SU491587A1 - Гидравлическа система погрузчика с поворотным грузоподъемником и выдвижным грузозахватным органом - Google Patents

Description

20 гидрораспредслител . Каждый из домкратов включен в гидросхему через свой запорный клапан 12, взаимодействующий с копиром 21, установленным на новоротном грузоподъемнике , который нриводитс  в движение цилиндром поворота через реечную передачу 22.

Предлагаема  гидравлическа  система работает следующим образом.

При фронтальном захвате и щтабелировании грузов или новороте грузоподъемника на некоторый угол от продольной оси погрузчика, который определ етс  копиром и в пределах которого обеспечиваетс  продольна  устойчивость погрузчика, магистрали гидравлических домкратов заблокированы клапанами 12 и при включении руко тки 18 гидрораспределител  10 ноток масла поступит в соответствующие полости гидроцилиндров 5 выдвижени , а вилочный захват 3 будет выдвигатьс  от грузоподъемника или вт гиватьс  к нему, производ  соответственно захват или щтабелирование груза. Гидравлические домкраты при этом наход тс  во вт нутом положении, так как их магистрали заблокированы клапанами 12.

При нажатии на руко тку 20 масло из бака 8 гидронасосом 9 через гидрораспределитель 10 нагнетаетс  в гидроцилиндр 4, вследствие чего происходит подъем грузозахватного механизма. Поворот его осуществл етс  при нажатии на руко тку 19, масло насосом нагнетаетс  в гидроцилиидр 6 поворота, щтокрейка которого поворачивает грузоподъемник вправо или влево, в зависимости от того, в какую иолость подаетс  давление. При повороте копир 21 нажимает соответствующий запорный клапан 12, обеспечива  готовность к работе домкратов.

При повороте грузоподъемника на угол, нревыщающий заданный копиром 21, один из клапанов 12 разблокирует магистраль того из двух гидродомкратов, в сторону которого повернут вилочный захват 3. При включении руко тки 18 масло по трубопроводу одновременно поступает через открытый клапан 12 в иещтоковую полость соответствующего домкрата и к клапану 11 последовательности. Так как клапан последовательности настроен на давление выще срабатывани  домкратов, последние выдвинутс  до упора в опорную новерхность , после чего давление возрастает выше настройки клапана 11 и порщень 23, преодолев усилие пружины, откроет щариковый клапан 24, пропустив поток масла в иещтоковую полость гидроцилиндра 5, и вилы захвата 3 выдвинутс . Таким образом, груз не будет выдвинут в зоиу, где не обеспечиваетс  продольна  устойчивость погрузчика, до тех пор, пока не будет выдвинут домкрат, соответствующий направлению выдвижени  груза, при этом управлеиие этим домкратом производитс  автоматически от руко тки управлени  выдвижени  вилочного захвата.

При нажатии руко тки 18 в обратном направлении поток масла поступит в штоковую полость гидроцилиндров 5, в результате чего вилочный захват будет вт нут к грузоподъемнику . Одновре.менно жидкость поступит под

щариковый клапан 16 клапана 13 блокировки. Так как в гидроцилиндре 4 подъема имеетс  давление от веса груза и захватного устройства , плунжер 15 запирает клапан 16, поток

масла не поступит в щтоковые полости дом

Кратов, и домкраты не уберутс .

После вт гивани  вилочных захватов, поворота грузоподъемника и опускани  груза в транспортное положение, давление в трубопроводе 25 гидроцилиндра 4 падает, плунжер

15 разблокирует клапан 16 и при включении руко тки 18 в сторону вт гивани  груза домкраты будут вт нуты. Погрузчик поворачиваетс  в транспортное фронтальное положение нажатием руко тки 19 в противоположную

сторону, копир 21 отходит от соответствующего запорного клапана, последний закрываетс  и домкраты блокируютс .

Предмет изобретени 

Гидравлическа  система иогрузчика с поворотным грузоподъемником и выдвижным грузозахватным органом, содержаща  гидроцилиндры иодъема груза, поворота грузоподъемника и выдвижени  грузозахватного органа, гидравлические домкраты с системой управлени  через гидрораспределитель, подключенный в магистральный трубопровод, отличающа с  тем, что, с целью автоматизации

управлени  домкратами и обеспечени  устойчивости погрузчика, в системе управлени  домкратами установлен клапан, соедин ющий в зависимости от направлени  поворота грузоподъемника , гидроцилиндры выдвижени  грузозахватного органа с одним из домкратов, блокирующий клапан, соедин ющий ее с гидроцилиндром подъема груза, и управл емые запорные клапаны, взаимодействующие с копиром , устаиовленным на иоворотной части

грузоподъемника.

Фиг. 1

Фиг. 2