графика

самописца.

I Сопоставл   изменение интенсивности светового потока на обоих фотоприемниках, можно определить направление поворота объекта.

В случае, когда световой поток, пройд 

i через щели в решетке и отразившись, вновь.

попадает в щели, фиксируетс  максимум /

светового потока.

Когда происходит поворот призмы, и свет i прошедший через щели, отразившись, попа- / дает на непрозрачные участки решетки, фикс руетс  минимум светового потока.

Предмет изобретени 

Устройство дл  дистанционного измере-, ни  углов поворота объектов, содержащее исто шик излучени , два фотоприемника, на выходе которых подключен регистрирующий прибор, отражатель, укрепленный на объекте, отличающеес  тем,: что, с целью/ повышени  точности измерений и обеспече- , ни  возможности регистрации различных углов поворота объекта из одной точки сто ни  регистрирующего прибора, перед отражателем, выполненным в виде триппельг . призмы, установлена дифракционна  рещетка,, жестко соединенна  с ним, причем рассто -/ ние между фото приемниками равно четверти рассто ни  между соседними минимумами или максимумами отраженного светового потока.

IIHIir

г

г

Фиг1