SU456652A1 - Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана - Google Patents
Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного станаInfo
- Publication number
- SU456652A1 SU456652A1 SU1862691A SU1862691A SU456652A1 SU 456652 A1 SU456652 A1 SU 456652A1 SU 1862691 A SU1862691 A SU 1862691A SU 1862691 A SU1862691 A SU 1862691A SU 456652 A1 SU456652 A1 SU 456652A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- ruler
- rulers
- signal
- rolling mill
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙКАМИ МАНИПУЛЯТОРА РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА
1
Изобретение относитс к прокатному производству .
Известен способ автоматического замедлени линеек манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана путем создани сигналов, учитывающих поло сение лпнеек, ширину заготовки, размер калибра, и сравнени их с эталонным сигналом, с пелью повышени надежности замедлени линеек при подходе их к заготовке и предотвраш,ени чрезмерных ударов в элементах механизмов. Однако указанный способ не обеспечивает достаточного уменьшени ударных нагрузок, так как сигнал управлени на замедление линеок при улавливании раската формируетс по положению линеек, и моменты на валках электродвигателей обеспечиваютс токами, возникаюш.ими в корных цеп х электродвигателей в результате недоработки след щей системой некоторой части из заданного перемещени при встрече линеек манипул тора с раскатом.
Предлагаемый способ отличаетс тем, что сигнал на начало перемещени линеек подают в систему управлени электроприводалги лганипул тора после достижени прокатанной частью раската заданной длины, выдел ют сигнал окончани выбора зазоров лмежду раскатом и линейками манипул тора, алгебраически суммиру напр жение сигнала управлени и напр жение сигнала, пропорционального скорости перемещени линеек, и достигают регламентированных моментов на валках электродвигателей, алгебраически суммпру напр жени сигнала управлени и сигнала датчика наличи металла в клети. Это позвол ет устранить технологический зазор, привод щий к возникновению ударных нагрузок в механизмах манипул тора в момент «схватывани раската линейками манипул тора. Способ осуществл ют следующим образом. В пропуске с улавливанием раската, после
достижени прокатанной частью раската заданной длины, в систему управлени электроприводами манипул тора поступает сигнал на начало перемещени линеек к раскату из положени по буртам калибра. Указанный (первый ) уровень сигнала 6зад задает линейкам ограниченную («ползучую) скорость перемещени . После подхода линеек вплотную к раскату скорость линеек V.Ti 0 при 6зад 0. Выполненный сигнал окончани выбора зазоров между раскатом и линейками снимает запрет на выдачу в систему управлени второго уровн сигнала /зад- Величину t/зпд регламентируют заданной величиной токов
(моментов) электродвигателей. Далее достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей линеек при условии равенства нулю сигнала датчика наличи / еталла в клети и . Таким образом, улавливание раската линейками манипул тора осуществл етс не в режиме замедлени линеек.
Онытное оиробование устройства дл реализации предложенного снособа показывает нрактически полное исключение ударных пагрузок в механизмах манипул тора при улавливании раската линейками. Долговечность работы оборудовани манипул тора вследствие этого значительно увеличиваетс .
Предмет изобретени
Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана
при улавливании раската путем формировани сигнала управлени процессом улавливани по скорости и току двигателей линеек и сигнала датчика наличи металла в клети,
отличающийс тем, что, с целью уменьшени ударных нагрузок на оборудование манипул тора, подают сигнал на начало перемещени линеек в систему управлени электроприводами манипул тора после достиженин прокатанной частью раската заданной длины, выдел ют сигнал окончани выбора зазоров между раскатом и линейками манипул тора , алгебраически суммиру напр жение сигнала управлени и напр жение сигнала , нронорционального скорости перемещени линеек, и достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей, алгебраически суммиру напр жени сигнала управлени и сигнала датчика наличи металла в клети.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1862691A SU456652A1 (ru) | 1972-12-26 | 1972-12-26 | Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1862691A SU456652A1 (ru) | 1972-12-26 | 1972-12-26 | Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU456652A1 true SU456652A1 (ru) | 1975-01-15 |
Family
ID=20536668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1862691A SU456652A1 (ru) | 1972-12-26 | 1972-12-26 | Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU456652A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501616C1 (ru) * | 2009-12-29 | 2013-12-20 | Смс Зимаг Аг | Регулирование боковых направляющих металлической полосы |
US9776229B2 (en) | 2012-07-27 | 2017-10-03 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Method for influencing the geometry of a rolled item in a controlled manner |
-
1972
- 1972-12-26 SU SU1862691A patent/SU456652A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501616C1 (ru) * | 2009-12-29 | 2013-12-20 | Смс Зимаг Аг | Регулирование боковых направляющих металлической полосы |
US9776229B2 (en) | 2012-07-27 | 2017-10-03 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Method for influencing the geometry of a rolled item in a controlled manner |
RU2647417C2 (ru) * | 2012-07-27 | 2018-03-15 | Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх | Способ управления воздействием на геометрию прокатываемого материала и управляющее устройство для этого. |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4436827C2 (de) | Werkzeugmaschine mit magnetgelagerter Werkzeugspindel | |
GB1142041A (en) | Slave gauge control system for a rolling mill | |
SU456652A1 (ru) | Способ управлени линейками манипул тора реверсивного обжимного прокатного стана | |
DE3434284C2 (ru) | ||
DE2725207C2 (de) | Verfahren zum Steuern einer wenigstens zwei aufeinanderfolgende Walzgerüste enthaltenden Walzstraße und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
US3540248A (en) | Speed control system for a rolling mill | |
US4382376A (en) | Methods of rolling wire rods or bars | |
US1370063A (en) | Rolling-mill | |
US3109330A (en) | Continuous mill control means | |
US3596487A (en) | Rolling mill | |
EP0045400B1 (de) | Anlage zum Giesswalzen von Stahl mit hohen Geschwindigkeiten | |
US3618347A (en) | Method of operating a hot strip-finishing train when a leading end of strip to be rolled has been stuck | |
US1987204A (en) | Rolling mill and control mechanism therefor | |
DE2209126A1 (de) | Vorrichtung zum erfassen von, insbesondere beim kaltwalzen von bandblechen, im bereich eines walzgeruestes auftretenden bandrissen | |
SU732100A1 (ru) | Машина дл контактной стыковой сварки | |
RU2787290C1 (ru) | Способ автоматического управления процессом прокатки в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана | |
AT264666B (de) | Schaltungsanordnung zur automatischen Stillsetzung von Umkehr- und Einwegbandwalzgerüsten | |
DE3419316A1 (de) | Antrieb fuer einen bandhaspel | |
GB1582258A (en) | Rolling of rod or bar | |
SU698690A1 (ru) | Бесконтактное устройство дл фиксации моментов захвата и выброса слитка из валков прокатного стана | |
JP2737310B2 (ja) | 継目無鋼管の圧延方法 | |
SU679270A1 (ru) | Устройство дл управлени скоростным режимом прокатки на непрерывном стане | |
JPS6255441B2 (ru) | ||
SU1696352A1 (ru) | Способ управлени автоматическим рольгангом | |
SU498992A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом кантовки раската |