SU436364A1 - - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

ды коммутаторов соединены с выходом командного блока 26 блока .10 коррекции длительности команд. Аналогично соединены ВТ-Д /У, бесконтактные коммутаторы/2--15 и ВТ-П 16, ротор которого аналогично поворачиБаетс  через редуктор 17 двигателем 1в, управл емым усилителем .

К валам ВТ-Д /, ВТ-П 6, ВТ-Д 7/ и ВТ-П М подсоединены соответственно измернтели скоростн 30-2:3.

Выходы измерителей скорости соединены со входами сумматора 24 и сравнивающего блока 25.

Выход сумматора соединен с другим входом сравниваюидего блока 25.

Выход командного блока 26 соедииен с управл ющими входами бесконтактных коммутаторов 1/2-15.

Выходы сравнивающего блока 25 соедииены со входом командного блока 26, сумматор 24 и блоки 25 и 26 составл ют блок ,10 коррекции длительности команд коммутации.

Устройство дл  преобразовани  координат дл  группы из двух систем работает следующим образом.

Пусть ротор ВТ-Д 1 поворачиваетс  на угол а. Статорные обмотки этого ВТ подсоединены к высокочастотному источнику напр жени  27 частоты 10-20 кГц, а с его роторных обмоток снимаютс  напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла а.

Эти напр жени  подаютс  соответственно через коммутаторы 2-5 на статорные обмотки ВТ-П 6, ротор которого через редуктор i7 поворачиваетс  двигателем i8, управл емым усилителем 9, на угол у. При подаче разрешающих потенциалов с командного блока 26 на коммутаторы 2-5 с роторных обмоток ВТ-П в снимаетс  напр жение, пропорциональное синусу и косинусу суммы углов (a+v)Втора  система работает аналогичио. Первое преобразование на угол ip осуществл етс  в ВТ-Д 111, статорные обмотки которого подсоединены к тому же источнику напр жени .

Напр жение с роторных обмоток этого ВТ подаетс  на бесконтактные коммутаторы 1.2-15, и при подаче на них разрешающих потенциалов с командного блока 125 преобразованные в ВТ-Д напр жени  подаютс  на статорные обмотки ВТ-П li6, ротор которого поворачиваетс  через редуктор ,}7 двигателем 18, управл емым усилителем &, на угол г;.

С роторных обмоток ВТ-П .16 снимаютс  напр жени , пропорциональные сииусу и косинусу суммы углов (p+v). При подаче с командного устройства разрешающих потенциалов на коммутаторы 2, 3, 14 и У|5 с роторных обмоток ВТ-П 16 снимаетс  напр жение, пропорциональное синусу суммы углов (a+v). Таким же образом с ВТ-П iff снимаютс  напр жени , пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (a+v) или (р+у)Если командный блок Ж выдает разрешающие потенциалы на прохождение через коммутаторы после преобразовани  в ВТ-Д 1- или ВТ-Д /7 на преобразование в ВТ-П 6 через одинаковые интервалы времени вне зависимости от скорости изменени  углов а, р, Y то в устройствах, куда подаютс  напр жени  после преобразовани  в ВТ-П 6, будут по вл тьс  большие ошибки при отработке величин, измен ющихс  с большой скоростью.

Дл  повышени  точности осуществл етс  самонастройка длительности интервалов подключени  индукционных преобразователей преобразуемых величин следующим образом. С измерителей 20-23 скоростей валов напр жени , пропорциональные скорости изменени  углов la, Y. iP и v подаютс  на вход сумматора 24 и входы сравнивающего блока 26. С выхода сумматора напр жение, пропорциональ )joe сумме скоростей изменени  задающих и принимающего углов, подаетс  на сравнивающий блок 25, где напр жение, пропорциональное сумме этих скоростей, сравниваетс  с напр жением , пропорциональным сумме скоростей одного из задающих и принимающего углов, в зависимости от того, какой из ВТ-Д 1 или // подключаетс  к ВТ-П €. В зависимости от соотношени  этих скоростей в блоке 10 корректировки длительности команд коммутации корректируетс  длительность команд.

Таким образом, в зависимости от скорости изменени  преобразуемых величин корректируетс  длительность преобразовани  и соответственно улучшаютс  услови  работы дискретной системы построепи  суммарных углов но преобразованным данным.

Предмет изобретени 

Устройство дл  преобразовани  координат, содержащее соединенные с датчиками скорости задающие индукционные преобразователи, выходы которых св заны с бесконтактными коммутаторами, и принимающий индукционный преобразователь с датчиком скорости, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  уменьшени  веса и габаритов устройства, в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник иитани  и подсоединенный к выходам датчиков скорости блок коррекции длительности команд коммутации, соединенны с управл ющими входами бесконтактных коммутаторов , выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразовател .