SU436364A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU436364A1 SU436364A1 SU1828086A SU1828086A SU436364A1 SU 436364 A1 SU436364 A1 SU 436364A1 SU 1828086 A SU1828086 A SU 1828086A SU 1828086 A SU1828086 A SU 1828086A SU 436364 A1 SU436364 A1 SU 436364A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- angles
- switches
- proportional
- voltage
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ
ды коммутаторов соединены с выходом командного блока 26 блока .10 коррекции длительности команд. Аналогично соединены ВТ-Д /У, бесконтактные коммутаторы/2--15 и ВТ-П 16, ротор которого аналогично поворачиБаетс через редуктор 17 двигателем 1в, управл емым усилителем .
К валам ВТ-Д /, ВТ-П 6, ВТ-Д 7/ и ВТ-П М подсоединены соответственно измернтели скоростн 30-2:3.
Выходы измерителей скорости соединены со входами сумматора 24 и сравнивающего блока 25.
Выход сумматора соединен с другим входом сравниваюидего блока 25.
Выход командного блока 26 соедииен с управл ющими входами бесконтактных коммутаторов 1/2-15.
Выходы сравнивающего блока 25 соедииены со входом командного блока 26, сумматор 24 и блоки 25 и 26 составл ют блок ,10 коррекции длительности команд коммутации.
Устройство дл преобразовани координат дл группы из двух систем работает следующим образом.
Пусть ротор ВТ-Д 1 поворачиваетс на угол а. Статорные обмотки этого ВТ подсоединены к высокочастотному источнику напр жени 27 частоты 10-20 кГц, а с его роторных обмоток снимаютс напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла а.
Эти напр жени подаютс соответственно через коммутаторы 2-5 на статорные обмотки ВТ-П 6, ротор которого через редуктор i7 поворачиваетс двигателем i8, управл емым усилителем 9, на угол у. При подаче разрешающих потенциалов с командного блока 26 на коммутаторы 2-5 с роторных обмоток ВТ-П в снимаетс напр жение, пропорциональное синусу и косинусу суммы углов (a+v)Втора система работает аналогичио. Первое преобразование на угол ip осуществл етс в ВТ-Д 111, статорные обмотки которого подсоединены к тому же источнику напр жени .
Напр жение с роторных обмоток этого ВТ подаетс на бесконтактные коммутаторы 1.2-15, и при подаче на них разрешающих потенциалов с командного блока 125 преобразованные в ВТ-Д напр жени подаютс на статорные обмотки ВТ-П li6, ротор которого поворачиваетс через редуктор ,}7 двигателем 18, управл емым усилителем &, на угол г;.
С роторных обмоток ВТ-П .16 снимаютс напр жени , пропорциональные сииусу и косинусу суммы углов (p+v). При подаче с командного устройства разрешающих потенциалов на коммутаторы 2, 3, 14 и У|5 с роторных обмоток ВТ-П 16 снимаетс напр жение, пропорциональное синусу суммы углов (a+v). Таким же образом с ВТ-П iff снимаютс напр жени , пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (a+v) или (р+у)Если командный блок Ж выдает разрешающие потенциалы на прохождение через коммутаторы после преобразовани в ВТ-Д 1- или ВТ-Д /7 на преобразование в ВТ-П 6 через одинаковые интервалы времени вне зависимости от скорости изменени углов а, р, Y то в устройствах, куда подаютс напр жени после преобразовани в ВТ-П 6, будут по вл тьс большие ошибки при отработке величин, измен ющихс с большой скоростью.
Дл повышени точности осуществл етс самонастройка длительности интервалов подключени индукционных преобразователей преобразуемых величин следующим образом. С измерителей 20-23 скоростей валов напр жени , пропорциональные скорости изменени углов la, Y. iP и v подаютс на вход сумматора 24 и входы сравнивающего блока 26. С выхода сумматора напр жение, пропорциональ )joe сумме скоростей изменени задающих и принимающего углов, подаетс на сравнивающий блок 25, где напр жение, пропорциональное сумме этих скоростей, сравниваетс с напр жением , пропорциональным сумме скоростей одного из задающих и принимающего углов, в зависимости от того, какой из ВТ-Д 1 или // подключаетс к ВТ-П €. В зависимости от соотношени этих скоростей в блоке 10 корректировки длительности команд коммутации корректируетс длительность команд.
Таким образом, в зависимости от скорости изменени преобразуемых величин корректируетс длительность преобразовани и соответственно улучшаютс услови работы дискретной системы построепи суммарных углов но преобразованным данным.
Предмет изобретени
Устройство дл преобразовани координат, содержащее соединенные с датчиками скорости задающие индукционные преобразователи, выходы которых св заны с бесконтактными коммутаторами, и принимающий индукционный преобразователь с датчиком скорости, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени уменьшени веса и габаритов устройства, в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник иитани и подсоединенный к выходам датчиков скорости блок коррекции длительности команд коммутации, соединенны с управл ющими входами бесконтактных коммутаторов , выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразовател .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1828086A SU436364A1 (ru) | 1972-08-10 | 1972-08-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1828086A SU436364A1 (ru) | 1972-08-10 | 1972-08-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU436364A1 true SU436364A1 (ru) | 1974-07-15 |
Family
ID=20526903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1828086A SU436364A1 (ru) | 1972-08-10 | 1972-08-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU436364A1 (ru) |
-
1972
- 1972-08-10 SU SU1828086A patent/SU436364A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4943760A (en) | Control systems for variable reluctance electrical machines | |
US4228396A (en) | Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system | |
US4468745A (en) | Device for position measurement | |
US4484126A (en) | Induction motor controller | |
US4477762A (en) | Servomotor control method and apparatus therefor | |
JPH0499627A (ja) | サーボシステムの同調位相制御装置 | |
EP0411554B1 (en) | Motor control with digital feedback | |
JPH0474671B2 (ru) | ||
US4268786A (en) | Position pickup for numerically controlled machine tools | |
SU436364A1 (ru) | ||
JPH0565827B2 (ru) | ||
JPS6039391A (ja) | 永久磁石形同期モ−タ制御装置 | |
SU905969A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала угла поворота вала | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU999014A1 (ru) | След ща система | |
SU1372581A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
KR910009090B1 (ko) | 디지탈방식의 리졸버/디지탈변환장치 | |
SU540722A1 (ru) | Устройство дл одновременного прослеживани линий нескольких чертежей-копиров | |
SU174689A1 (ru) | И. Г. Моисеев,И. И. Погожее, Ю. Н. Семенов и Н. М. Якименко | |
RU4782U1 (ru) | Устройство для бесконтактного измерения линейных перемещений | |
SU1478332A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU754628A1 (ru) | Устройство для преобразования координат асинхронного электропривода | |
SU809461A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
KR0124337Y1 (ko) | 정속구동 위치명령을 위한 디지탈-싱크로 변환장치 | |
SU1113830A2 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код |