RU2229U1 - TURNING SEAT WITH CONTROLS - Google Patents

Abstract

Поворотное сидение с органами управления машиной, состоящее из неподвижной и подвижной частей, причем на подвижной части установлены сидение, рычаги управления, механизм стояночного тормоза, выполненный в виде храпового механизма, причем рычаги управления посредством буртика связаны тягами и двуплечими рычагами с исполнительными органами машины, отличающееся тем, что оно снабжено двумя стаканами с буртиками, которые кинематически связаны с рычагами управления, подвижная и неподвижная части поворотного сидения выполнены в виде колонн, стаканы с буртиками расположены на неподвижной колонне с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальном направлении, причем один стакан расположен внутри другого и каждый стакан соединен с соответствующей тягой, имеющей по две прорези, в которые вставлены пальцы, образующие траекторные пары, причем посредством этих пальцев присоединены три двуплечих рычага, один из которых одним плечом соединен с обеими тягами, а другим плечом - со штоками двух телескопических тяг, и каждый из остальных двуплечих рычагов одним плечом соединен с соответствующей тягой, а другим плечом - с соответствующим корпусом телескопической тяги, связанными с исполнительными органами машины, причем телескопические тяги снабжены ограничителями хода штока.Swivel seat with the controls of the machine, consisting of a fixed and movable parts, and on the moving part there is a seat, control levers, a parking brake mechanism made in the form of a ratchet mechanism, the control levers being connected by rods and two-arm levers to the executive bodies of the machine, characterized the fact that it is equipped with two glasses with shoulders that are kinematically connected with the control levers, the movable and fixed parts of the swivel seat are made in the form of columns , the cups with shoulders are located on a stationary column with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, with one cup located inside the other and each cup connected to a corresponding rod having two slots into which fingers forming trajectory pairs are inserted, and with these fingers three two-arm levers are attached, one of which is connected with both rods with one shoulder, and with the rods of two telescopic rods with one shoulder, and each of the other two-arm levers with one arm with It is connected with the corresponding rod, and with the other shoulder, with the corresponding body of the telescopic rod, connected with the executive bodies of the machine, and the telescopic rods are equipped with stroke limiters.

Description

S OiZA/ /2S OiZA / / 2

1 и Ь -В6-2Д 11/001 and b-B6-2D 11/00

Описание полезной моделиUtility Model Description

Поворотное сидение с органами управленияSwivel seat with controls

Полезная модель относится к приводам управления транспортных машин, : астности гусеничных тракторов.The invention relates to control drives of transport vehicles, such as caterpillar tractors.

известно устройство для управления транспортным средством содержащее опору, состоящую из подвиашож и неподвищюй частей, причем на подвижной части установлено сидение водителя и рычага управления связанные с исполнительными органами машшы /I/, Недостатком такого устройства является громоздскость подвижной платформы, затрудненный вход и выход оператора, необходш.1ость применения гибких трубопроводов, дополнительных соединительных элементов и уплотнений, что снижает эксплуатационную надежность устройства,A device for controlling a vehicle is known comprising a support consisting of a shifter and a non-supporting part, the driver’s seat and the control lever connected to the executive bodies of the machine / I / being mounted on the moving part. The disadvantage of this device is the cumbersomeness of the moving platform, the operator’s entry and exit, which is difficult .1 the use of flexible pipelines, additional connecting elements and seals, which reduces the operational reliability of the device,

/13Еестно устройство для управления гусен1/1чной машлной содержащее опору, имеющую неподвиясную и подвижную части, причем на последний установлены сидегШ водителя, рычаги управления, связанные с исполHiaтeльными органами машины посредством тяг л двуплечих рычагов, и механизм блокирования стояночного тормоза, выполненный в виде храпового механизма /2/./ 13Annual control device for a tracked 1/1 machine machine with a support having an unsupported and movable part, the driver’s seat, control levers connected to the executive bodies of the machine via rods and two-arm levers, and a parking brake locking mechanism made in the form of a ratchet mechanism / 2 /.

Недостатком npoTOTj na является наличие отдельного рычага стояночного тормоза, что создает определенньзе неудобства в эксплуатащш.The disadvantage of npoTOTj na is the presence of a separate parking brake lever, which creates a certain inconvenience in operation.

Целью полезной модели является улучшение условий труда, повышениеThe purpose of the utility model is to improve working conditions, increase

феХНОЛОГИЧНОбТИ yi;,,c. .L.FeCNOLOGICAL bOBy yi ;, c. .L.

Поставленная цель достигается тем, что поворотнае С11. с органами управления состоящй е j/i3 неподвижной и подвижной частей, на ПОДВИ5ШОЙ части установлено сидение, рычаги управления и механизм стояыочного тормоза выполненный в виде храпового механизма, причем рычаги управления посредством буртика связаны тягемя п двуплечпМ-а рычагами с исполнительными органам-а , и согласно полезной модели поворотное сидение с органами управления снабжено дЁ:умя стаканами с буртиками, которые кинематически связан рычагалм управления, подвиш-шя и неподвижная части поворотного сидения выполнены в виде колонн, стаканы с буртиками расположены на неподвишюй колонне с возмояшостью возвратно-поступательного движенл1я в вертикальном направлении, один стакан расположен внутри другого и каждый стакен соединен соответствующей тягой имеющей по две прорези, в которые вставлены пальцы, образующие траекторные пары , причем посредством этих пальцев присоединены тра двуплечих рычага, один, из которых одним плечом соединен с обеими тягами с прорезрхМИ, а другим плечом - со штоками двух телескопических тяг, при этом каждый из осшальных.,двуплечих рычагов одним плечом соединен с соответствующе тягой с прорезями, а другим плечом - с соответствующим корпусом телескопической тяги, связанными с исполнительными органами машины, причем телескопические тяги снабкены ограничителями хода штока. Яа фиг.1 изображеноповоротное сидение с органами управления, главный вид; на фиг,2 - поворотное сидение с органами управления, взд с боку; на фиг.З - вид А на Фиг,1 - рабочее положение двуплечих рычагов; на фиг.4 - вид А на Фиг.1 - положение двуплечих рычагов при стояночном тормозе; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1 - механизм стояночного тормоза. Поворотное сидение с органами управления состоит из неподвижной I и подвижной 2 частей, выполненных ввиде колонн (фиг.1) На подвиЕной части 2 установлена сидений 3, рычаги управления 4 и 5 и механизм стояночного тормоза (фиг.5), состоящий из рычага выключения 6 соединенного с пружиной 7 и имеющего ограничитель хзда 8. Рычаг выключения 6 соединен с собачкой 9 с помощью тяги 10. Собачка 9 выполнена с возможностью взаимодействия с зубчаткой II.. -- :.-. Рычаг управления 4 снабжон роликами 12 с помощью которых ; имеет связь со стаканом 13 посредством бу-ртикй 14.- . . :Рычаг управления 5 снабжен роликами помощью которых имеет связь со стаканом 16 посредством буртика 17,, причем . ..г.;| стакан 13 вставлен внутрь стакана 16 и йЬа,-,стакана;,1:3 ж16-У ;.. ; расположены на неподвишюй колонне I с воз сжностьювозврэт но - поступательного движения в вертикальном направлении. При совмещении стаканов 13 и 16 буртики 14 и 17 образуют кольцевую Поверхность. Стакан 13 с буртиком 14 связан с тягой 18 с прорез.ши, В прорези установлены пальцы 19 с помощью которых тяга 18 имеет кинематическую связь с двуплечими рычагами 20 и 21. This goal is achieved by the fact that rotary C11. with controls consisting of j / i3 fixed and movable parts, on the Movable part there is a seat, control levers and a parking brake mechanism made in the form of a ratchet mechanism, the control levers being connected by means of a shoulder with the lever and the two arms with executive bodies, and according to a utility model, the swivel seat with the controls is equipped with Дё: knowing glasses with shoulders that are kinematically connected to the control lever, the suspended and fixed parts of the swivel seat are made in the form of columns , the glasses with shoulders are located on a non-hanging column with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, one glass is located inside the other and each glass is connected by a corresponding rod having two slots into which fingers forming trajectory pairs are inserted, and using these fingers are connected two shoulders a lever, one of which is connected by one arm to both rods with a cutting rod, and the other arm is connected to the rods of two telescopic rods, each of them being a single-arm, two-arm lever one arm is connected to the corresponding rod with slots, and the other arm is connected to the corresponding telescopic rod housing connected to the executive bodies of the machine, and the telescopic rods are equipped with rod travel limiters. Yaa figure 1 depicts a swivel seat with controls, the main view; in Fig.2 - swivel seat with controls, rear side; in Fig. 3 - view A in Fig. 1 - the working position of the two-arm levers; in Fig.4 - view A in Fig.1 - the position of the two-arm levers with the parking brake; in Fig.5 is a section bB in Fig.1 - the parking brake mechanism. The swivel seat with controls consists of a fixed I and a movable 2 parts made in the form of columns (Fig. 1). On the movable part 2 there are 3 seats, control levers 4 and 5 and a parking brake mechanism (Fig. 5), consisting of a switch 6 connected to the spring 7 and having a stopper 8. The shutdown lever 6 is connected to the dog 9 using the rod 10. The dog 9 is configured to interact with the gear II .. -: .-. The control lever 4 is equipped with rollers 12 with which; has a connection with the glass 13 by means of bur 14. 14.-. . : The control lever 5 is equipped with rollers by means of which it is connected to the glass 16 by means of a shoulder 17, moreover. ..g .; | the glass 13 is inserted inside the glass 16 and ba, -, the glass; 1: 3 x16-Y; ..; located on the independent column I with the ability to return - translational motion in the vertical direction. When the glasses 13 and 16 are combined, the shoulders 14 and 17 form an annular surface. The glass 13 with the shoulder 14 is connected with the rod 18 with the slot. The fingers 19 are installed in the slot with the help of which the rod 18 has a kinematic connection with the two-arm levers 20 and 21.

Двуплечий рычаг 20 одним плечом соединен с тягаш 18 и 22 с помощью пальцев 19 ,вставленных в прорези этих тяг, а другим плечом соединен шарнрфно со штоками 24 и 25 двух телескопических тяг 26 и 27.The two-arm lever 20 is connected by one shoulder to the tractor 18 and 22 with the help of fingers 19 inserted into the slots of these rods, and the other shoulder is connected hingedly to the rods 24 and 25 of two telescopic rods 26 and 27.

Двуплечий рычаг.21 одним плечом с помощью пальца 19, вставленного в прорезь имеет связь с тягой 18, а другим плечом шарнирно соединен с корпусом телескопической тяги 26.Two shoulders lever. 21 with one shoulder using a finger 19 inserted into the slot has a connection with the rod 18, and the other shoulder is pivotally connected to the body of the telescopic rod 26.

Двуплечий рычаг 23 одним плечом имеет связь с тягой 22 с помощью пальца 19 установленного в прорезь этой тяге, а другим плечом шарнирно соединен с корпусом телескопической тяги 27.The two-arm lever 23 with one shoulder is connected to the rod 22 with the help of a finger 19 installed in the slot of this rod, and the other shoulder is pivotally connected to the body of the telescopic rod 27.

Телескопические тяги 26 и 27 связаны с исполнительными органами мащины (на фиг, не показаны).Telescopic rods 26 and 27 are connected with the executive bodies of the machine (not shown in FIG.).

Описываемое устройство работает следующим образом. При движении машины опратор расположенный на сидение 3 воздействует на рычаги управления 4 я 5 в направлении указанном стрелкой ($иг 2). Для поворота на/лево усилие передаваемое оператором через рычаг управления 5, по.хзредствбм верхнего роли:.а 15, воспринимается буртйком 17 стакана 16 , при этом тяга 22 с прорезя1 /1И , закрепленная на стакане 16 перемещается вш/13,возде1ствуя на двуплечий рычаг 23 по средством пальца 19, вызывает его поворот и перемещение корпуса тяги 27 связанной с исполнительными органами машины. При повороте двуплечего рычага 23 ,двуплечий рычаг 20 остается неподвик ым благодаря перемещению пальцев в прорезях тяги 22 и свободному ходу штоков 24 и 25 в теле скопическ х тягах 2.) и 27. По окончании воздействия рычага управления 5 , стакан 16 с буртиком 17 под действием исполнительного органа, передаваемого через тягу 27 и двуплечий рычаг 23 возвращается в исходное положение .АналогичноThe described device operates as follows. When the machine is moving, the optocenter located on the seat 3 acts on the control levers 4 and 5 in the direction indicated by the arrow ($ ig 2). To turn left / right, the force transmitted by the operator through the control lever 5, using the top role: .a 15, is perceived by the shoulder 17 of the glass 16, while the thrust 22 with a slot 1/1, fixed on the glass 16 moves to the shaft / 13, affecting the two shoulders the lever 23 by means of the finger 19, causes its rotation and movement of the thrust housing 27 associated with the executive bodies of the machine. When the two-arm lever 23 is turned, the two-arm lever 20 remains non-stationary due to the movement of the fingers in the slots of the link 22 and the free movement of the rods 24 and 25 in the body of the pull rods 2.) and 27. At the end of the action of the control lever 5, the glass 16 with a shoulder 17 under the action of the executive body, transmitted through the rod 27 and the two-arm lever 23 is returned to its original position.

осуществляется поворот в противопожую сторону.Для движения машины задним ходом оператор поворачивает подвижную часть 2 поворотного ср дения, вместе с рычагами управления 4 и 5, сидениемturning in the opposite direction. To reverse the machine, the operator turns the movable part 2 of the rotary axle, together with the control levers 4 and 5, the seat

.водителя 3 и механизмом стояночного тормоза, на 180° .При повороте рычаги управления 4 и 5 обкатываются свои№1 роликами 12 и 17 по буртикам 14 и 17 стаканов 13 и 16 и теперь каждый рычаг Зправления 4 а 5 взаимодействуют с противополжным стаканом 13 и 16 с буртиками 14 и 17 т.е, рычаг управления 4 взаимодействует со стаканом 16 через буртик 17, а рычаг управления 5 - со стаканом 13 через буртик 14.. of the driver 3 and the parking brake mechanism, 180 °. When turning, the control levers 4 and 5 roll their own No. 1 rollers 12 and 17 along the shoulders 14 and 17 of the glasses 13 and 16 and now each lever of the direction 4 and 5 interact with the opposite glass 13 and 16 with shoulders 14 and 17 i.e., the control lever 4 interacts with the glass 16 through the shoulder 17, and the control lever 5 interacts with the glass 13 through the shoulder 14.

(, (,

За счет этого достигается соответствие расположения рычага управления 4 или 5 направлению поворота машины. При движении вперед и назад, поворот осуществляется налево - левым рычагом, направо - правым. При необходимости управление машиной может осуществляться в промежуточном положении подвижной части 2 поворотного сидения в пределах от 0° до 360, кроме положений 90 и 270.This ensures that the location of the control lever 4 or 5 corresponds to the direction of rotation of the machine. When moving forward and backward, the rotation is carried out to the left - by the left lever, to the right - by the right. If necessary, the machine can be controlled in the intermediate position of the movable part 2 of the swivel seat in the range from 0 ° to 360, except for positions 90 and 270.

1 режиме стояночного тормоза оператор воздействует на какой-либо из рычагов управления 4 и5 в направлении, противоположном направлению стрелки (фиг.2), Усилие, передаваемое оператором через рычаги 4 или 5 посредством нижних роликов 12 или 15, воспринимается буртиками 14 или 17 стаканов соответственно 13 и 16, при этом тяга 18,закрепленная на стакане 13, и тяга 22 закрепленная на стакане 16, перемещаются вверх воздействуя на двуплечий рычаг 20, посредством пальца 19, вызывает его поворот и перемещение штоков 24 и 25 телескопических тяг 26 и 27 (фиг,4). Но т.к. ход штоков 24 и 25 ограничен, то усилие от двуплечего рычага 20 передаётся на обе телескопические тяги 26 и 27 и далее на исполнительные органы машины, вызывая торможение обеих гусениц.1 in the parking brake mode, the operator acts on one of the control levers 4 and 5 in the opposite direction to the arrow direction (FIG. 2). The force transmitted by the operator through the levers 4 or 5 by means of the lower rollers 12 or 15 is perceived by the shoulders 14 or 17 glasses, respectively 13 and 16, while the rod 18, mounted on the glass 13, and the rod 22 mounted on the glass 16, move upward acting on the two-arm lever 20, using the pin 19, causes it to rotate and move the rods 24 and 25 of the telescopic rods 26 and 27 (Fig. ,4). But since the stroke of the rods 24 and 25 is limited, the force from the two shoulders of the lever 20 is transmitted to both telescopic rods 26 and 27 and then to the executive bodies of the machine, causing braking of both tracks.

йри воздействии оператора на рычаг управления 4 в режиме стояночного тормоза, в направлении противоположном направлению стелки (фиг.2) собачка 9 стояночного механизма (фиг.5) вступает во взаимодействие с зубчаткой II. При завершении воздействия оператора на рычаг управления 4 весь механизм под воздействием пружины на исполнительном механизме старается выйти из режима стояночного тормоза, но рычаг выключения б упирается в ограничит ель хода 8 и собачка 9, соединенная С рычагом выключения б с помощью тяги 10, из зацепления с Uj/бчаткой II не выходит. Это обеспечивает надёжное удержание машины в режиме стояночного тормоза.Under the influence of the operator on the control lever 4 in the parking brake mode, in the direction opposite to the direction of the insole (Fig. 2), the dog 9 of the parking mechanism (Fig. 5) interacts with gear II. At the end of the operator’s influence on the control lever 4, the whole mechanism, under the influence of the spring on the actuator, tries to exit the parking brake mode, but the release lever b rests on the travel limiter 8 and the dog 9 connected to the release lever b using the link 10, out of engagement with Uj / glove II does not come out. This ensures reliable holding of the machine in the parking brake mode.

Для вывода механизма из режима стояночного тормоза необходимо слегка нажать на рычаг управления 4 и вывести собачку 9 из зацепления с зубчаткой II, для этого рычаг выключения б повернуть в направлении стрелки (фиг.5), после чего отпустить рычаг управления 4.To withdraw the mechanism from the parking brake mode, slightly press the control lever 4 and disengage the dog 9 from gearing with gear II, to do this, turn the release lever b in the direction of the arrow (Fig. 5), and then release the control lever 4.

Заявленное решение позволяет уменьшить число рычагов управления, улучшить условия труда и повысить технологичность работы.The claimed solution allows to reduce the number of control levers, improve working conditions and increase the workability.

Проректор по работеVice-rector for work

С.М.РепяхS.M. Repyakh

Claims (1)

Поворотное сидение с органами управления машиной, состоящее из неподвижной и подвижной частей, причем на подвижной части установлены сидение, рычаги управления, механизм стояночного тормоза, выполненный в виде храпового механизма, причем рычаги управления посредством буртика связаны тягами и двуплечими рычагами с исполнительными органами машины, отличающееся тем, что оно снабжено двумя стаканами с буртиками, которые кинематически связаны с рычагами управления, подвижная и неподвижная части поворотного сидения выполнены в виде колонн, стаканы с буртиками расположены на неподвижной колонне с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальном направлении, причем один стакан расположен внутри другого и каждый стакан соединен с соответствующей тягой, имеющей по две прорези, в которые вставлены пальцы, образующие траекторные пары, причем посредством этих пальцев присоединены три двуплечих рычага, один из которых одним плечом соединен с обеими тягами, а другим плечом - со штоками двух телескопических тяг, и каждый из остальных двуплечих рычагов одним плечом соединен с соответствующей тягой, а другим плечом - с соответствующим корпусом телескопической тяги, связанными с исполнительными органами машины, причем телескопические тяги снабжены ограничителями хода штока.Swivel seat with the controls of the machine, consisting of a fixed and movable parts, and on the moving part there is a seat, control levers, a parking brake mechanism made in the form of a ratchet mechanism, the control levers being connected by rods and two-arm levers to the executive bodies of the machine, characterized the fact that it is equipped with two glasses with shoulders that are kinematically connected with the control levers, the movable and fixed parts of the swivel seat are made in the form of columns , the cups with shoulders are located on a stationary column with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction, with one cup located inside the other and each cup connected to a corresponding rod having two slots into which fingers forming trajectory pairs are inserted, and with these fingers three two-arm levers are attached, one of which is connected with both rods with one shoulder, and with the rods of two telescopic rods with one shoulder, and each of the other two-arm levers with one arm with It is connected with the corresponding rod, and with the other shoulder, with the corresponding body of the telescopic rod, connected with the executive bodies of the machine, and the telescopic rods are equipped with stroke limiters.