SU437048A1 - Regulator - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению электроприводами, в частности, установок пепрерывной разливки стали, летучих ножниц и т. п. Известен регул тор, состо щий из управл емого генератора импульсов, реверсивного счетчика импульсов и преобразовател  коданалог , соединенных между собой так, что интенсивность изменени  выходного сигнала устройства пр мо пропорциональна частоте следовани  импульсов при посто нном заданном опорном напр жении на входе преобразовател . Темп изменени  выходного сигнала определ етс  подбором частоты следовани  импульсов па выходе генератора импульсов, а установившийс  уровень выходного сигнала- количеством импульсов, просуммированных счетчиком. В практике иногда необходимо разгон ть электропривод до заданной скорости (или замедл ть от заданной скорости вращени  до полной остановки) с ускорением, при котором путь (угол поворота вала двигател ) за период разгона или торможеви  был бы равен посто нной заданной величине, не завис щей от заданной конечной скорости т. е. должно выполн тьс  соотнощение: dU , ff2 - «С/заД) где и - напр жение на выходе преобразовател  код-аналог; изад- Оиорное напр жение на входе преобразовател , пропорциональное заданному значению установившейс  скорости вращени  вала электропривода; / - врем . Предлагаемый регул тор позвол ет обеспечить выполнение указанной функции за счет того, что схема его соединена таким образом, что заданное напр жение подаетс  одновременно на преобразователь код-аналог в качестве опорного и на вход управл емого генератора импульсов, в результате чего темп изменени  напр жени  на выходе преобразовател  будет пропорционален квадрату напр жени  на входе и это требование реализуетс  автоматически, без применени  специальных вычислительных устройств. Дл  упрощени  регул тора выход задатчика скорости соединен с входом генератора импульсов и вторым входом преобразовател  код-аналог. На чертеже изображена схема предлагаемого регул тора. Регул тор состоит из датчика 1 конечной скорости, пускорегулирующего устройства 2, которое содерл ит управл емый генератор 3 импульсов, реверсивный счетчик 4 импульсов, преобразователь 5 код-аналог и коммутирующий аштарат 6.The invention relates to the automatic control of electric drives, in particular, the installations of continuous casting of steel, flying scissors, etc. A regulator is known, consisting of a controlled pulse generator, a reversible pulse counter and a code converter, interconnected so that the intensity of the output The device signal is directly proportional to the pulse frequency at a constant specified reference voltage at the input of the converter. The rate of change of the output signal is determined by selecting the pulse frequency on the output of the pulse generator, and the steady state level of the output signal by the number of pulses added by the counter. In practice, it is sometimes necessary to accelerate the electric drive to a given speed (or slow down from a given rotational speed to a complete stop) with acceleration at which the path (angle of rotation of the engine shaft) during the acceleration or deceleration period would be equal to a constant specified value not dependent from a given final speed, i.e., the following relationship should be satisfied: dU, ff2 - "C / back) where and is the voltage equivalent at the output of the converter; Isadioral voltage at the input of the converter, proportional to a given value of the steady speed of rotation of the drive shaft; / - time The proposed controller allows to ensure the fulfillment of this function due to the fact that its circuit is connected in such a way that the specified voltage is applied simultaneously to the code-analog converter as the reference and to the input of the controlled pulse generator, resulting in a voltage change rate The output of the converter will be proportional to the square of the input voltage, and this requirement is realized automatically, without the use of special computing devices. To simplify the control, the output of the speed limiter is connected to the input of the pulse generator and the second input of the code-analog converter. The drawing shows the scheme of the proposed controller. The controller consists of a final speed sensor 1, a control gear 2, which contains a 3 pulse controlled oscillator, a 4 pulse reversing counter, a code-analog converter 5, and switching 6.

С помощью задатчика скорости устанавливаетс  напр жение, равное заданному значению скорости изад. Сигн л, пропорциональный Узад, поступает на преобразователь код-аналог н одновременно на вход управл емого генератора им-пульсов. Частота следовани  импульсов f на выходе генератора 3  вл етс  линейной функцией Озад/ А ,,(2)Using the speed knob, the voltage is set equal to the set speed value izad. Signal l proportional to Usad is fed to the code-analog converter n simultaneously to the input of the controlled pulse generator. The pulse frequency f at the output of the generator 3 is a linear function Azad / A ,, (2)

где Кг - коэффициент процорциональности.where Kg is the coefficient of proportionality.

Сигнал на выходе преобразовател  код-аналог UBRX при подключении счетчика 4 к генератору импульсов с помощью коммутационного аппарата б будет равенThe signal at the output of the converter code analog UBRX when connecting the counter 4 to the pulse generator using switching device b will be equal to

вы. 1- зад-/-А(3)you. 1 ass - / - A (3)

Подставив значение f из уравнени  (2) в уравнение (3), получимSubstituting the value of f from equation (2) into equation (3), we get

-вых -- зад «1 )-out - back "1)

откуда следует, что темп разгона или торможени  электроприводаwhence it follows that the acceleration or deceleration rate of the electric drive

dUdU

Lfl,-f.k, Lfl, -f.k,

didi

где общий коэффициент пропорциональности равен .where the total coefficient of proportionality is.

Предмет изобретени Subject invention

Регул тор, содержащий задатчик скорости, генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные переключатель и реверсивный счетчик подключен к первому входу преобразовател  код-аналог, отл ич ающийс  тем, что, с целью упрощени  регул тора , выход задатчика -скорости соединен с входом генератора импульсов и вторым входом преобразовател  код-аналог.A controller containing a speed master, a pulse generator, the output of which is connected through a series-connected switch and a reversible counter to a code-analogue input connected to the first input of the converter, which, in order to simplify the controller, connects the output of the velocity generator to the input of the pulse generator and the second input of the code-equivalent converter.