(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА(54) DEVICE FOR MEASURING THE ROTATION SPEED OF THE SHAFT
Изобретение относитс к области автоматизации систем с вращающимис валами, например электропривода и предназначено дл исаользовани в системах регулировани , стабилизации и измерени скорости вращени . Известны устройства дл измерени скорости вращени вала, содержащие датчик скорости, выход которого соединен с первый входом ключа. Второй вход ключа соединен с генератором опорной частоты, а выход - со счетчиком импульсов. Однако эффективность систем обработки кода скорости jM точность и надежность работы таких устройств недостаточны. Предложенное устройство отличаетс тем il-o в него введен блок выбора числа периодов импульсов датчика, содержащий делТ1тель , компаратор и последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов, дешифратор -и регистр. Вход дополнительного счетчика блока выбора числа периодов HMHyJibcoB датчика соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним входом компаратора, ко второму входу которого подключен выход регистра. Выход компаратора соединен с третьим. входом ключа, выход которого через делитель соединен с дешифратором. Зто позволило повысить точность и надежность работы устройства дл измерени скорости вращени вала. На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства. Устройство содержит датчик скорости 1, генератор эталонной частоты 2, ключ 3, счетчик импульсов эталонной частоты 4 и блок 5 выб(ра измер емого числа периодов импульсов датчика 1 с учетом текущег-о значени скорости вращени . Блок 5 содержит дополнительный счетчик импульсов датчика 6, делитель 7, дешифратор 8, регистр 9 и компаратор 1О. Генератор эталонной частоты 2, ключ 3 И счетчик импульсов эталонной частоты 4 соединены последовательно. Выход датчика скорости 1 подключен к входу ключа 3. Генератор 2 через ключ 3 соединен с входом делител 7, выход которого подключен к управл ющему входу дешифратора 8, вто рой BXjofl которого св зан с выходом счетчика импульсов 6 датчика ск орости 1, а выход - с входом регистра 9. Выход схемы сравнени компаратора 10 св зан с управл ющим входом купона 3, первый вход компаратора 10 - с выходом регистра 9, второй - с выходом счетчика импуль COD 6, вход которого подключен к выходу датчика скорости 1, Датчик 1 предназначен дл формировани импульсов, период которых обратно пропорционален скорости вращени . При повороте на угол 23С датчик 1 формирует имг ульсов. Генератор эталонной частоты 2 через ключ 3 производит заполнение счетчика 4 за интервал времени, равный целому числу периодов импульсов от датчика 1. Делитель 7 формирует фиксированный временной интервал Т , начало которого совпадает с началом заполнени счетчиков 4 и 6. Счетчик импульсов 6 считает число от датчика 1, Дешифратор 8 в момент, когда делитель 7 закончит формирование фиксированного интервала Т , преобразует код состо ни счетчика импульсов 6 в код определ ющий число периодов импульсов датчика 1, при котором врем измерени лежит в заданных пределах. Этот код записываетс в регистр 9. Компаратор 1О выдает сигнал о равенстве кодов счетчика импулы;ов 6 и кода в регистре 9. Этот сигнал определ ет оконча ше преоб разоватш. По приходу импульса с датчика 1 ключ 3 открываетс , и иьшульсы эталонной частот поступают на вход счетчика 4 и делител 7 Счетчнк импульсов 6 начинает считать числ импульсов с датчика 1. По истечении фикси рованного промелсутка времени от начала преобразовани Т , па выходе делител 7 по вл ечс сигнал, который поступает на управл ющий вход дешифратора 8. На основ состо ни счетчика импульсов 6 в момент Т дв1 шфратор 8 формирует код, равный числу периодов импульса датчика 1, которое н юбходимо сосчитать, чичэбы врем измерени не превысило заданной вe шчины. (Т V. и макр Этот код. записываетс в регистр 9. Счетчики 4; и 6 продолжают заполн тьс до тех пор, пока код в счетчике 6 не станет рав)г isjbiM коду в регистре 9. При этом компаратор 10 выдает сигнал, останавливающий преобразование. Таким образом, в результате преобразовани на интервале, равном целому числу периодов импульсов датчика, получаем, что код ; скорости вращени однозначно определ етс состо нием счетчиков 4 и 6. Величина времени преобразовани Т удовлетвор ет соотнощению Т Т ..... , и TvfaKc так как определение дещифратором 8 кода числа периодов импульсов датчика 1 осуще ствл етс . по состо нию счетчика 6 в моме1 т времени ТГ Предмет изобретени Устройство дл измерени скорости вращени вала, содержащее датчик скорости, выход которого соединен с первым вxoдo ключа, второй вход которого соединен с генератором опорной частоты, а выход - со счетчиком импульсов, отличающеес тем, что, с целью повышени надеж. ности и точности работы устройства, в него введен блок выбора числа периодов импульсов датчика, содержащий делитель, компаратор и последовательно соед гаенные дополнительный счетчик импульсов, дешифратор и регистр, причем вход дополнительного счетчика блока выбора числа периодов импульсов датчика соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним входом компаратора, ко второму входу которого подключен выход регистра; выход компаратора соединен с третьим входом ключа, ход которого через делитель соединен с дешифратором.The invention relates to the field of automation of systems with rotating shafts, such as an electric drive, and is intended for use in control systems, stabilization and measurement of the speed of rotation. Devices are known for measuring the speed of rotation of a shaft, comprising a speed sensor, the output of which is connected to a first key input. The second key input is connected to the reference frequency generator, and the output is connected to a pulse counter. However, the effectiveness of code processing systems speed jM accuracy and reliability of such devices are insufficient. The proposed device is distinguished by the fact that il-o a block for selecting the number of pulse periods of the sensor is inserted in it, which contains a deltator, a comparator and an additional pulse counter connected in series, a decoder is a register. The input of the additional counter of the block for selecting the number of periods of the HMHyJibcoB sensor is connected to the output of the speed sensor, and the output is connected to one input of the comparator, to the second input of which the output of the register is connected. The output of the comparator is connected to the third. the key input, the output of which is connected to the decoder through a divider. This made it possible to increase the accuracy and reliability of the device for measuring the speed of rotation of the shaft. The drawing shows the block diagram of the described device. The device contains a speed sensor 1, a reference frequency generator 2, a key 3, a pulse counter of a reference frequency 4 and a select block 5 (of the measured number of pulse periods of sensor 1 taking into account the current value of the rotation speed. Block 5 contains an additional pulse counter of sensor 6, divider 7, decoder 8, register 9 and comparator 1O. Generator reference frequency 2, key 3 And the pulse counter of reference frequency 4 is connected in series. The output of the speed sensor 1 is connected to the input of key 3. The generator 2 is connected via key 3 to the input of divider 7, output which is connected to the control input of the decoder 8, the second BXjofl of which is connected to the output of the pulse counter 6 of the velocity sensor 1, and the output to the input of the register 9. The output of the comparison circuit of the comparator 10 is connected to the control input of the coupon 3 10 - with a register 9 output, the second - with a COD 6 pulse counter output, the input of which is connected to the output of the speed sensor 1, Sensor 1 is designed to generate pulses whose period is inversely proportional to the speed of rotation. When rotated at an angle of 23 ° C, sensor 1 forms impulses. The reference frequency generator 2 uses key 3 to fill counter 4 for a time interval equal to an integer number of pulse periods from sensor 1. Divider 7 forms a fixed time interval T, the beginning of which coincides with the start of filling counters 4 and 6. Pulse counter 6 counts the number from the sensor 1, the Decoder 8, at the moment when the divider 7 finishes forming a fixed interval T, converts the pulse counter status code 6 into a code determining the number of pulse periods of sensor 1, at which the measurement time lies in given limits. This code is written to register 9. Comparator 1O sends a signal that the codes for the impulse counter are equal; s 6 and the code in register 9. This signal determines the end of the conversion. Upon the arrival of a pulse from sensor 1, key 3 opens, and the pulses of the reference frequency are fed to the input of counter 4 and divider 7 of pulse counter 6 begins to count the number of pulses from sensor 1. After a fixed time interval from the start of the conversion T, pa output of the divider 7 The signal that goes to the control input of the decoder 8. On the basis of the state of the pulse counter 6 at time T two, the digitizer 8 forms a code equal to the number of pulse periods of sensor 1, which must be counted, but the measurement time did not exceed the specified oh ve shchiny. (T V. and Macro. This code is recorded in register 9. Counters 4; and 6 continue to be filled until the code in counter 6 becomes equal) r isjbiM code in register 9. In this case, the comparator 10 generates a signal stopping transformation. Thus, as a result of the transformation in an interval equal to an integer number of pulse periods of the sensor, we obtain that the code; rotational speeds are uniquely determined by the state of the counters 4 and 6. The magnitude of the conversion time T satisfies the ratio T T ..... and TvfaKc, since the decipher 8 determines the code for the number of pulse periods of sensor 1. according to the state of the counter 6 at the time of the TG. Subject of the Invention A device for measuring the speed of rotation of a shaft, comprising a speed sensor, the output of which is connected to the first input of a key, the second input of which is connected to a reference frequency generator, and the output to a pulse counter, different that, in order to increase reliability. device’s accuracy, a block for selecting the number of pulse periods of the sensor containing a divider, a comparator and sequentially connecting an additional pulse counter, a decoder and a register are entered into it, the input of the additional counter of the block for selecting the number of pulse periods of the sensor is connected to the output of the speed sensor, and the output - with one input of the comparator, to the second input of which the register output is connected; the output of the comparator is connected to the third input of the key, the stroke of which is connected to the decoder via a divider.
1 one
8eight