Изобретение относитс к металлургии, в частности к прокатке металла на прокатных станах, преимущественно на реверсивных клет х кварто широкополосных реверсивных станов гор чей прокатки. Известен способ регулировани ускорени прокатных валков, по которому дл исключени пробуксовок между рабочими и опорными валками при их разгоне и замедлении управление темпом ускорени осуществл ет оператор при помощи переключателей, воздействующих на задатчик интенсивности систем регулировани прокатных электродвигателей . Существенным недостатком известного способа вл етс то, что чрезмерное занижение темпа разгона приводит к снижению производительности стана, а если темп замедлени задаетс достаточно высоким и при этом возникает пробуксовка между валками, вмешательство оператора (воздействие на переключатель темпа или па педальный командоконтролер ) в данном пропуске оказываетс неэфЧ )ективным. Цель изобретени - сокращение пробуксовок рабочИх и опорных валков при разгоне и торможении стана и увеличение срока их службы. Это достигаетс тем, что измер ют и дифференцируют сигналы, пропорциональные скорости и ускорению рабочих и опорных валков, алгебраически сравнивают их между собой и при помощи полученной разности автоматически воздействуют на изменение темпов разгона ,и замедлени приводного прокатного электродвигател рабочего валка пропорционально величийе возникающей пробуксовки . На фиг. I показан один из возможных вариантов устройства, реализующего предлагаемый способ регулировани ускорени валков клетей кварто прокатных станов; на фиг. 2 - график допустимого ускорени валков (п ) в зависимости от разности их ускорений (Дп). В режиме разгона при отсутствии пробуксовки линейные ускорени по окружности рабочего и опорного валков равны. Допустим, что до возникновени пробуксовки валки разгон ютс с допустимым ускорением л. При по влении разности ускорений 1Д«, т. е. в начальный момент возникновени пробуксовки между валками, автоматически понижают ускорение до значени Пс и осуществл ют дальнейший разгон в данном пропуске с пониженным ускорением Пс , но без пробуксовки. В следующем пропуске разгон осуществл етс с ранее выбранным ускорением пь , если пробуксовка отсутствует. Если разность ускорений равна, например, 2Ап, т. е. имеетс The invention relates to metallurgy, in particular, to metal rolling in rolling mills, mainly on reversing cells of quarto broadband reversing mills for hot rolling. There is a known method of controlling the acceleration of rolling rolls, in which, in order to avoid slippage between the work rolls and the support rolls during their acceleration and deceleration, the operator accelerates the rate of acceleration by means of switches acting on the setpoint intensity control systems of rolling motors. A significant disadvantage of this method is that an excessive understating of the acceleration rate leads to a decrease in the mill's performance, and if the deceleration rate is set high enough and a slip occurs between the rollers, operator intervention (effect on the tempo switch or pedal controller) in this pass is ineffective). The purpose of the invention is to reduce slippage of the work and support rolls during acceleration and deceleration of the mill and increase their service life. This is achieved by measuring and differentiating the signals proportional to the speed and acceleration of the working and support rolls, algebraically comparing them with each other and using the resulting difference automatically affect the change in the rate of acceleration and deceleration of the driving rolling motor of the working roll in proportion to the resulting slip. FIG. I shows one of the possible variants of the device that implements the proposed method for controlling the acceleration of the rolls of the quarto mill stands; in fig. 2 is a graph of the allowable acceleration of the rolls (p) depending on the difference of their accelerations (Dp). In the acceleration mode, in the absence of skidding, the linear accelerations around the working and support rolls are equal. Assume that, before the occurrence of skidding, the rolls are accelerated with an acceptable acceleration of l. When an acceleration difference of 1D "appears, i.e., at the initial moment of the slip between the rollers, the acceleration is automatically reduced to the PS value and further acceleration is performed in this pass with a reduced PS acceleration, but without slipping. In the next pass, the acceleration is performed with the previously selected acceleration n, if there is no slip. If the difference in accelerations is, for example, 2Ap, i.e. there is
I I cI I c
Hn IIHn II
йпyp
Фиг. 2FIG. 2