SU482258A1 - Installation for automatic cutting of long products - Google Patents
Installation for automatic cutting of long productsInfo
- Publication number
- SU482258A1 SU482258A1 SU767695A SU767695A SU482258A1 SU 482258 A1 SU482258 A1 SU 482258A1 SU 767695 A SU767695 A SU 767695A SU 767695 A SU767695 A SU 767695A SU 482258 A1 SU482258 A1 SU 482258A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- weight
- length
- optimizer
- unit
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Description
1one
Известные установки дл автоматического разрезани сортового проката на мерные заготовки содержат устройство дл транспортировки штанг, например рольганг, приспособление дл их разрезани , упор с механизмом дл его перемещени , снабженный след щим приводом, счетно-рещающий блок, управл ющий след щим приводом механизма дл перемещени упора.Known installations for automatic cutting of long products into dimensional workpieces contain a device for transporting rods, for example a roller table, a device for cutting them, an emphasis with a mechanism for moving it, equipped with a follower drive, a counting unit, controlling the follower drive mechanism for moving the stop .
Эти установки не в состо нии рационально раскраивать штанги в свз и с тем, что используют информацию о весе отрезанных заготовок , часто привод щую к браку первой отрезанной заготовки.These units are not able to rationally cut out the rods in connection with the fact that they use information about the weight of the cut pieces, which often leads to a marriage of the first cut piece.
Некратность длины исходной штанги длине отрезаемой заготовки приводит к значительным концевым остаткам сортового проката.Incomplete length of the original rod to the length of the cut-off workpiece leads to significant end residues of long products.
В основу изобретени положена задача создать установку дл автоматического разрезани сортового проката, позвол ющую осуществить рациональный раскрой штанг, а также значительно сократить потери металла от некратности длины исходной штанги длине отрезаемой заготовки, т. е. уменьшить концевые остатки сортового проката.The invention is based on the task of creating an installation for automatic cutting of long products, allowing for rational cutting of rods, as well as significantly reducing metal losses from non-trivial length of the original rod to the length of the cut billet, i.e., reducing the end remains of long products.
Предлагаема установка отличаетс тем, что перед приспособлением дл разрезани штанг установлен механизм, взвешивающий штангу, св занный со счетно-решающим блоком , который получает от него информацию оThe proposed installation is characterized in that in front of the device for cutting rods there is a mechanism for weighing the rod connected to the counting unit, which receives information from it about
весе штанги дл расчета ее длины и выдачи управл ющего сигнала на след щий привод механизма перемещени упора. К счетно-решающему блоку подключен оптимизатор дл определени оптимального разрезани штанг как по весу, так и по длине и выдачи управл ющего сигнала в счетнорешающий блок.the weight of the rod for calculating its length and issuing a control signal to the next drive of the stop movement mechanism. An optimizer is connected to the calculating unit to determine the optimal cutting of the rods in terms of both weight and length, and to issue a control signal to the counting unit.
На упругих опорах механизма дл взвешивани установлены датчики веса. Рассто ние между опорами посто нно и преимущественно одинаково. На опорах установлен и упорфиксатор , определ ющий положение конца штанги относительно упругих опор.Weight sensors are mounted on the elastic supports of the weighing mechanism. The distance between the supports is constant and predominantly the same. The support is installed on the supports, which determines the position of the end of the rod relative to the elastic supports.
Счетно-решающий блок состоит из нескольких , например трех, мостовых схем с автокомпенсаторами . Перва мостова схема суммирует величины сопротивлений, пропорциональные реакци м в упругих опорах, т. е.The counting unit consists of several, for example, three, bridge circuits with autocompensators. The first bridge circuit summarizes the resistance values proportional to the reactions in the elastic supports, i.e.
определ ет вес штанг и выдает информацию об их весе в остальные мостовые схемы и оптимизатор . Втора мостова схема определ ет длину штанг по величинам реакций в упругих опорах в зависимости от рассто ни determines the weight of the rods and provides information about their weight to the remaining bridge circuits and the optimizer. The second bridge scheme determines the length of the rods by the magnitude of the reactions in the elastic supports depending on the distance
между последними и выдает информацию о длине штанг в оптимизатор и еще одну мостовую схему. Треть мостова схема управл ет след щим приводом механизма дл перемещени упора в соответствии с требуемымbetween the latter and gives information about the length of the rod in the optimizer and another bridge circuit. The third bridge circuit controls the servo drive mechanism for moving the stop in accordance with the required
размером (весом или длиной) заготовок иsize (weight or length) of the blanks and
оптимальным разрезанием, определенными в оптимизаторе.optimal cutting defined in the optimizer.
Оптимизатор содержит задающее и сравнивающее устройство; блок управлени , который по дефициту выбирает из возможных рациональных раскроев, определенных в задающем и сравнивающем устройстве, такой, который более других отвечает требованию заданной комплектности заготовок при наименьшем возможном концевом остатке, и выдает сигнал в счетно-решающий блок путем включени его реле, управл ющего механизмом дл перемещени упора; блок пам ти, св занный с блоком управлени , и св занный с блоком управлени блок определени и запоминани дефицита, представл ющий собой, например, два триггерных счетчика со сравнивающи и управл ющим устройством.The optimizer contains a specifying and comparing device; the control unit, which, by deficiency, selects from possible rational cutouts defined in the specifying and comparing device, one that more than the others meets the requirement of a given completeness of blanks with the smallest possible end residue, and outputs a signal to the counting unit by turning on its relay, controlling a mechanism for moving the stop; a memory unit associated with the control unit and a deficiency determining and storing unit associated with the control unit, for example, two trigger counters with a comparison and control unit.
Задающее и сравнивающее устройство оптимизатора в виде счетно-решающего моста с автокомпенсатором и нуль-индикатором предназначено дл ввода данных, определ ющих потребность в заготовках того или иного вида , информации о количестве отрезанных заготовок каждого вида, а также о величинах заготовок, пропорциональных весу или длине штанги.The optimizer specifying and comparing devices in the form of a counting-decisive bridge with an autocompensator and a null indicator is designed to enter data defining the need for blanks of one type or another, information about the number of cut blanks of each type, as well as about the values of blanks rods.
На фиг. 1 изображена принципиальна схема установки дл автоматического разрезани сортового проката; на фиг. 2 показаны реакции упругих опор механизма взвешивани штанг; на фиг. 3 - принципиальна электрическа схема механизма дл взвешивани и счетно-решающего блока; на фиг. 4 - блоксхема оптимизатора; на фиг. 5 - принципиальна схема задающего и сравнивающего устройства оптимизатора.FIG. 1 is a schematic diagram of an installation for automatically cutting long products; in fig. 2 shows the reaction of the elastic supports of the boom weighting mechanism; in fig. 3 is a circuit diagram of the weighing mechanism and the counting unit; in fig. 4 - optimizer block scheme; in fig. 5 is a schematic diagram of the optimizer driver and comparing device.
Установка содержит рольганг 1 дл транспортировани штанг, механизм 2 взвешивани каждой штанги перед разрезанием, механизм 3 перемещени упора 4, снабженный след щим приводом 5, св занный с механизмом взвешивани счетно-решающий блок 6, управл ющий механизмом 3 перемещени , и приспособление 7 дл разрезани штанг, непосредственно перед которым установлен механизм взвешивани .The installation includes a roller conveyor 1 for transporting the rods, a mechanism 2 for weighing each rod before cutting, a mechanism 3 for moving the stop 4, equipped with a follow-up drive 5, associated with the mechanism for weighing the counting unit 6, controlling the movement mechanism 3, and a device 7 for cutting rods, directly in front of which the weighing mechanism is installed.
Отрезанные заготовки поступают на транспортер 8, перемещающий заготовки на склад.Cut off the billet is fed to the conveyor 8, moving the billet to the warehouse.
Механизм 2 взвешивани штанг выполнен в виде установленных в р д нескольких выдвигающихс упругих опор 9 (фиг. 2) с датчиками 10 веса, например прецизионными потенциометрами , включенными в схему моста 11 (фиг. 3) счетно-решающего блока 6, вырабатывающими сигналы, пропорциональные реакции упругих опор 9 от веса штанги.The weighting mechanism 2 of the rods is made in the form of several retractable elastic supports 9 installed in a row (Fig. 2) with weight sensors 10, for example, precision potentiometers included in the bridge circuit 11 (Fig. 3) of the counting decision unit 6, generating signals proportional to the reaction of the elastic supports 9 of the weight of the rod.
Механизм взвешивани штанги содержит также упор-фиксатор 12 (фиг. 1). Сигналы с этого механизма поступают в счетно-решаюший блок 6 механизма 3 перемещени упора 4.The boom weighting mechanism also contains an emphasis-clamp 12 (Fig. 1). The signals from this mechanism are fed to the counting unit 6 of the mechanism 3 for moving the support 4.
К счетно-решающему блоку 6 подключен оптимизатор 13 дл определени оптимального раскро штанги по весу и длине и выдачи в этот блок управл ющего сигнала.An optimizer 13 is connected to the calculating unit 6 to determine the optimal cutting of the rod by weight and length and to issue a control signal to this block.
Счетно-решающий блок вычисл ет по заданному алгоритму длину заготовок в зависимости от их веса и фактического удельного веса штанги на единицу длины. Удельный вес в пределах каждой определенной штанги принимаетс посто нным, что достаточно точно.The calculating unit calculates, according to a predetermined algorithm, the length of the blanks, depending on their weight and the actual specific weight of the rod per unit length. The specific gravity within each specific rod is assumed to be constant, which is quite accurate.
Длина заготовок вычисл етс по формуле:The length of the blanks is calculated by the formula:
Х Q. X Q.
где gi - вес заготовки; Q - вес проката.where gi is the weight of the workpiece; Q - rolled weight.
Т /гаА„ + (п-1)аД,1 -(-.., аЛT / haA „+ (p-1) AD, 1 - (- .., aL
где п - число пролетов между упругими опорами 9 механизма 2 взвешивани ;where n is the number of spans between the elastic supports 9 of the weighing mechanism 2;
AI, А2,...,Ап - реакции упругих опор, удаленных соответственно на п, п-1, л - 2 пролетов от концевой опоры, реакци которой не учитываетс и с которой совпадает один из концов взвешиваемого сортового проката;AI, A2, ..., An - reactions of elastic supports removed respectively by n, n-1, l - 2 spans from the end support, the reaction of which is not taken into account and with which one of the ends of the weighed long products coincides;
а - рассто ние между упругими опорами (фиг. 2).a is the distance between the elastic supports (Fig. 2).
Оптимизатор 13 представл ет собой вычислительное устройство дл хранени информации о весе или длине требуемых заготовок, определени оптимального сочетани заготовок разного веса или длины, на которые данна штанга длиной L может быть разрезана с наименьшим возможным отходом, и дл управлени счетно-решающим блоком 6 механизма 3 перемещени упора 4.The optimizer 13 is a computing device for storing information about the weight or length of the required blanks, determining the optimal combination of blanks of different weight or length into which the rod L can be cut with the least possible waste and for controlling the counting unit 6 of the mechanism 3 movement of the stop 4.
Штанга, предназначенна дл разрезани , подаетс рольгангом 1 до упора-фиксатора 12 механизма взвешивани 2. Датчик 14 на упоре-фиксаторе дает сигнал о том, что штанга зан ла необходимое положение относительно упругих опор 9. Выдвигающиес упругие опоры поднимают штангу над рольгангом и взвешивают ее.The bar to be cut is fed by the roller table 1 to the stop-latch 12 of the weighing mechanism 2. Sensor 14 on the stop-clamp gives a signal that the bar has reached the required position relative to the elastic supports 9. Retractable elastic supports lift the bar above the roller table and weigh it .
Реакции АО, Ль AZ и т. д. упругих опор преобразуютс прецизионными потенциометрами 10 в электрический сигнал, который поступает в мостовую схему 11 механизма взвешивани и далее в автокомпенсатор 15 (фиг. 3). Двигатель 16 автокомпенсатора, отрабатыва рассогласование, перемещает ползунки потенциометров 17 счетно-решающего блока 6, устанавлива на них величины сопротивлений RA,, К А,, RA,,-; пропорциональные величинам реакций соответственно каждой из упругих опор 9.The reactions of AO, Li AZ, etc. of elastic supports are converted by precision potentiometers 10 into an electrical signal, which is fed into a bridge circuit 11 of the weighing mechanism and then into an autocompensator 15 (Fig. 3). The engine 16 autocompensator, working out the mismatch, moves the sliders of the potentiometers 17 of the counting unit 6, set on them the values of resistance RA ,, КА ,, RA ,, -; proportional to the values of the reactions, respectively, of each of the elastic supports 9.
Количество мостовых схем 11 соответствует количеству опор механизма 2 взвешивани штанг.The number of bridge circuits 11 corresponds to the number of supports of the rod weighing mechanism 2.
Счетно-решающий блок 6 выполнен в виде мостовых схем 18, 19 и 20, причем в диагональ мостовых схем 18 и 19 включены соответственно автокомпенсаторы 21, а в диагональ мостовой схемы 20 через усилитель 22 - пол ризованное реле 23.The counting unit 6 is made in the form of bridge circuits 18, 19, and 20, moreover, autocompensators 21 are included in the diagonal of bridge circuits 18 and 19, and the polarized relay 23 is inserted into the diagonal of bridge circuit 20 via amplifier 22.
Мостова схема 18 суммирует величины сопротивлений , пропорциональные реакциЯлМBridge 18 summarizes resistive proportional values
упругих опор, т. е. определ ет вес штанг. В одно из ее плеч включены потенциометры 17, количество которых равно количеству упругих опор механизма взвешивани .elastic supports, i.e. determines the weight of the rods. One of her shoulders includes potentiometers 17, the number of which is equal to the number of elastic supports of the weighing mechanism.
При установке на потенциометрах 17 ве.личин сопротивлений, пропорциональных реакци м упругих опор, возникает разбаланс мостовой схемы 18, двигатель 24 автокомпенсатора 21 начинает враш.атьс и. перемещать ползунки сопротивлений 25 и 26 мостовых схем 19 и 20, а также ползунок сопротивлени 27, уравновешива мостовую схему 18. На сопротивлени х 25 и 26 таким образом устанавливаетс величина, пропорциональна весу всей штанги:When mounted on the potentiometers 17 bounds of resistances proportional to the reactions of the elastic supports, an imbalance occurs in the bridge circuit 18, the motor 24 of the autocompensator 21 starts to change itself. move the sliders of the resistances 25 and 26 of the bridge circuits 19 and 20, as well as the resistance slider 27, balancing the bridge circuit 18. On the resistances 25 and 26, a value is thus set proportional to the weight of the entire rod:
. + RA,... + RA ..
где RQ - сопротивление, пропорциональное весу штанги.where RQ is the resistance proportional to the weight of the bar.
Двигатель 24 автокомпеисатора 21 св зан с ползунком сопротивлени 28 оптимизатора 13, в результате чего в оптимизатор поступает сигнал, пропорциональный весу штанги.The engine driver 24 is associated with an optimizer slider 28 of the optimizer 13, with the result that a signal proportional to the weight of the rod is sent to the optimizer.
Автокомпенсатор 21 мостовой схемы 19 по величинам сопротивлений 29 и 30. пропорциональным реакци м AI -и А упругих опор 9, и по сопротивлению 25, пропорциональному весу штанги, устаиавливает на сопротивлении 31 мостовой схемы 20 значение, пропорциональное длине штанги, а сопротивлением 32 уравновешивает мостовую схему 19.The autocompensator 21 of the bridge circuit 19 according to the values of the resistances 29 and 30. To proportional reactions AI -and A of the elastic supports 9, and according to the resistance 25 proportional to the weight of the rod, the value 31 proportional to the length of the rod and the resistance 32 balances the bridge scheme 19.
Таким образом, мостова схема 19 определ ет длину штанги по величинам реакций в упругих опорах в зависимости от рассто ни между ними:Thus, bridge 19 determines the rod length by the magnitude of the reactions in the elastic supports depending on the distance between them:
RR
RR
А,BUT,
RMI RMI
R.R.
где - значение посто нного сопротивлени 32 в одном из плеч мостовой схемы 19;where is the value of the constant resistance 32 in one of the arms of the bridge circuit 19;
RL - сопротивление, пропорциональное длине штанги.RL - resistance proportional to the length of the rod.
На сопротивлени х 33 и 34 мостовой схемы 20 в начале резани штанги устанавливаютс заданные значени , пропорциональные требуемым весу и длине штанги.On the resistances 33 and 34 of the bridge circuit 20, at the beginning of the cutting of the rod, set values are set, which are proportional to the weight and length of the rod.
Мостова схема 20 управл ет слел нтим приводом 5 механизма 3 перемещени упора 4 в соответствии с требуемым размером (весом или длиной) заготовок и оптимальным раскроем, определенными в оптимизаторе 13.The bridge circuit 20 controls the drive 5 of the mechanism 3 for moving the stop 4 in accordance with the required size (weight or length) of the blanks and the optimal cutting defined in the optimizer 13.
Сопротивление 33 и 34 нодключаетс в цепь мостовой схемы 20 контактами 35 и 36 по команде от оптимизатора.Resistors 33 and 34 are connected to the bridge circuit 20 by pins 35 and 36 upon a command from the optimizer.
Оптимизатор содержит задающее и сравнивающее устройство 37 (фиг. 4), блок 38 управлени , блок 39 пам ти, блок 40 определени и запоминани дефицита.The optimizer contains a specifying and comparing device 37 (Fig. 4), a control unit 38, a memory unit 39, a deficit determination and storage unit 40.
Задающее и сравнивающее устройство 37 (фиг. 5) представл ет собой мостовую схему, плечи которой состо т из набора сопротивлений 41 и 42, на которых устанавливаетс величина , пропорциональна заданным весам или длинам штанги, и потенциометров 28 и 43, на которых устанавливаютс величины,The driver and comparing device 37 (Fig. 5) is a bridge circuit, the arms of which consist of a set of resistances 41 and 42, on which a value is established, is proportional to the specified weights or rod lengths, and potentiometers 28 and 43, on which values are established
пропорциональные значени м веса или длины штанги, определ емым при помощи мостовых схем 18 и 19.proportional to the weight or length of the rod, determined using bridge circuits 18 and 19.
В диагональ мостовой схемы устройства З включен нуль-индикатор 44. фиксируюнп й величину и знак электрического напр жени разбаланса моста при сра.внении определ емых значений и заданных значений веса илн длины штанги.A zero-indicator 44 is included in the diagonal of the bridge circuit of the device Z. The fixed value and the sign of the electric voltage of the unbalance of the bridge when the measured values and given values of the weight or length of the bar are set.
Управл юш.ий блок 38 р сп елел ет такт-овые импульсы между Н1агопы и иск т-ел ми 45 и 46. которые набирают вариани дискретных значений сопротивлений 41 и 42. а также синхронизирует работу оптимиз тол иThe control unit 38 p spits the tact pulses between the hops and the searches 45 and 46. which accumulate discrete values of the resistances 41 and 42. and also synchronizes the work of the optimization and
электрической схемы приспособлени 7 лл разрезанн штанги и управл ет блоком 39 пам ти дл запоминани раскроев, характеризующихс наилтеньнптмн остатками.the electric circuit of the device 7 of the cut rod and controls the memory unit 39 for storing cuts characterized by the highest number of residuals.
Блок 40 определени и з номитт тттт пргЬ тцита , получа инсЬорм иттю о колт7 е р wn отрезанных заготовок каждого сравнивает ее с требуемым колн1рг- т гл1 т с)пт-отовок соответствующего размера и тем определ ет дефицит по ТОМУ или TTHOW чмеру заготовки, носле вьтд о итd1 м нию блоку 38 управлени о размере з гот-овки , вл ющейс в данный момент лефттнитной .The unit 40 for determining and checking the number of billets each compares the cut blanks of each cut to the required volume of the appropriate size and determines the deficiency of the volume or TTHOW of the billet Letting the control unit 38 control the size of the stockpile at the moment, which is currently lefthitnitic, is about it.
На основании указанной ннсЬопм тттш блотсBased on the specified nnsbom ttstsh blots
38 управлени выбирает г зб.чока 39 пам ти раскрой, который наиболее отвечает требованию комплектности, т. е. уменьшает или устран ет дефицит в заготовках соответствующего размера посредством 38, the control chooses a cutting memory 39 cut, which most meets the requirement of completeness, i.e. it reduces or eliminates a deficiency in blanks of an appropriate size by
контактов 35 и 36 (фиг. 3) реле (на ертежах не показано) счетно-решающего блока.contacts 35 and 36 (fig. 3) of the relay (not shown on drawings) of the counting unit.
По вл ющийс в результате срабатывани реле электрический разба.панс моста 20 автоматически компенсируетс потенннометромThe electrical breakdown resulting from the operation of the relay. Bridge 20 is automatically compensated by a potential meter.
47, ползунок которого перемещаетс от след щего привода механизма дл перемещени упора. Механизм дл перемещени упора управл етс при помош,и пол ризованного реле 23.47, the slider of which moves away from the tracking drive of the mechanism for moving the stop. The mechanism for moving the stop is controlled by the help of a polarized relay 23.
После разрезанн штанги цикл возобновл етс .After the barbell has been cut, the cycle is resumed.
Предмет изобретени Subject invention
5050
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU767695A SU482258A1 (en) | 1962-03-05 | 1962-03-05 | Installation for automatic cutting of long products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU767695A SU482258A1 (en) | 1962-03-05 | 1962-03-05 | Installation for automatic cutting of long products |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU482258A1 true SU482258A1 (en) | 1975-08-30 |
Family
ID=20437347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU767695A SU482258A1 (en) | 1962-03-05 | 1962-03-05 | Installation for automatic cutting of long products |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU482258A1 (en) |
-
1962
- 1962-03-05 SU SU767695A patent/SU482258A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4794996A (en) | Control for an automatic slicing machine | |
GB2088087A (en) | Position control system | |
US2965050A (en) | Measurement and controlling system for a dough machine | |
US3579073A (en) | Spindle growth compensator | |
US3676652A (en) | Electronic linear measuring device | |
SU482258A1 (en) | Installation for automatic cutting of long products | |
JPS59180438A (en) | Method and device for continuously weighing classified product | |
US3272332A (en) | Classification method and apparatus | |
JPS57133321A (en) | Weighing method | |
KR900000295B1 (en) | Method for controlling bar cutter in steel bar line | |
US3221543A (en) | Weight and center of gravity computing apparatus | |
US3296513A (en) | Reversing motor control including load sensing to determine optimum reversal point | |
SU1539004A1 (en) | Installation for cutting continuous articles | |
US3193745A (en) | Paper trimming machine and anti-backlash positional servo system therefor | |
JPS6160747B2 (en) | ||
JPS5871050A (en) | Workpiece discrimination unit for machine tool | |
GB1064707A (en) | Machines for cutting lengths of materials | |
JP4864361B2 (en) | Weight type sorting apparatus and its sorting method | |
SU1516793A1 (en) | Apparatus for monitoring mass of lengthy blanks | |
SU801991A1 (en) | Apparatus for cutting out bar stacks | |
SU867608A1 (en) | Apparatus for measured-length feeding of material by limited-stroke mechanism | |
US2780456A (en) | Method and apparatus for automatically regulating quantities of material added to a mixture | |
US3247916A (en) | Automatic weighing apparatus | |
SU969471A1 (en) | Apparatus for cutting stack of strips of small-size section rolled stock | |
SU1284740A1 (en) | Apparatus for automatic pattern cutting of blanks in on-the-fly cutting machine |