SU440237A1 - Загрузочное устройство дл зубофрезерных автоматов - Google Patents

Description

1

Изобретение касаетс  автоматических загрузочных устройств к зуборезным автоматам.

Известны загрузочные устройства дл  зубофрезериых автоматов, выполненные в виде диска с захватами, получаюп1,его осевые и угловые перемещени .

Дл  упрощени  конструкции и повышени  производительности захваты поворотного диска выполнены в виде свободно вращающихс  цанг и снабжены перемещающимис  в осевом направлении выталкивател ми, взаимодействующими при повороте диска с неподвижным торцовым копиром, установленным соосно с поворотным диском.

На чертеже схематически изображен предложенный автомат с загрузочным устройством .

Он состоит из черв ка 1, зацепленного с черв чным колесом 2, установленным на щпинделе 3 заготовки 4. На щпинделе 3 установлена щестерн  5, св занна  с ним с помощью подпружиненных втулок 6. Шестерн  5 зацеплена с зубчатым колесом 7, закрепленным на валу 8 поворотного диска 9, несущего свободно вращающиес  неуправл емые цанги 10. На диске 9 установлены также упоры И и свободно перемещающиес  в осевом направлении выталкиватели 12, выполненные соосно с цангами 10. Вал 8 с диском имеет осевое перемещение под действием пружины 13 и щтока 14 пневмокамеры 15. Выталкиватели 12 при повороте диска взаимодействуют с криволинейной торцовой поверхностью копира 16, закрепленного соосно с диском 9 на пневмокамере . Пневмокамера 15 управл етс  с помощью золотника 17, управл емого, в свою очередь , кулачком 18, установленным на валу 19 с зубчатым колесом 20, зацепл ющимс  с колесом 21 на шпинделе. На валу 19 закреплен также торцовой копир 22, взаимодействующий с рычагом 23, на одном плече которого выполнен ролик 24, а на другом - черв чна  фреза 25. Осью качани  рычага 23 служит ось черв ка 1, а сам черв к св зан с фрезой 25 парой зубчатых колес 26 и 27. Углова  фиксаци  диска 9 производитс  от воздействи  уноров 11 с щарнирно установленной собачкой 28, имеющей два фиксированных угловых положени . Диск 9 имеет два осевых положени , одно из которых соответствует прижиму заготовки к шпинделю и одновременно захвату очередной заготовки из лотка 29, а другое - повороту диска и выталкиванию обработанной детали.

В нижнюю цангу 10 иподвод щий лоток 29 загружаютс  заготовки. Черв ку 1 сообщаетс  вращение от электродвигател , а к золотнику 17 подводитс  из сети сжатый воздух. От черв ка сообщаетс  посто нное вращение шпинделю 3 через черв чное колесо 2, а валу 19 - через колеса 21 и 20. Диск 9 в это врем  находитс  в положении, когда упор 11 расположен под собачкой 28. Это положение соответствует фиксированному угловому положению диска 9, стрем щегос  повернутьс  от колеса 7, .наход щегос  в посто нном зацеплении с щестерней 5, вращаемой силами трени  подпружиненных втулок 6. При крайнем правом положении диска шестерн  5 проскальзывает между втулками 6. При вращеНИИ вала 19 кулачок 18 перемещает золотник 17 и подает сжатый воздух в пневмокамеру 15, котора  перемещает диск 9 вдоль оси в левое положение. При этом угловое положение диска 9 не измен етс , так как упор 11 скользит по собачке 28 до тех пор, пока заготовка 4 своим отверстием не сцентрируетс  по штырю на шпинделе 3, тем самым перенос  угловую фиксацию с собачки 28 и упора 11 на отверстие в заготовке и базирующий штырь на шпинделе. До прижати  заготовки к пшинделю происходит срыв собачки 28 с упора 11 под действием пружины (на чертеже не показала ). Одновременно с прижимом заготовки к шпинделю происходит захват новой заготовки второй цаигой из лотка 29 (цанги надеваютс  на ступицы заготовок). После этого начинаетс  подача фреза 25 на врезание путем поворта рычага 23 от торцового копира 22 через ролик 24.

Поскольку цанги 10 выполнены свободно вращающимис , то заготовка 4 с цангой начинают вращатьс  вместе со шпинделем согласно с фрезой 25 (через колеса 27 и 28). Копир

22 обеспечивает фрезе 25 движение на отвод. Кулачок 18 перемещает золотник 17 в положение перекрыти  подачи воздуха в пневмокамеру 15 и соединени  ее рабочей полости с атмосферой. При этом под действием пружины 13 диск 9 перемещаетс  вправо, верхней цангой пзвлекает из лотка очередную заготовку , а нижней - снимает со шпиндел  обработанную деталь. Упор 11 при движении диска 9 слева оказываетс  под собачкой 28. Диск 9 поворачиваетс  на 180° от шестерни 5 и колеса 7 до встречи второго упора 11 с собачкой . При этом нижний выталкиватель 12,. взаимодейству  с копиром 16, выталкивает готовую деталь, а диск 9 занимает новое фиксированное угловое положение, обеспечиваемое воздействием упора 11 на собачку 28. После этого диск 9 снова подготовлен к перемещению в осевом направлении дл  установки новой заготовки на шпи.ндель.

Предмет изобретени 

Загрузочное устройство дл  зубофрезерных автоматов с возвратно-поступательно перемещающимс  поворотным диском с захватами, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  производительности , захваты выполнены в виде свободно вращающихс  цанг и снабжены перемещающимис  в осевом направлении выталкивател ми , взаимодействующими при повороте диска с неподвижным торцовым копиром, установленным соосно с поворотным диском. 20 j,, к пнедмокамере XXXX/X/x-xyx