SU462710A1 - Method for automatic adjustment of force during longitudinal circular grinding - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к станкостроению.FIELD: machine tool industry.

Известны способы автоматического регулировани  усили  шлифовани  путем изменени  подач но сигналам расогласовани  между текуш ,ими и заданными значени ми параметров, характеризующих режимы обработки.Methods are known for automatically adjusting the grinding force by changing the feeds to the error signals between the current, them and the set values of the parameters characterizing the processing conditions.

Однако такие способы не обеспечивают стабилизации усили  шлифовани , так как одновременно происход т значительные колебани  усили  шлифовани  за один оборот детали и его среднего значени  при перемеш,ении в продольном направлении.However, such methods do not provide for stabilization of the grinding force, since at the same time there are significant fluctuations in the grinding force during one revolution of the part and its average value during mixing, in the longitudinal direction.

Цель изобретени  - повышение производительности и точности обработки за счет совместных изменений величин продольной и круговой подач.The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing due to joint changes in the values of longitudinal and circular feeds.

Это достигаетс  тем, что по предлагаемому способу производ т частотное разделение сигнала рассогласовани  на сигнал, пропорциональный изменению усили  в течение одного оборота детали, и сигнал, пропорциональный изменению его среднего значени  при продольном перемеш,ении, затем направл ют первый из них на изменение угловой скорости детали , а второй - на изменение скорости продольного перемещени .This is achieved by using the proposed method to produce frequency separation of the error signal by a signal proportional to the change in force during one revolution of the part, and a signal proportional to the change in its average value during longitudinal stirring, then direct the first one to a change in angular velocity details, and the second - to change the speed of the longitudinal movement.

При шлифовании крупногабаритных тел вращени  в зависимости от неправильнойWhen grinding large-sized rotation bodies depending on irregular

формы детали в различных ее сечени х происход т изменени  глубины шлифовани  как в течение одного оборота детали, так и ее среднего значени  при продольном перемещении. Это вызывает соответственно изменени  усили  шлифовани  в течение одного оборота детали и его среднего значени  при продольном перемещении. Частота их изменений будет разной. Сигнал, пропорциональный текущемуthe shape of the part in its various sections occurs changes in the depth of grinding both during one revolution of the part and its average value during longitudinal movement. This causes a corresponding change in the grinding force during one revolution of the part and its average value during longitudinal movement. The frequency of their changes will be different. Signal proportional to the current

значению усили , содержит обе эти частоты. Он непрерывно сравниваетс  с заранее заданным оптимальным. Из сигнала рассогласовани  выдел ютс  два сигнала, различных по частоте. Один из них, пропорциональный изменению усили  в течение одного оборота детали , направл етс  на изменение угловой скорости детали. Другой, пропорциональный изменению среднего значени  усили  при продольном перемещении, направл етс  на изменение скорости продольного перемещени .The value of the force contains both of these frequencies. It is continuously compared with a predetermined optimal. Two signals of different frequency are extracted from the error signal. One of them, proportional to the change in force during one revolution of the part, is directed to a change in the angular velocity of the part. Another, proportional to the change in the average value of the force during the longitudinal movement, is directed to the change in the speed of the longitudinal movement.

Усилие шлифовани  можно измер ть косвенно по току нагрузки двигател  вращени  шлифовального круга. Сигнал датчика тока нагрузки непрерывно сравниваетс  с заранее заданным оптимальным сигналом. Из полученного сигнала рассогласовани  выдел ютс  два разных по частоте изменени  тока. ОдинThe grinding force can be measured indirectly by the load current of the motor of rotation of the grinding wheel. The load current sensor signal is continuously compared with a pre-determined optimum signal. From the received error signal, two current variations of different frequency are separated. One

из них, пропорциональный изменению усилии шлифовани  в течение одного оборота валка,, нодаетс , нанример, в обмотку возбуждени  генератора, напр жение которого запитывалс  двигатель привода вращени  валка. В результате производитс  изменение угловой скорости валка в течение одного оборота. Другой, пронорциональный изменению среднего значени  усили  при продольном перемещении, подаетс , например, в обмотку управлени  электромащинного усилител , напр жением которого запитываетс  двигатель привода продольного перемещени  шлифовального круга. За счет этого производитс  изменение скорости продольного перемещени  шлифовального круга. Усилие шлифовани  при этом поддерживаетс  посто нным. В результате повыщаетс  производительность и точность обработки.of these, proportional to the change in grinding force during one turn of the roll, is supplied, for example, to the field winding of the generator, the voltage of which was fed to the drive motor of the rotation drive. The result is a change in the angular velocity of the roll during one revolution. Another, proportional to the change in the average value of the force during longitudinal movement, is supplied, for example, to the control winding of an electromachine amplifier, the voltage of which feeds the motor to the drive of the longitudinal movement of the grinding wheel. By this, the speed of the longitudinal movement of the grinding wheel is changed. The grinding force is kept constant. As a result, increased productivity and machining accuracy.

Предмет изобретени Subject invention

Способ автоматического регулировани  усили  при продольном круглом шлифовании, заключающийс  в изменении величины подачи но сигналам рассогласовани  между текущими и оптимальными значени ми параметров, характеризующих режимы обработки, отличающийс  тем, что, с целью повышени A method of automatically controlling force during longitudinal circular grinding, which consists in changing the feed amount but to the error signals between the current and optimum values of parameters characterizing the processing conditions, characterized in that, in order to increase

производительности и точности обработки, производ т частотное разделение сигнала рассогласовани  на сигнал, пропорциональный из.мененню усили  в течение одного оборота детали, и сигнал, нропорциоиальный изменению его среднего значени  при продольном перемещении, затем направл ют первый из сигналов на изменение угловой скорости детали , а второй - на изменение скорости продольного перемещени .performance and accuracy of processing, produce a frequency separation of the error signal by a signal proportional to the change of force during one revolution of the part, and a signal, which is proportional to the change in its average value during longitudinal movement, then direct the first of the signals to change the angular velocity of the part, and the second is to change the speed of the longitudinal movement.