SU439692A1 - The method of controlling the kinematic error of transmission - Google Patents

Description

1one

Р1зобретение относитс  к измерительной технике в машиностроении, а именно к измерению кинематической погрешности передач.The invention relates to the measurement technique in mechanical engineering, namely to the measurement of the kinematic error of gears.

Известен способ контрол  кинематической погрешности передач с использованием датчиков медленно перемешаюш.егос  п быстро перемеш ,ающегос  звеньев, многоразр дного делител  частоты, фазометра и регистрируюш,его устройства, заключающийс  в том, что частоты импульсов от датчиков согласуют между собой делением частоты импульсов датчика быстро вращающегос  заена на величину передаточного числа, или ему пропорционального , после чего импульсы с датчиков сравнивают по фазе и регистрируют результаты сравнени .There is a known method of controlling the kinematic error of transmissions using sensors that slowly mix quickly, quickly mix, a multi-bit frequency divider, a phase meter and register its devices, which implies that the frequencies of the pulses from the sensors are matched by dividing the frequency of the sensor's pulses quickly rotating. The value of the gear ratio is proportional to it, then the pulses from the sensors are compared in phase and the results of the comparison are recorded.

Недостатком этого способа  вл етс  невозможность измерени  передач, передаточное число которых выражаетс  целым числом с дес тичными дол ми, например 51,1 и т. д.The disadvantage of this method is the impossibility of measuring gears, the gear ratio of which is expressed as an integer number with decimal fractions, for example 51.1, etc.

С целью расширени  диапазона контролируемых передач по предлагаемому способу остаток цифр передаточного числа, которые не введены в делитель частоты, ввод т в него периодично, между циклами делени , единицей младшего разр да делител  так, чтобы коэффициент делени  делител  В среднем был равен или пропорционален передаточному числу контролируемой передачи.In order to expand the range of controlled transmissions according to the proposed method, the remainder of the gear ratio digits that are not entered into the frequency divider is periodically inserted into it, between division cycles, divider unit junior so that the divider division ratio On average, equal to or proportional to the gear ratio controlled transfer.

На чертеже изображена блок-схема устройства , реализующего предлагаемый способ.The drawing shows a block diagram of a device that implements the proposed method.

Устройство состоит из датчиков / и 2 медленно перемещающегос  и быстро перемещающегос  соответственно, звеньев 3 передачи, фазометра 4, регистрирующего устройства 5, делител  6 частоты и блока 7 управлени  коэффициентом делени .The device consists of sensors / and 2 slow moving and fast moving respectively, 3 transmission links, phase meter 4, a recording device 5, a frequency divider 6 and a division factor control unit 7.

Датчики / и 2 преобразуют перемещени  звеньев 5 передачи в электрические импульсы . Импульсы датчика 1 поступают на один из входов фазометра 4, на другой вход которого поступают импульсы с делител  6 частоты импульсов датчика 2. Результаты сравнени  импульсов по фазе с фазометра 4 подаютс  в регистрирующее устройство 5.Sensors / and 2 convert the movement of the transmission links 5 into electrical pulses. The pulses of the sensor 1 are fed to one of the inputs of the phase meter 4, to the other input of which pulses are received from the divider 6 of the frequency of the pulses of the sensor 2. The results of the comparison of the pulses in phase from the phase meter 4 are fed to the recording device 5.

Число, набираемое в делителе 6, определ етс  числом импульсов с датчиков / и 2 за один оборот и передаточным числом контролируемой передачи.The number dialed in divider 6 is determined by the number of pulses from the sensors / and 2 per revolution and the gear ratio of the controlled transmission.

При настройке делител  на передаточное число пли ему пропорциональное может оставатьс  остаток в виде дес тичного числа, этот остаток вводитс  в блок 7 управлени  коэффициентом делени . Этот блок синхронизируетс  пмпульсамп с датчпка 1 и через определенное число этих импульсов циклами делени  вводит в младший разр д делител  один ИМПУЛЬС.When adjusting the divider to the gear ratio, or a proportional residual may remain as a decimal number, this remainder is entered into the division ratio control unit 7. This unit is synchronized with pmpulcamp with sensor 1 and, after a certain number of these pulses, with dividing cycles, introduces one pulse to the low-order divider.

Предмет изобретени Subject invention

Способ коитрол  кинематической ногрешности передач с использованием датчиков медленно перемещающегос  и быстро перемещающегос  звеньев, многоразр дного делнтел  частоты, фазометра и регистрирующего устройства , заключающийс  в том, что частоты импульсов от датчиков согласуют между собой делением частоты импульсов датчика быстро вращающегос  звена иа величину передаточного числа, или ему пропорционального , после чего импульсы с датчиков сравнивают по фазе и регистрируют результаты сравнени , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона контролируемых передач,The method of coitrol kinematic leg-resolution transmissions using slow-moving and fast-moving links, multi-bit frequency dividers, a phase meter and a recording device, which implies that the pulse frequencies from the sensors are matched by dividing the pulse frequency of the fast-rotating link and the gear ratio, or proportional to it, after which the pulses from the sensors are compared in phase and the comparison results are recorded, characterized in that, in order to expand or range-controlled transmission,

остаток цифр передаточного числа, которые не введены в делитель частоты, ввод т в него периодично, между циклами делени , единицей младщего разр да делител  так, чтобы коэффициент делеии  делител  в среднем былthe remainder of the gear ratios, which are not entered into the frequency divider, is introduced into it periodically, between division cycles, a subdivision of the divider, so that the division ratio of the divider on average is

равен или пропорционален передаточному числу контролируемой передачи.equal to or proportional to the gear ratio of the controlled transmission.