SU462764A1 - Anti-shank device of a high-speed vessel - Google Patents
Anti-shank device of a high-speed vesselInfo
- Publication number
- SU462764A1 SU462764A1 SU1786163A SU1786163A SU462764A1 SU 462764 A1 SU462764 A1 SU 462764A1 SU 1786163 A SU1786163 A SU 1786163A SU 1786163 A SU1786163 A SU 1786163A SU 462764 A1 SU462764 A1 SU 462764A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- flaps
- rudder
- flap
- grooves
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области судостроени , в частности к противокреиовым устройствам судов на подводных крыль х.This invention relates to the field of shipbuilding, in particular, to sub-crack devices of hydrofoil vessels.
Известны противокреновые устройства скоростных судов, содержащие кинематически св занную с баллером рул рычажную систему , взаимодействующую с поворотными противокреновыми закрылками.Anti-cutting devices of high-speed ships are known, which contain a lever-related kinematically associated with a rudder shaft and interact with rotary anti-flap flaps.
Однако в известных устройствах углы отклонени поворотных элементов имеют пр мую зависимость -от угла перекладки рул , что при больших значени х углов приводит к потере скорости движени , увеличению габаритной осадки и, как следствие этого, к снижению надежности устройства.However, in known devices, the angles of deflection of the pivot elements have a direct relationship, from the angle of transfer of the rudder, which, at large angles, leads to a loss of speed, an increase in overall draft and, consequently, a decrease in the reliability of the device.
Цель изобретени - обеспечение необходимого закона изменени угла атаки закрылков.The purpose of the invention is to provide the necessary law for changing the angle of attack of the flaps.
Эта цель достигаетс тем, что рычажиа система выполнена с т гой, перемещающейс в направл ющих вдоль своей оси и имеющей два зеркально-симметричных профилированных паза, например V-образной формы, в которые вставлены пальцы, кинематически св зывающие посредством рычажной системы т гу с противокреновыми закрылками.This goal is achieved by the fact that the lever system is made with a thrust moving in guides along its axis and having two mirror-symmetrical profiled grooves, for example, V-shaped, in which fingers are inserted, which are kinematically connected by means of a lever system with anti-roll flaps.
На чертеже изображено предложенное устройство , общий вид.The drawing shows the proposed device, a General view.
По концам размаха подводного крыла 1 расположены противокреновые поворотные закрылки 2 и 3.At the ends of the span of the hydrofoil 1 are located anti-roll rotary flaps 2 and 3.
Перо рул 4 через баллер 5 и румпель 6 св зано с рулевым приводом (на чертеже не показан). В румпеле 6 имеетс паз 7, в котором размещен палец 8 т ги 9. Направл ющиеThe feather of the steering wheel 4 through the baller 5 and the tiller 6 is connected with the steering gear (not shown). In the tiller 6 there is a groove 7, in which the finger is placed 8 tons g 9. The guides
10 и паз 7 обеспечивают т ге 9 поступательное перемещение вдоль ее оси. В т ге 9 расположены два зеркально-симметричных паза 11 V-образной формы, в которых размещены пальцы 12 рычагов 13, имеющих оси 14 поворота . Противоположные концы рычагов 13 шарнирно соединены с т гами 15, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с качалками 16 и 17. Указанные качалки шарнирно соединены с верхними концами т г 18 и 19 противокреновых закрылков 2 и 3, а также с корпусом судна посредством шарниров 20.10 and the groove 7 provide for this translational movement along its axis. In t 9, there are two mirror-symmetric grooves 11 of V-shape, in which the fingers of the 12 levers 13, having the pivot axis 14, are placed. The opposite ends of the levers 13 are pivotally connected to the rods 15, which, in turn, are pivotally connected to the rocking chairs 16 and 17. These rocking rods are pivotally connected to the upper ends of the t g 18 and 19 anti-roll flaps 2 and 3, as well as to the hull of the vessel by means of hinges 20.
Положение шарниров 20 па качалках 16 и 17 выбрано таким образом, что при повороте румпел т ги 18 и 19 перемещаютс в разные стороны.The position of the hinges 20 on the rocking chairs 16 and 17 is selected in such a way that when turning the tiller 18 and 19 are moved in different directions.
При движении судна пр мым курсом перо рул 4 находитс в нейтральном положении и противокреновые закрылки 2 и 3 имеют одинаковые углы атаки. При перекладке рул 4 на некоторый угол а, например, па левый борт, палец 8, перемеща сь вдоль паза 7, толкает т гу 9 в сторону правого борта. Пальцы 12, перемеща сь по фигурной части пазов 11, поворачивают рычаги 13 вокруг осей 14. Концы рычагов 13, св занные шарпирно с т гамиWhen the vessel is moving forward, the feather of the rudder 4 is in the neutral position and the anti-cut flaps 2 and 3 have the same angle of attack. When the rudder 4 overlaps at a certain angle a, for example, on the left side, finger 8, moving along the groove 7, pushes tu 9 towards the right side. The fingers 12, moving along the shaped part of the grooves 11, rotate the levers 13 around the axes 14. The ends of the levers 13 are connected with a pair of sharpyrs with t
15, перемещаютс в сторону левого борта, передава движение через т ги 15 качалкам 16 и 17. Поворачива сь вокруг шарниров 20, качалки 16 и 17 привод т в движение т ги 18 и 19 закрылков 2 и 3, при этом т га 19 правого борта опускаетс , а т га 18 левого борта поднимаетс .15, move toward the left side, transmitting movement through the rods 15 to the rocking chairs 16 and 17. Turning around the hinges 20, the rocking wheels 16 and 17 set the rods 18 and 19 of the flaps 2 and 3 in motion, while the ha of the 19th right side is lowered, and the m ha 18 left port rises.
В результате этого закрылок 3 правого борта получает положительное приращение угла перекладки, +8, а закрылок 2 левого борта - отрицательное приращение -б. Возникающий при этом момент гидродинамических сил стремитс накренить судно на левый борт, а так как в рассматриваемом случае совершает циркул цию в левую сторону, то создаваемый противокреновыми закрылками момент вл етс внутренним креп щим моментом и способствует уменьщению внешнего крена от действи центробежных сил при повороте судна. Когда угол а перекладки рул 4 достигает величины , при которой пальцы 12 рычагов 13 выход т из фигурной части пазов 11, дальнейшее увеличение угла перекладки рул не вызывает изменени углов отклонени закрылков , так как концы пазов параллельны направлению перемещени т ги 9 и, следовательно , рычаги 13 не поворачиваютс . Этим осуществл етс ограничение максимальных углов отклонени противокреновых закрылков 2 и 3 при больших углах перекладки рул 4.As a result of this, the flap 3 of the right side receives a positive increment of the angle of transfer, +8, and the flap 2 of the left side receives a negative increment of b. The moment of the hydrodynamic forces arising at the same time tends to tilt the vessel onto the port side, and as in the case under consideration it circulates to the left side, the moment created by the anti-flap flaps is an internal fixing moment and contributes to a decrease in external tilt from centrifugal forces when the vessel turns. When the angle a of the rudder transfer 4 reaches the value at which the fingers 12 of the levers 13 exit the shaped part of the grooves 11, a further increase in the angle of the rudder transfer does not cause a change in the flap deflection angles, since the ends of the grooves are parallel to the direction of movement of the rod 9 and, consequently, the levers 13 do not rotate. This is done by limiting the maximum deflection angles of the anti-flap 2 and 3 at large rudder transfer angles 4.
При перекладке рул на правый борт действие противокренового устройства аналогично рассмотренному выше.When putting the handlebars on the starboard side, the action of the anti-roll device is similar to the above.
Измен конфигурацию фигурных частей пазов 11 и длину рычагов 13, можно задавать различные законы соответстви углов отклонени закрылков углам перекладки рул . По конструктивным соображени м фигурные пазы 11 могут быть выполнены не в т ге 9, а в другом элементе рычажной системы, например , в качалках 16 и 17.By changing the configuration of the curved parts of the grooves 11 and the length of the levers 13, it is possible to set different laws for matching the flap deflection angles to the rudder transfer angles. For constructive considerations, the shaped grooves 11 can be made not in the thread 9, but in another element of the lever system, for example, in the rocking chairs 16 and 17.
Предмет изобретени Subject invention
Противокреновое устройство скоростного судна, содержащее кинематически св занную с баллером рул рычажную систему, взаимодействующую с поворотными противокреновыми закрылками, отличающеес тем,-что, с целью обеспечени необходимого закона изменени угла атаки закрылков, рычажна система выполнена с т гой, перемещающейс в направл ющих вдоль своей оси и имеющейA protivokrenov device of a high-speed vessel containing a lever system kinematically connected to a rudder, interacting with pivoting protivokrenovye flaps, characterized in that, in order to ensure the necessary law of changing the angle of attack of the flaps, the lever system is made with a pull moving along its direction axis and having
два зеркально-симметричных паза, например V-образной формы, в которые вставлены пальцы, кинематически св зывающие посредством рычажной системы т гу с противокреновыми закрылками.two mirror-symmetrical grooves, for example, V-shaped, in which fingers are inserted, which are kinematically connected by means of a linkage system to connecting with anti-flap flaps.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1786163A SU462764A1 (en) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Anti-shank device of a high-speed vessel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1786163A SU462764A1 (en) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Anti-shank device of a high-speed vessel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU462764A1 true SU462764A1 (en) | 1975-03-05 |
Family
ID=20514658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1786163A SU462764A1 (en) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Anti-shank device of a high-speed vessel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU462764A1 (en) |
-
1972
- 1972-05-22 SU SU1786163A patent/SU462764A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4220111A (en) | Drive and control device for watercraft or the like having at least one pair of steerable propellers | |
US4218985A (en) | Steering and stabilization apparatus for torpedo | |
DK162037B (en) | Combined rudder and propeller device for a vessel | |
JP2734041B2 (en) | Multi-unit outboard motor control system | |
US2918889A (en) | Control means for underwater vehicle | |
SU462764A1 (en) | Anti-shank device of a high-speed vessel | |
SE7709308L (en) | ADJUSTMENT DEVICE FOR RUDDER PROPELLERS, RADIATOR RODS OR SIMILAR | |
US3009435A (en) | Flanking rudder control | |
FI98803C (en) | Apparatus for adjusting a vehicle's operating means in different angular positions | |
US3127741A (en) | Jet propulsion control system | |
US3171382A (en) | Propeller mechanism for boats | |
US3143995A (en) | Powerboat steering control | |
US2873710A (en) | Submarine attitude control system | |
NO136451B (en) | ||
US3147730A (en) | Differential rudder control system | |
US3237586A (en) | Steering control mechanism for towboats | |
US2344433A (en) | System of control for boats | |
US3200783A (en) | Ship maneuvering means | |
US3074488A (en) | Controllable pitch propeller with hinging trailing edge | |
US3134351A (en) | Submersible planing device | |
US1257165A (en) | Means for controlling and reversing vessels. | |
RU2043243C1 (en) | Bulb guide of ship's aft or fore extremity | |
US10913521B1 (en) | Watercraft propulsion apparatus having directed thrust capability | |
RU2027634C1 (en) | Submarine | |
SU1237556A1 (en) | Ship steering gear |