RU2027634C1 - Submarine - Google Patents
Submarine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027634C1 RU2027634C1 SU5066952A RU2027634C1 RU 2027634 C1 RU2027634 C1 RU 2027634C1 SU 5066952 A SU5066952 A SU 5066952A RU 2027634 C1 RU2027634 C1 RU 2027634C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmission device
- axis
- frame
- hull
- possibility
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подводным аппаратам, а именно к подводным лодкам. The invention relates to underwater vehicles, namely to submarines.
Известны подводные лодки с движителями в виде гребных винтов. Known submarines with propellers in the form of propellers.
Известна подводная лодка с бортовыми гребными движителями, принятая в качестве прототипа. Known submarine with onboard propulsion, adopted as a prototype.
Целью изобретения является повышение эффективности, безопасности и маневренности подводного плаванья. The aim of the invention is to increase the efficiency, safety and maneuverability of scuba diving.
Цель достигается тем, что подводная лодка, содержащая корпус, бортовые гребные движители, связанные передаточными устройствами с силовым приводом, органы управления движителями, отличающаяся тем, что каждый движитель выполнен в виде плоской гибкой лопасти, закрепленной на выходной оси передаточного устройства с возможностью размаха на угол до ±90о и поворота вокруг своей продольной оси в крайних маховых положениях, передаточное устройство размещено в корпусе в виде цилиндрического стакана, установленного горизонтально в корпусе лодки с возможностью поворота вокруг своей продольной оси, при этом входная ось передаточного устройства пропущена на подшипнике через донышко стакана и связана конической зубчатой передачей с силовым приводом. На внутреннем конце входной оси передаточного устройства закреплен кривошип, соединенный шатуном со средним звеном прямоугольной полурамки, установленной в корпусе устройства с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через боковые горизонтальные звенья полурамки, на свободном конце одного из которых закреплен шестеренчатый сектор, сцепленный с цилиндрической шестерней, насаженной на выходную ось передаточного устройства, при этом для ограничения угла поворота полурамки к стенке корпуса прикреплены плоские пружины, а для регулирования угла поворота полурамки кривошип выполнен подпружиненным, его конец соединен гибкой связью с втулкой, установленной с возможностью продольного перемещения и фиксации на наружном конце входной оси передаточного устройства. К выходной оси передаточного устройства с обеих сторон основания лопасти прикреплена вторая прямоугольная полурамка, на одно из боковых горизонтальных звеньев которой насажена с возможностью поворота трубка с двумя противоположно направленными спицами, свободный конец одной из спиц заведен в паз основания лопасти, а конец другой спицы в крайних маховых положениях лопасти взаимодействует с упорами, установленными с возможностью изменения расстояния между ними на поворотных рычагах. Передаточное устройство снабжено жестко связанной с его корпусом конической шестеренчатой парой, соединенной с приводом изменения плоскости размаха гребных лопастей.The goal is achieved in that the submarine containing the hull, onboard propulsion engines connected by transmission devices with a power drive, control devices of the engines, characterized in that each engine is made in the form of a flat flexible blade, mounted on the output axis of the transmission device with the possibility of swinging at an angle up to ± 90 о and rotation around its longitudinal axis in extreme swing positions, the transmission device is placed in the hull in the form of a cylindrical cup mounted horizontally in the hull of the boat with the possibility of rotation around its longitudinal axis, while the input axis of the transmission device is passed on the bearing through the bottom of the glass and is connected by a bevel gear with a power drive. A crank is attached to the inner end of the input axis of the transmission device, connected by a connecting rod to the middle link of the rectangular half-frame installed in the device’s body with the possibility of rotation around an axis passing through the horizontal lateral links of the half-frame, on the free end of one of which is fixed a gear sector coupled to a cylindrical gear, mounted on the output axis of the transmission device, while for limiting the angle of rotation of the half-frame, flat springs are attached to the wall of the housing, and for adjustments Half Frame tion angle of rotation of the crank is made spring-loaded, its end connected to the flexible connection with the sleeve mounted for longitudinal displacement and locking on the outer end of the input axis of the transfer device. A second rectangular half-frame is attached to the output axis of the transmission device on both sides of the blade base, on one of the lateral horizontal links of which a tube with two oppositely directed spokes is mounted, the free end of one of the spokes is inserted into the groove of the base of the blade, and the end of the other knitting in the extreme the flywheel positions of the blade interacts with the stops installed with the possibility of changing the distance between them on the rotary levers. The transmission device is equipped with a bevel gear pair rigidly connected to its body and connected to a drive for varying the plane of the span of the propeller blades.
На фиг. 1 представлена схема подводной лодки; на фиг. 2, 3 - схемы положения плоскости гребков в зависимости от направления движения подлодки; на фиг. 4 - гребной механизм лопасти, разрез; на фиг. 5 - кинематическая схема гребного механизма. In FIG. 1 shows a diagram of a submarine; in FIG. 2, 3 - diagrams of the position of the plane of the strokes depending on the direction of movement of the submarine; in FIG. 4 - rowing mechanism of the blade, section; in FIG. 5 is a kinematic diagram of a rowing mechanism.
Подводная лодка (фиг. 1) содержит корпус 1, рубку 2, перископ 3, стабилизатор 4, переднюю пару гребных лопастей 5, заднюю пару гребных лопастей 6 с гребными механизмами 7. Двигатель, баки с топливом, системы управления, навигации и жизнеобеспечения экипажа не показаны. Передаточное устройство содержит (фиг. 4 и 5) цилиндрический стакан с одним основанием, ось 8, цилиндрическую шестерню 9, большую полурамку 10, шестеренчатый сектор 11, малую полурамку 12, трубку со спицами 13, подвижные упоры 14, кривошип 15, полую ось 16, коническую шестерню 17, конический тройник 18, рычаг 19 амплитуды гребков, втулку 20, коническую пару 21 электропривода изменения углов атаки, цилиндрический стакан 23, плоскую пружину 24. The submarine (Fig. 1) contains a
У подводной лодки с машущими гребными лопастями в режиме плаванья "всплытие" плоскость гребков лопастей должна быть горизонтальной, чтобы сила тяги лопастей была направлена вверх, а в режиме плаванья "горизонтальный ход" плоскость взмахов лопастей должна составлять угол порядка 60о относительно продольной оси лодки, чтобы сила тяги была направлена вперед. В первом случае концы лопастей описывают восьмеркообразные траектории (фиг. 3), а во втором - более сложную пространственную траекторию (фиг. 2).In a submarine with swinging rowing blades in the "ascent" sailing mode, the plane of the paddles of the blades must be horizontal so that the thrust force of the blades is directed upwards, and in the "horizontal stroke" mode of sailing, the plane of the blades should be at an angle of about 60 ° relative to the longitudinal axis of the boat, so that the traction is directed forward. In the first case, the ends of the blades describe eight-shaped trajectories (Fig. 3), and in the second, a more complex spatial trajectory (Fig. 2).
Рассмотрим подробнее работу передаточного механизма. Let us consider in more detail the operation of the transmission mechanism.
Вращающее усилие двигателя через конический тройник 18 с шестерни 17 через ось 16 и кривошип 15 переменной длины передается на подвижную полурамку 10, которая начинает колебательные движения относительно своей оси. Эти движения через шестеренчатый сектор 11 передаются цилиндрической шестерне 9, оси 8, полурамке 12 и лопасти 5, последняя начинает грести, создавая тягу, причем на один оборот шестерни 17 приходится два гребка - влево и вправо. В крайних положениях полурамки 12 нижняя спица 13 трубки взаимодействует с упорами 14, при этом верхняя фигурная спица, находящаяся в пазу основания лопасти, вращает лопасть 5 вокруг продольной оси, меняя периодически знак угла атаки лопасти на противоположный. The rotational force of the engine through the
Упоры 14 могут сближаться или удаляться друг от друга с помощью рычага 22 угла атаки, увеличивая или уменьшая его, регулируя величину водной тяги. The
Регулировка амплитуды гребков лопастей производится гидроприводом путем перемещения рычагом 19 втулки 20 вдоль полой оси 16. Втулка 20 гибко связана с подпружиненным концом кривошипа 15, который изменяет свою длину, в результате чего изменяется амплитуда колебаний полурамки 10, следовательно, и амплитуда гребка и сила водной тяги. The amplitude of the paddle stroke of the blades is adjusted hydraulically by moving the
Изменение плоскости гребков осуществляется электроприводом через коническую пару 21, большая шестерня которой жестко связана с корпусом передаточного механизма. Гребные лопасти 5 и 6 левого и правого бортов независимы по управлению для увеличения маневренности субмарины. The change in the plane of the strokes is carried out by an electric drive through a
Подводной лодке с движителем с машущими гребными лопастями традиционные руль и винт в принципе уже не нужны. A submarine with a mover with waving propeller blades traditional steering wheel and propeller, in principle, are no longer needed.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5066952 RU2027634C1 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Submarine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5066952 RU2027634C1 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Submarine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2027634C1 true RU2027634C1 (en) | 1995-01-27 |
Family
ID=21615482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5066952 RU2027634C1 (en) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | Submarine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2027634C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108100194A (en) * | 2018-01-22 | 2018-06-01 | 袁启 | A kind of marine propeller and its ship |
CN109436261A (en) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 上海电机学院 | A kind of comprehensive commutation is struck drive-type underwater robot |
-
1992
- 1992-09-09 RU SU5066952 patent/RU2027634C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Трусов Г.М. Подводные лодки в русском и советском флоте. М.: Судпромгиз, 1963, с.39-44, подводная лодка Шильдера. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108100194A (en) * | 2018-01-22 | 2018-06-01 | 袁启 | A kind of marine propeller and its ship |
CN109436261A (en) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 上海电机学院 | A kind of comprehensive commutation is struck drive-type underwater robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2222550B1 (en) | A fin propulsion apparatus | |
US6250585B1 (en) | Impellers with bladelike elements and compliant tuned transmission shafts and vehicles including same | |
SE532755C2 (en) | Watercraft and propulsion device for watercraft | |
KR20120088543A (en) | Multidirectional propulsion system for ships, including a mechanical hypocycloid transformer | |
WO2020178850A1 (en) | An improved propelling system for underwater device with self-charging mechanism | |
RU2027634C1 (en) | Submarine | |
CN101909985A (en) | Sealing for fin propulsion | |
US3063394A (en) | Control system for submarine vessel | |
CA2971293C (en) | Watercraft with hydrofoil | |
EP1970302B1 (en) | Oscillating hydrofoil propulsion and steering system | |
US1780767A (en) | Means for steering water craft | |
KR20020015404A (en) | Propelling equipment and balloon of airship | |
RU2154591C1 (en) | Diver tugboat (versions) | |
RU2360831C2 (en) | Vessel with fin propeller | |
RU2176969C2 (en) | Paddle wheel | |
US6413128B2 (en) | Device for changing the direction of travel of a watercraft | |
SU1204482A1 (en) | Ship wave propulsion device | |
RU2183177C2 (en) | Wave propulsive machine | |
RU2783691C1 (en) | Boat propulsion with fin | |
KR102177858B1 (en) | The water bike that can observe underwater environment under water surface | |
RU2081028C1 (en) | Nonwatertight submersible vehicle | |
GB1583292A (en) | Mechanical drive for propulsion of an appliance in liquid | |
RU2081787C1 (en) | Shipboard steering complex | |
GB2493241A (en) | A vessel propulsion system with a driven oscillating blade means | |
RU2142387C1 (en) | Wave propulsor |