SU483653A1 - Regulator - Google Patents

Description

братор 4, у которого собственна  задержка в несколько раз нревышает нериод следовани  импульсов обоих нуль-органов. Поэтому на входе элемента «И 5 имеетс  посто нный сигнал, и импульсы генератора 6 проход т на счетный вход первого разр да счетчика 7. Последовательность импульсов с нуль-органа 2 переключает триггер 8 в положение, соответствующее режиму вычитани  счетчика 7. При этом число, записанное в нем с приходом очередного импульса с генератора 6, уменьшаетс  на единицу. Пропорционально уменьшаетс  напр жение на выходе преобразовател  код-напр жение 9 и частота генератора 6. Вычисленна  величина дисперсии приращений при этом увеличиваетс , так как увеличиваетс  дискретность измерений физического нроцесса .Brator 4, for which its own delay is several times higher than the non-period of the following pulses of both null organs. Therefore, at the input of the element "And 5 there is a constant signal, and the pulses of the generator 6 are passed to the counting input of the first discharge of the counter 7. A sequence of pulses from the zero-organ 2 switches the trigger 8 to the position corresponding to the subtraction mode of the counter 7. At the same recorded in it with the arrival of the next pulse from the generator 6, is reduced by one. The voltage at the output of the converter code-voltage 9 and the frequency of the generator 6 are proportionally reduced. The calculated value of the variance of the increments increases as the discreteness of the physical process measurements increases.

Если вычисленна  в реалньом времени измерени  величина дисперсии приращений больще, чем заданна , регул тор работает в том же пор дке, но в этом случае счетчик 7 переключаетс  в положение суммировани . При этом число, записанное в счетчике, с приходом очередного импульса с генератора 6 возрастает, пропорционально увеличиваетс  выходное напр жение преобразовател  код- напр жение 9 и частота генератора 6.If the value of the variance of the increments calculated in the actual measurement time is larger than the specified one, the controller works in the same order, but in this case the counter 7 switches to the summation position. At the same time, the number recorded in the counter increases with the arrival of the next pulse from the generator 6, the output voltage of the code-voltage converter 9 and the frequency of the generator 6 increase proportionally.

В случае, если вычисленна  и заданна  величины дисперсии приращений отличаютс  между собой меньще, чем на величину зоны нечувствительности нуль-органа, нуль-органыIn case the calculated and specified value of the variance of the increments differ from each other less than by the value of the null organ insensitivity zone, the null organs

заторможены и мультивибратор 4 не запускаетс . При этом последовательность импульсов с генератора 6 через элемент «И 5 не проходит , и записанное в счетчике 7 число фиксируетс . Фиксируетс  также выходной сигнал регул тора на выходе 13 и частота измерений на выходе 12.braked and multivibrator 4 does not start. The sequence of pulses from the generator 6 through the element "AND 5 does not pass, and the number recorded in the counter 7 is fixed. The output of the controller at output 13 and the frequency of measurements at output 12 are also recorded.

Предмет изобретени Subject invention

Регул тор, содержащий два автогенераторпых нуль-органа, первые и вторые входы которых подключены к выходам соответственноA regulator containing two autogenerating zero-organs, the first and second inputs of which are connected to the outputs, respectively

первого и второго источников сравниваемых сигналов; выходы нуль-органов подключены соответственно к первым и вторым входам логического элемента «ИЛИ и триггера; выход логического элемента «ИЛИ через ждущий мультивибратор соединен с первым входом логического элемента «И, ко второму входу которого подключен выход управл емого генератора; выход логического элемента «И и первый и второй выходы триггера соединены соответственно со входом, с первой и второй щинами знака реверсивного счетчика , выход которого подключен ко входу преобразовател  код-напр жение, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и надежности работы, в нем выход преобразовател  код-напр жение подключен ко входу управл емого генератора.the first and second sources of the compared signals; the outputs of the zero-organs are connected respectively to the first and second inputs of the logic element “OR and the trigger; the output of the logical element OR is connected to the first input of the logical element AND through a standby multivibrator, to the second input of which the output of the controlled oscillator is connected; The output of the logic element "And and the first and second outputs of the trigger are connected respectively to the input, with the first and second sign of the reversible counter, the output of which is connected to the input of the code-voltage converter, characterized in that, in order to improve speed and reliability, The code-converter output is connected to the input of the controlled oscillator.

otOotO

012О;012O;