осадку. Корпус 13 золотника жестко св зан с подвижной частью 5 машины, а шток 14 золот1Нйка с редуктх р1ам 11 пидрослед щей системы и электромагнитом 12 осадки - с неподвижной частью 16 машины.draft. The body 13 of the spool is rigidly connected to the moving part 5 of the machine, and the rod 14 is gold-plated with a reducer of the following system and an electromagnet 12 upsets with the fixed part 16 of the machine.
Датчик проскальзывани 1 или 2 может быть выполнен в виде подпружиненного колеса с насечкой, ось которого механически св зана с движком линейного потенциометра 17 или 18. Датчик 4 рассогласовани представл ет собой линейный потенциометр 19, установленный на корпусе след ш,его золотника, причем движок потенциометра механически св зан со штоком 14 золотника.The slip sensor 1 or 2 can be made in the form of a spring-loaded wheel with a notch, the axis of which is mechanically connected to the slider of a linear potentiometer 17 or 18. The error sensor 4 is a linear potentiometer 19 mounted on the body of the w, its valve, and the slider of the potentiometer mechanically connected to the stem 14 of the spool.
Система контрол работает следуюшим образом .The control system works as follows.
При установке свариваемых деталей в машину одновременно с опусканием зажимных губок датчики 1 и 2 прижимаютс к свариваемым детал м 3 через подпружиненное колесо. В исходном состо нии напр жени Ui и Uz, снимаемые с движков потенциометров 17 и 18, равны нулю. В процессе оплавлени корпус 13 золотника, а следовательно, и подвижна часть 5 машины непрерывно след т за перемещением штока 14 золотника. Рассогласование между ними отсутствует, поэтому напр жение Us, снимаемое с движка потенциометра 19, также равно нулю.When installing the parts to be welded to the machine, simultaneously with the lowering of the clamping jaws, the sensors 1 and 2 are pressed against the parts to be welded m 3 through a spring-loaded wheel. In the initial state, the voltages Ui and Uz, taken from the sliders of potentiometers 17 and 18, are zero. In the process of melting the body 13 of the spool, and hence the movable part 5 of the machine, continuously monitor the movement of the stem 14 of the spool. There is no mismatch between them, so the voltage Us taken from the slider of the potentiometer 19 is also zero.
В момент осадки срабатывает электромагнит 12, шток золотника резко перемешаетс , и подвижна часть 5 машины с помощью цилиндра 20 осадки подаетс вперед. Дл исключени вли ни на работу системы контрол начального рассогласовани между штоком и корпусом золотника в момент осадки устройство 8 сигнализации подключаетс к схеме 6 сравнени через контакт программного устройства 7 с заданной выдержкой времени после включени осадки. При этом устройство В сигнализации срабатывает, если сумма измеренных сигналов Ui + Uz+Ua или одно из слагаемых превышает допустимое отклонение величины осадкИ f/доп. В случае проскальзывани деталей в зажимах машины дополнительно включаютс индикаторы 9 и 10, представл ющие в простейшем случае сигнальную лампу с вольтметром, шкала которого отградуирована непосредственно в миллиметрах, что способствует быстрому обнаружению неисправности в работе машины. По окончании цикла сварки схема контрол автоматически возврашаетс в исходное положение.At the time of the draft, the electromagnet 12 is triggered, the spool rod is sharply mixed, and the movable part 5 of the machine is fed forward with the help of the cylinder 20. To eliminate the influence on the operation of the initial error control system between the rod and the spool body at the time of precipitation, the alarm device 8 is connected to the comparison circuit 6 through the contact of the software device 7 with a predetermined time delay after the precipitation is turned on. In this case, the device B signaling is triggered if the sum of the measured signals Ui + Uz + Ua or one of the addends exceeds the allowable deviation of the magnitude of the f / apt. In the case of slippage of parts in the clips of the machine, indicators 9 and 10 are additionally included, which in the simplest case represents a signal lamp with a voltmeter, the scale of which is calibrated directly in millimeters, which contributes to the rapid detection of a malfunction in the operation of the machine. At the end of the welding cycle, the control circuit automatically returns to its original position.
Предмет изобретени Subject invention
Способ контрол качества соединений при контактной стыковой сварке оплавлением на машинах со след щим гидроприводом, при котором контроль осуществл ют по величине отклонени осадки от заданного значени , измер рассогласование между корпусом и штоком след щего золотника, причем в случае выхода контролируемого параметра из заданных пределов обеспечивают автоматическое включение цепи сигнализации, отличаю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности контрол качества сварных соединений , дополнительно измер ют величину проскальзывани деталей в зажимах машины и ;коитрол:И руймый параметр получают, суммиру измеренные сигналы рассогласовани и проскальзывани .The method of quality control of joints in flash butt welding on machines with a trailing hydraulic drive, in which the control is carried out by the amount of precipitation deviation from a predetermined value, the measurement of the mismatch between the housing and the follower rod, and switching on the signaling circuit, distinguished by the fact that, in order to increase the reliability of quality control of welded joints, the amount of procals is additionally measured The use of parts in machine clips and; coitrol: And the penned parameter is obtained by summing the measured signals of misalignment and slippage.