SU432031A1 - DEVICE FOR CONTROLLING AIRCRAFT-TWO-ACCESS PLANETARY MECHANISM OF ROTATION OF TRACKED MACHINE - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области траиспортного Машиностроени , а именно к системам уО.равлеви  гусенИЧНОЙ машины.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of transport engineering, in particular, to systems of a Wo-ravlevi caterpillar machine.

Известны устройства управлени  бортовым двухступенчатым планетарным механизмом поворота гусеничной машины, содержащие рычаг водител , св занный т тамн управлени  с тормозом поворота, блокировочной муфтой и остановочным тор-мозо.м.Control devices are known for an onboard two-stage planetary mechanism for turning a tracked vehicle, comprising a driver lever, a control link with a steering brake, a locking clutch and a stopping torus.

В известных устройствах рычаги водител  соединены т гами с разделительным мехализмом , установленным иа мостике управлеви  плаиетарньга мехаиизмом поворота. П-ри этом водитель управл ет разделительным профильным кулаком, поворач1ива  его, а сам процесс разделени  управлением оста1повочным тормозом , тормозом поворота и |блоки,ровочной муфтой осуществл етс  с помощью рычага с роликом , обкатывающим профильный кулак. Зат жка тормозов при этом осуществл етс  лружииами, действующими в зависимости от поворота профильного кулачка, и не контролируетс  водителем. Это пр вадит к резкому схватыватгию тормозов, броокам маш.ины при повороте и, .KaiK следст1вие, к большим динамическим .нагрузкам на ходовую часть и тратсмиссию гусеничной машины, кроме того, происходит .недостаточное зат гивание тормозов , что приводит К сгоранию тормозных обшивок .In the known devices, the driver's levers are connected with separative mechalism, which is installed on the bridge to control the pivoting mechanism of the turn. In this case, the driver controls the dividing profile fist, turning it, and the separation process is controlled by the restraining brake, turning brake and blocks, and the adjusting clutch is carried out with the help of a lever with a roller running around the profile fist. In this case, the brakes are tightened by the rifles acting according to the rotation of the profile cam and are not controlled by the driver. This leads to a sharp seizure of the brakes, the machine's edges when turning and .KaiK effect, to large dynamic loads on the undercarriage and the traction of the tracked vehicle, in addition, insufficient braking of the brakes occurs, which leads to the burning of the braking skins.

С целью осуществлени  вод телем контрол  усилл  зат жки тормозов и обеспечени  плавпого поворота машины в предлагаемом стройстве т га управлени  тормозом новорота св зана с рычагом через сектор, установленный соосно рычагу водител  и фиксируемый относительно него защелкой, взаимодействующей с уступом, выполненным на секторе.In order for water to control the brake tightening and to ensure a smooth rotation of the machine in the proposed construction, the brake control of the brake is connected to the lever through a sector mounted coaxially to the driver's lever and fixed relative to it by a latch interacting with a ledge made on the sector.

.Кроме того, дл  удобства управлени  мащ .иной защелка может быть св зана т гой с руко ткой, установленной на рычаге водител  с помощью пальца, ось которого расположе 1а перпенди.кул рно к оси .качани  рычага и сектора .In addition, for ease of controlling the latch, the latch can be connected by pulling the grip on the driver's lever with a finger, the axis of which is located 1a perpendicular to the axis of the lever and sector.

На фиг. 1 локаза.но предлагаемое устройство дл  управлени  планетарными механизмами поворота гусеничной машины, общий внд; на фиг. 2 - левый рычаг водител ; наFIG. 1 lokaza. But the proposed device for controlling the planetary mechanisms of rotation of the tracked vehicle, the total vnd; in fig. 2 - left driver's lever; on

фиг. 3 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 4-7 - последовательное положение руко ток рычагов при управлешп поворотом машины .FIG. 3 is a section along BB in FIG. 2; in fig. 4-7 - sequential position of the lever handles when turning the machine.

Устройство дл  управлени  планетарнымиDevice to control planetary

механизмами поворота содержит левый / и правый 2 рычаги водител , мостики 3 управлени , остановочный тормоз 4, тормоз 5 поворота . На рычагах водител  установлены разделительные механизмы 6 и 7, которые состо т из основани  8 рычага и сектора 9.the turning mechanisms include left / and right 2 driver levers, control bridges 3, stopping brake 4, turning brake 5. On the driver levers are installed separation mechanisms 6 and 7, which consist of the base 8 of the lever and sector 9.

Основание 8 рычага установлено с помощью шпокки 10 на валу //, вращающемс  на подщип-никах 12 в опорах 13, прнчем на этом же р.рлу установлен на нгольчатых подшипниках М с&ктор 9. Одмо плечо /5 осиоза.ни  8 рычага приварено к рычагу / водител , а другое- 16 чере, т гу 17, промежуточный вал 18, т гу 19 и систему ры1чагов и т г соединено е приводом остановочного тормоза 4 и т гой 20 выключени  блокиров.очной муфты. Плечо 15 охватывает сектор 9 с двух сторон, который соединен жестко через полый вал 21 с рычагом 22, который в свою очередь, через систему т г 23 и 24 и промежуточный вал IS соединен с МОСТН.КОМ 3 управлени  и далее с тормозом 5 поворота, прн этом на т гах 19 и 24 установлены отт жные Пружины 25 и 26. В .плече 15 установлен палец 27, на котором свободно поворачиваетс  защелка 28, причем .палец 27 проходит сквозь прорезь а в секторе 9. В защелке 28 Па пальце 29 уста|Н01Влен ролик 30, контактирующий с сектором, в передней части которого выполнен уступ 5/- Рычаг / водител  имеет на своем верхнем конце вилку 32 и палец 33, ,на которых установлена руко пка 34, причем ось пальца 33 перпендикул рна оси вала //. Р тео тка 34 имеет рычаг 35, который св зал с помощью пальца 36, ,в,илки 37, ТЯ1ГИ 38 и пальца 39 с защелкой 28. Между т гой 38 и рычагом водител  устачювлена Прул Н1на 40 раст жени , поджимающа  ролИК 30 защелки 28 к сектору 9.The base 8 of the lever is mounted with a sponge 10 on the shaft // rotating on the supports 12 in the supports 13, and installed on the same bearings on the same shaft, on the ball bearings M with & 9. The arm / 5 of the 8 lever is welded to the lever / driver, and the other, 16 through, 17, intermediate shaft 18, 19, and a linkage system and are connected by a drive of the stopping brake 4 and 20 by turning off the locking clutch. The shoulder 15 covers the sector 9 from two sides, which is rigidly connected through the hollow shaft 21 to the lever 22, which in turn, through the system of grids 23 and 24 and the intermediate shaft IS is connected to the control 3 and further to the turn brake 5, In this case, the springs 25 and 26 are installed on the bars 19 and 24. In the shoulder 15 there is a finger 27, on which the latch 28 freely rotates, and the finger 27 passes through the slit a in sector 9. In the latch 28 Pa finger 29 H01Vlen roller 30, in contact with the sector, in front of which is made ledge 5 / - Lever / driver Has at its upper end a fork 32 and a finger 33, on which the handle 34 is mounted, with the axis of the finger 33 perpendicular to the shaft axis //. P Theo 34 has a lever 35, which is connected with a finger 36,, v, il 37, TS 38 and 38 with a latch 28. Between the 38 and the driver lever, stretching, pressing the latch 30 of the latch 28 to sector 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Дл  того, чтОбы повернуть гусеничную машину , .-напр.имер, влево, водитель т ,нет руко тку 34 на себ  (см. ф.иг. 4), рычаг / водител  и св занное с ним жестко основание 5 рычага поворачиваютс  и воздействуют через .плечо 16 на т гу 17, далее через промежуточный вал 18 и т гу 19 .на рычаги мостика 3 управлени  и т гу 20. При этом выключаетс  блокировочна  муфта, но остановочный тормоз не включаетс  благодар  специально выполнеивому больщому зазору в его приводе. При повороте основани  8 рычага устансвлениа  на нем защелка 28 через ролик 30 упираетс  в уступ 31 и поворачивает сектор 9, который взаимодействует через рычаг 22, т гу 23, промежуточный вал 18 и т гу 24 .на рычаг мости ка 3 управлен.и . При этом зат гиваетс  тормоз поворота. Гусенична  .мащииа начинает поворачиватьс  влево благодар  ,измеиен .ному передаточному числу в левом планетарном механизме поворота. Усилие зат нски то.рмоза поворота создаетс  водителем в зависимости от требуемого радиуса и плавности .входа машины в .поворот.In order to turn the tracked vehicle, for example, left, driver t, no grip 34 on yourself (see fig. 4), the lever / driver and the rigidly attached base 5 of the lever rotate and act through the shoulder 16 on the tractor 17, then through the intermediate shaft 18 and the tractor 19. on the levers of the control bridge 3 and the tractor 20. In this case the locking clutch is turned off, but the stopping brake is not activated due to the specially designed large clearance in its drive. When turning the base 8 of the arm on it, the latch 28 through the roller 30 rests on the ledge 31 and rotates the sector 9, which interacts through the lever 22, the pull 23, the intermediate shaft 18 and the pull 24.to the bridge lever 3 control. The turn brake is applied. The caterpillar is turning to the left thanks to the change in the gear ratio in the left planetary turning mechanism. The force of driving the turn is created by the driver, depending on the desired radius and smoothness of the vehicle's entrance into the turn.

Таким образом водитель реально ощущает и ре гулирует плавность затажки тормозов поворота , что позвол ет производить .поворот с контролируемыми водителем угловыми ускорени ми .Thus, the driver actually feels and regulates the smoothness of the braking of the turning brakes, which allows for a turn with the driver-controlled angular accelerations.

В тех случа х, когда необходимо произвести поворот машины с меньшим радиусом вплоть до радиуса, равного рассто нию между гусени1цами, водитель поварачивает руко тку 34, например, левого рычага вправо (ом. фиг. 5) и продолжает т нуть ее на себ  (см. фиг. 6). При этом св за.нный с руко ткой рычаг 35 с помощью т ги 38 .поднимает защелку 28, сектор 9 освобождаетс  благодар In those cases when it is necessary to turn the car with a smaller radius up to a radius equal to the distance between the tracks, the driver turns the handle 34, for example, the left lever to the right (ohm. Fig. 5) and continues to pull it towards itself (see Fig. 6). In this case, the lever 35 connected with the handle 35 is lifted by the latch 38 by means of a pull 38. Sector 9 is released thanks to

.отт нутой пруж.ине 26 и .возвращаетс  в исходное положение, при этом тормоз 5 поворота выключаетс .Release spring 26 and return to its original position, with the turn brake 5 being turned off.

Рычаг / во.дител  продолжает движение и через систему т г и рычагов воздействует наThe lever / driver continues to move and, through the system of t and levers, acts on

мости;к 3 управлени .to; 3 control.

Блокировоч.на  муфта продолжает оставатьс  выключенной благодар  специально выполненному зазору в приво.де о.ста1новочного тормоза, в результате последний зат т.иваетс , при этом водителем осуществл етс  контроль усили  зат жки, что (позвол ет выполн ть поворот машины с неойходимыми угловыми скорост ми. После прекращени  поворота отт жна  пружина 25 возвращает рычагThe locking clutch continues to be turned off due to a specially made clearance in the drive of the central brake, as a result of which the latter is closed, while the driver monitors the pulling force, which (allows the machine to turn at unpowable angular speeds After the rotation is stopped, the spring 25 returns the lever

водител  в .исходное положение.the driver in the original position.

Предлагаемое, устройство управлени  позвол ет также осуществл ть .движение мащины на понижеганой скорости, в этом случае оба рычага, левый и правый, поворачиваютс The proposed control device also permits the movement of the maschine at a lower speed, in which case both levers, left and right, turn

водителем к себе, в результате чего зат гиваютс  то.рмоза поворота на обоих планетарных механизмах поворота, и ма1Ш.ина движетс  с пониженной скоростью. Дл  того, чтобы повернуть машину в этом режиме движени , водитель поворачивает р уко тку одного из рычаго .в внутрь и т нет его на себ . При этом зат гиваетс  оста новомный тормоз одного планетарного механизма .поворота, .и позорач 1ваетс  при контроле ее поворота водителем .the driver to himself, as a result of which the turn of the brake is tightened on both planetary turning mechanisms, and the machine moves at a reduced speed. In order to turn the car in this driving mode, the driver turns the lever of one of the levers inside and doesn’t take it. At the same time, the remaining brake of one planetary turning mechanism is tightened, and the comfort is monitored when the driver controls its rotation.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  бортовьш двухступенчатым пла.нета:рны М механизмом1. A device for controlling a two-stage bortovka plane: a M mechanism .поворота .гусеничной машины, содержащее рычаг водител , св зан.ный т гами с тормозом поворота, блокировоч.ной муфтой и остановочиым тормозом, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возмож1ИОСти контрол  усили  зат л ки тормозов в одителем и осуществлени  плавного поворота ма.шины, т га управлени  тормозам пов.орота св зана с рычагом водител  через сектор, установленныйTurning a tracked vehicle, containing a driver lever connected with torsion brakes, a locking clutch and stopping brakes, characterized in that, in order to ensure the possibility of controlling the brake brake force in the driver and smooth turning of the vehicle tires, gears, brake and rotation brakes are connected to the driver’s lever through the sector installed соосно рычагу во.дител  и фиксируемый относительно него защелкой, взаимодействующей с уступом, выполненным на секторе.coaxially to the lever of the v.ditel and fixed relative to it by the latch, interacting with the ledge made on the sector. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью удобства управлени  машиной,2. The device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of ease of operating the machine, защелка .св зана т гой с руко ткой, установленной на рычаге водител  с помощью пальца , ось которого расположена перпенди кул р .;.о к оси качани  рычага и сектора.the latch is attached with a handle mounted on the driver's lever with a finger, the axis of which is perpendicular to the axis; to the axis of swing of the lever and the sector.