SU299827A1 - Impulse control device - Google Patents

Description

Изобретение откоситс  к области импульсных регулирующих устройств с первой разностью в законе регулировани , предназначенных дл  автоматического регулировани  параметров производственных процессов в различных отрасл х промышленности.The invention contributes to the field of pulsed regulating devices with the first difference in the law of regulation, intended to automatically regulate the parameters of production processes in various industries.

Известны импульсные регулирующие устройства , содержащие блок выделени  первой разности, подключенный к широтно-импульсному модул тору, второй вход которогоPulse regulating devices are known that contain a first difference allocation unit connected to a pulse-width modulator whose second input is

подключен к генератору импульсов,connected to a pulse generator

В известных устройствах перва  разность определ етс  за интервал регулировани , т, е. за врем  между двум  последовательными управл ющими импульсами.In known devices, the first difference is determined during the adjustment interval, i.e., between the two successive control pulses.

При наличии в системе аапаздывани  по вл ютс  существенные ошибки в определении первой разности.When there is a spawning system, significant errors in determining the first difference appear.

Цель изобретени  - повышение точности работы устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

На чертеже представлена блок-схема устройства .The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит блок 1 выделени  первой разности, обеспечиваюаий получение пропорпионального сигнала и сигнала первой разности, широтно--импульсный модул тор 2, генератор 3 импульезв и дополнительный импульсный элемент 4,The device contains a block 1 for allocating the first difference, providing a proportional signal and a signal for the first difference, a pulse width modulator 2, a pulse generator 3 and an additional pulse element 4,

Устройство работает следующим образом. При подаче на вход сигнала X на выходе F момент, определ емый генератором 3 импульсов , по витс  управл ющий импульс у с длительностью, определ емой входным устройством и шарнирио-импульсным модул тором 2,The device works as follows. When a signal X is fed to the input at the output F, the moment determined by the generator of 3 pulses, the control pulse y with the duration determined by the input device and the hinge-pulse modulator 2,

По окончании этого импульса запускает сз дополнительный импульсный элемент 4 на врем , равное чистому запаздыванию в системе . На это врем  гамыкаетс  ключ в блоке 1 вьщелений первой разности, что приводит к непрерывной фиксапии текущего значени  сигнала X, В момент разк ыкани  ключа импульсного элемента 4 в блоке 1 вьэделени  первой разности запоминаетс  значение у спуст  врем  запаздывани . At the end of this impulse, an additional impulse element 4 is triggered by cz for a time equal to the net delay in the system. At this time, the key in the first difference block 1 glitches, which leads to continuous fixation of the current value of the signal X.

Одновременно запускаетс  генератор 3 мпульоэв, обеспечивающий отсчет времени, а которое определ етс  перва  разность. . концу времени отсчета во входном устройтве образуетс  разность текущего значаи  X и его величины, зафиксированной в гамент размыкани  ключа импульсного цемента 4.At the same time, a 3-mpoev generator is started, providing a countdown of time, and which is determined by the first difference. . At the end of the counting time, the difference between the current value of X and its magnitude, which is fixed in the time of opening of the pulsed cement key 4, is formed in the input device.

Таким образом, перва  разность опреел етс  за период, в который не входит эем  чистого запаздывани  и, спедовательD , точность измерени  первой разности 5вышаетс .Thus, the first difference is determined in a period that is not included in its net lag and, step D, the accuracy of measurement of the first difference 5 is raised.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Импульсное регулирующее устройство, содержащее блок выделени  первой разности, подключенный к щиротно-импульсному модул тору , второй вход которого св зан с генератором импульсов, отличающеес   тем, что, с целью повыщени  точности работы, в него введен дополнительный импульсный элемент, вход которого подключен к выходу щиротно-импульсного модул тора , а выходы соединены с генератором импульсов и блоком вьщелени  первой разности .A pulse control device containing a first difference allocation unit connected to a pulse-width modulator, the second input of which is connected to a pulse generator, characterized in that, in order to improve operation accuracy, an additional pulse element is inputted to it, the input connected to the output a pulse-width modulator, and the outputs are connected to a pulse generator and a first-differential separation unit.