SU436364A1 - - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ(54) DEVICE FOR TRANSFORMING COORDINATES

ды коммутаторов соединены с выходом командного блока 26 блока .10 коррекции длительности команд. Аналогично соединены ВТ-Д /У, бесконтактные коммутаторы/2--15 и ВТ-П 16, ротор которого аналогично поворачиБаетс  через редуктор 17 двигателем 1в, управл емым усилителем .The switches are connected to the output of the command block 26 of the command duration correction block .10. Similarly, W-D / U, contactless switches / 2--15 and W-P 16 are connected, the rotor of which is rotated similarly through a gearbox 17 by a motor 1c controlled by an amplifier.

К валам ВТ-Д /, ВТ-П 6, ВТ-Д 7/ и ВТ-П М подсоединены соответственно измернтели скоростн 30-2:3.The VT-D /, VT-P 6, BT-D 7 / and VT-P M shafts are respectively connected with speed gauges 30-2: 3.

Выходы измерителей скорости соединены со входами сумматора 24 и сравнивающего блока 25.The outputs of the speed meters are connected to the inputs of the adder 24 and the comparison unit 25.

Выход сумматора соединен с другим входом сравниваюидего блока 25.The output of the adder is connected to another input by comparing the same block 25.

Выход командного блока 26 соедииен с управл ющими входами бесконтактных коммутаторов 1/2-15.The output of the command unit 26 is connected with the control inputs of the proximity switches 1 / 2-15.

Выходы сравнивающего блока 25 соедииены со входом командного блока 26, сумматор 24 и блоки 25 и 26 составл ют блок ,10 коррекции длительности команд коммутации.The outputs of the comparing unit 25 are connected to the input of the command unit 26, the adder 24 and the units 25 and 26 constitute the unit, 10 correction of the duration of the switching commands.

Устройство дл  преобразовани  координат дл  группы из двух систем работает следующим образом.A device for converting coordinates for a group of two systems operates as follows.

Пусть ротор ВТ-Д 1 поворачиваетс  на угол а. Статорные обмотки этого ВТ подсоединены к высокочастотному источнику напр жени  27 частоты 10-20 кГц, а с его роторных обмоток снимаютс  напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла а.Let the rotor of the VT-D 1 rotate an angle a. The stator windings of this motor unit are connected to a high-frequency voltage source 27 at a frequency of 10–20 kHz, and voltages proportional to the sine and cosine of the angle a are removed from its rotor windings.

Эти напр жени  подаютс  соответственно через коммутаторы 2-5 на статорные обмотки ВТ-П 6, ротор которого через редуктор i7 поворачиваетс  двигателем i8, управл емым усилителем 9, на угол у. При подаче разрешающих потенциалов с командного блока 26 на коммутаторы 2-5 с роторных обмоток ВТ-П в снимаетс  напр жение, пропорциональное синусу и косинусу суммы углов (a+v)Втора  система работает аналогичио. Первое преобразование на угол ip осуществл етс  в ВТ-Д 111, статорные обмотки которого подсоединены к тому же источнику напр жени .These voltages are respectively supplied through switches 2-5 to the stator windings W-P 6, the rotor of which is turned through motor i7 by an i8 motor controlled by amplifier 9 by an angle y. When applying the permitting potentials from the command unit 26 to the switches 2-5, the voltage is proportional to the sine and cosine of the sum of the angles (a + v). The second system works analog. The first conversion to the angle ip takes place in the BT-D 111, the stator windings of which are connected to the same voltage source.

Напр жение с роторных обмоток этого ВТ подаетс  на бесконтактные коммутаторы 1.2-15, и при подаче на них разрешающих потенциалов с командного блока 125 преобразованные в ВТ-Д напр жени  подаютс  на статорные обмотки ВТ-П li6, ротор которого поворачиваетс  через редуктор ,}7 двигателем 18, управл емым усилителем &, на угол г;.The voltage from the rotor windings of this VT is applied to contactless switches 1.2-15, and when they are supplied with permitting potentials from the command unit 125, the voltages converted to VT-D are supplied to the stator windings W-P li6, the rotor of which rotates through a gearbox} 7 motor 18, controlled by an amplifier &, at an angle r ;.

С роторных обмоток ВТ-П .16 снимаютс  напр жени , пропорциональные сииусу и косинусу суммы углов (p+v). При подаче с командного устройства разрешающих потенциалов на коммутаторы 2, 3, 14 и У|5 с роторных обмоток ВТ-П 16 снимаетс  напр жение, пропорциональное синусу суммы углов (a+v). Таким же образом с ВТ-П iff снимаютс  напр жени , пропорциональные синусу и косинусу суммы углов (a+v) или (р+у)Если командный блок Ж выдает разрешающие потенциалы на прохождение через коммутаторы после преобразовани  в ВТ-Д 1- или ВТ-Д /7 на преобразование в ВТ-П 6 через одинаковые интервалы времени вне зависимости от скорости изменени  углов а, р, Y то в устройствах, куда подаютс  напр жени  после преобразовани  в ВТ-П 6, будут по вл тьс  большие ошибки при отработке величин, измен ющихс  с большой скоростью.The rotor windings of the VT-P .16 voltage are removed, proportional to the sius and cosine of the sum of the angles (p + v). When the permitting potentials are supplied from the command device to the switches 2, 3, 14 and Y | 5, the rotor windings of the VT-P 16 are relieved of a voltage proportional to the sine of the sum of the angles (a + v). In the same way, with VT-P iff, the voltages proportional to the sine and cosine of the sum of the angles (a + v) or (p + y) are removed if the command unit G gives the permitting potentials to pass through the switches after conversion to BT-D 1- or BT -D / 7 to convert to BT-P 6 at regular intervals, regardless of the rate of change of the angles a, p, Y, then in devices where voltages are applied after conversion to BT-P 6, large errors will appear when working quantities varying at high speed.

Дл  повышени  точности осуществл етс  самонастройка длительности интервалов подключени  индукционных преобразователей преобразуемых величин следующим образом. С измерителей 20-23 скоростей валов напр жени , пропорциональные скорости изменени  углов la, Y. iP и v подаютс  на вход сумматора 24 и входы сравнивающего блока 26. С выхода сумматора напр жение, пропорциональ )joe сумме скоростей изменени  задающих и принимающего углов, подаетс  на сравнивающий блок 25, где напр жение, пропорциональное сумме этих скоростей, сравниваетс  с напр жением , пропорциональным сумме скоростей одного из задающих и принимающего углов, в зависимости от того, какой из ВТ-Д 1 или // подключаетс  к ВТ-П €. В зависимости от соотношени  этих скоростей в блоке 10 корректировки длительности команд коммутации корректируетс  длительность команд.To improve the accuracy, self-tuning of the duration of the connection intervals of the inductive converters of the converted quantities is carried out as follows. From gauges 20-23, the speeds of the voltage shafts proportional to the rate of change of the angles la, Y. iP and v are fed to the input of the adder 24 and the inputs of the comparison unit 26. From the output of the adder, the voltage proportional to the joe to the sum of the rates of change of the setting and receiving angles is comparing unit 25, where a voltage proportional to the sum of these speeds is compared with a voltage proportional to the sum of the speeds of one of the driving and receiving angles, depending on which BT-D 1 or // is connected to BT-P €. Depending on the ratio of these speeds in block 10, the adjustment of the duration of the switching commands is adjusted by the duration of the commands.

Таким образом, в зависимости от скорости изменени  преобразуемых величин корректируетс  длительность преобразовани  и соответственно улучшаютс  услови  работы дискретной системы построепи  суммарных углов но преобразованным данным.Thus, depending on the rate of change of the transformed values, the duration of the transformation is corrected and, accordingly, the working conditions of the discrete system of total angles are improved on the converted data.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  преобразовани  координат, содержащее соединенные с датчиками скорости задающие индукционные преобразователи, выходы которых св заны с бесконтактными коммутаторами, и принимающий индукционный преобразователь с датчиком скорости, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  уменьшени  веса и габаритов устройства, в нем установлены подключенный к электрическим входам задающих индукционных преобразователей высокочастотный источник иитани  и подсоединенный к выходам датчиков скорости блок коррекции длительности команд коммутации, соединенны с управл ющими входами бесконтактных коммутаторов , выходы которых подключены к электрическому входу принимающего индукционного преобразовател .A device for converting coordinates, containing induction transducers connected to the speed sensors, whose outputs are connected to contactless switches, and a receiving induction transducer with a speed sensor, which in order to expand the application area of reducing the weight and dimensions of the device, a connected to the electrical inputs of the driving induction converters, a high-frequency source of the titanium and a correction unit connected to the outputs of the speed sensors the duration of the switching commands connected to the control inputs of the contactless switches, the outputs of which are connected to the electrical input of the receiving induction converter.