SU423734A1 - - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к нодъемыо-транспортным устройствам, в частности к автоматическим захватам дл  штучных грузов, преимущественно дл  кабин грузовых автомобилей .The invention relates to transport and add-on equipment, in particular, automatic grippers for piece goods, mainly for truck cabs.

Известны автоматические захваты дл  штучных грузов, включающие траверсу с захватными крюка.ми, взаимодействующими через рычажную систему с устройством фиксадии положени  захватных крюков, и чалочную серьгу.There are known automatic grippers for piece goods, including a traverse with gripping hooks, which interact via a lever system with a device for fixing the position of the gripping hooks, and a pulling link.

Цель изобретени  - уменьшение рабочего хода чалочной серьги, веса и габаритов автоматического захвата. Это достигаетс  тем, что на траверсе захвата установлены двунлечие качающиес  рычаги-коромысла, соединенные с чалочной серьгой, на концах которых шарнирно закреплены толкатели, взаимодействующие с шарнирно смонтированными на концах траверсы рычагами крюков, двуплечими фиксаторами и подпружиненными спрофилированными рычагами.The purpose of the invention is to reduce the working stroke of the pulling earring, the weight and dimensions of the automatic grip. This is achieved by the fact that on the traverse of the gripper there are installed two-arm swinging arm-levers, connected with a pull earring, at the ends of which are pivotally fixed pushers interacting with the hook arms attached at the ends of the traverse with hook levers, two-arm clamps and spring-loaded profiled levers.

Дл  ограничени  хода качающихс  рычагов-коромысел нри работе захвата на его траверсе могут быть установлены скобы с регулируемыми по высоте упорами.To limit the stroke of the rocker arms, the rocker arms, when the gripper is working, traps with height-adjustable stops can be installed on its traverse.

На фиг. 1 показан онисываемый захват, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, в различных положени х; а - перед зазахватом и подъемом груза; б - во врем  захзата груза; в - при транспортировке груза; г - во врем  установки груза.FIG. Figure 1 shows the onisable grip, side view; in fig. 2 - the same plan; in fig. 3 - the same, in different positions; and - before zahzahvat and lifting; b - during the seizure of cargo; in - when transporting cargo; d - during the installation of the cargo.

Автоматический захват содерл ат тсраверсу 1, на концах которой шарнирно укреплены два захватных крюка 2. Кроме того, на траверсе 1 шарнирно укреплены два двуплечих рычага-коромысла 6, соединенных между собой навесно чалочной cepbroii (кольцом) 4. Иа конце каждого рычага 3 шарнирно укренлен толкатель о. 1 олкатели поочередно воздействуют на рычаг 6 крюка 2 и шарнирно закреплепный на траверсе 1 фиксатор 7. Во взаимодействии с толкателем о и фиксатором 7 находитс  рычаг 8, шарнирно укрепленныйThe automatic gripper contains a traverse 1, at the ends of which two gripping hooks 2 are hinged. In addition, two two shoulders of the rocker arm 6 are connected to the traverse 1 and are connected to each other by means of hanging-hookly cepbroii (ring) 4. At the end of each lever 3, they are hingedly fixed pusher about. 1 alternators alternately act on the lever 6 of the hook 2 and the clamp 7 pivotally fixed on the yoke 1. In cooperation with the pusher o and the clamp 7 there is a lever 8 pivotally fixed

на траверсе 1, на который возде11ствует пружина 9. С обеих сторон серьги 4 к траверсе 1 креп тс  скобы 10 с болтами 11 регулировки величины хода рычагов 3. Крюки 2 жестко соединены с рычагами 6. Внутреннее плечоon the yoke 1, on which the spring 9 is raised. On both sides of the earring 4 to the yoke 1, brackets 10 are fastened with bolts 11 for adjusting the stroke of the levers 3. The hooks 2 are rigidly connected to the levers 6. Inner arm

рычага 3 при необходимости может быть дополнительно снабжено грузом 12. Очередность воздействи  толкател  5 зависит отlever 3, if necessary, may be additionally supplied with a load 12. The sequence of action of the pusher 5 depends on

положени  рычага 8. Толкатель 5, фиксатор 7, рычаг 8, нружина 9 и внешнее плечо рычага-коромысла 3 сосгавл ют кинематический механизм чередовани  фиксировани  и расфиксировани  захватных органов и не  вл ютс  грузонесушими элементами конструкции. Грузонесущимиthe positions of the lever 8. The pusher 5, the latch 7, the lever 8, the spring 9 and the outer arm of the rocker arm 3 constitute a kinematic mechanism for alternating the locking and unlocking of the gripping bodies and are not loaded with structural elements. Cargo carriers

элo.  вл ютс  траверса 1, крюк 2,elo are traverse 1, hook 2,

33

внутреннее нлечо рычага 3, чалочна  серьга 4 и скоба 10 с регулировочным болтом 11. При наладке захвата регулировочны1М болтом 11 ход рычага 3 регулируетс  так, чтобы механизм чередовани  фиксировани  захватных органов во избежание ноломки, не воспринимал бы нагрузки от пруза, а восиринимала бы ее екоба 1U.The inner arm of the lever 3, the carrier bar 4 and the clamp 10 with the adjusting bolt 11. When adjusting the grip adjusting bolt 11M the bolt 11, the stroke of the lever 3 is adjusted so that the mechanism for alternating the fixation of the gripping bodies to avoid breakage would not absorb the load from the rod and resize it. 1U.

Готовый к етроновке груза захват находитс  в вис чем положении на крюке грузоиодъемного механизма. В это.м ноложеини захватный крюк 2 нодн т носредством воздействи  толкател  Ь сверху на рычаг 6 захватного крюка 2, который в свою очередь воздейС1вием на фиксатор 7 выводит рычаг 8 в иераоочее (вертикальное) иоложение и фнксируег его. Дл  захвата груза захват онускаетс  на груз. При этом внутренние илсчи рычагов 6 нод действием собственного веса и груза 12 (внутреннее илечо рычагов 3 должно быть значительно т  келее наружного) оиускаютс  на траверсу, а внешние - нодннмаютс . Одновременно освобождаютс  захватные крюки 2 и, онуека сь, строн т необходимый груз. Затем иоко щийс  иа грузе захват начинаю г иодиимать. В иервую очередь иовораливаютс  рычаги 3, во врем  чего внутренние ллечн их нодни.маютс  до соирикосновеии  с регулировочным болто.м И отраничительной скооы 10, а внешние - оиускаютс  совместно с отведенными легкими нрулсинами (на чертежах не иоказаны) к центру захвата толкател ми 5. Толкатели 5, онуека сь, мшлют рычаги 6 захватных крюков 2 и, нажидш  на фиксаторы 7, вывод т их из внадии рычагов 8, новорачивают и нрнжимают фиксаторы 7 так, что внешние илечи СИ их нодннмаютс , нодиирают и фиксируют рычаги 6 крюков 2 в рабочем нолон.ении. Тем самым ири дальнейшем нодъеме захвата груз оказываетс  застроилен и ноднимаетс  вместе с захвато.м.The gripper, which is ready for the load, is in a position higher than the hook position of the load lifting mechanism. In this nozhodeini, the gripping hook 2 is nodal by means of pushing the lever b from above onto the lever 6 of the gripping hook 2, which, in turn, acts on the clamp 7 and removes the lever 8 into a more vertical (vertical) position and function. For the seizure of cargo, the seizure is onus of the cargo. At the same time, the internal forces of the levers 6 of the node, with their own weight and load 12 (the inner arm of the levers 3 must be significantly larger than the outer), are directed to the traverse and the outer arms are attached. At the same time, the catch hooks 2 are released and, on the contrary, the strongest load is required. Then, when the load is captured, I begin to locate it. The levers 3 are in turn rotated in turn, during which their inner legs are knocked up until they are aligned with the adjusting bolt. And the restraint speed 10, and the outer arms are coupled with the retracted light nrulsins (not shown in the drawings) to the center of the ram 5. Pushers 5, onuek, leverage the 6 gripping hooks 2 and, pressing the latches 7, pull them out of the arms of the levers 8, turn and tighten the latches 7 so that the external Ilechi SI nodnmayuts, nodiirayut and fix the levers 6 hooks 2 in the working no. In this way, the further load grab unit is built up and is lifted together with the gripper.

Рычаги 8 нри этом остаютс  расфиксированными . Далее нроизводитс  транспортировка груза. При установке груза иа онору сначала опускаетс  на труз траверса 1, иосле чего lia траверсу опускаютс , нодвернувшись в шарнирах , внутренние плечи рычагов 3, нринодн в тем Самым внешние их нлечи. При этом подпружиненные рычаги 8 отжимают наружу и удерживают толкатели 5 над рычагами 6The levers 8 remain unlocked. Next, the cargo is transported. When installing the load, the onor is first lowered onto the load of the traverse 1, and after that the lia of the traverse is lowered, butt in the hinges, the inner shoulders of the levers 3, at the same time, their outer shoulders. When this spring-loaded levers 8 squeeze out and hold the pushers 5 above the levers 6

захватных крюков 2. При последуюн1,ем подъеме захвата поворачиваютс  рычагн 3, и толкатели 5, онуска сь, дав т сверху на рычаги б захватных крюков, поворачива  их в стороны и освобожда , таким образом, груз отgripping hooks 2. With the subsequent lifting of the gripper, the lever 3 is turned, and the pushers 5, on the top, press down on the arms of the gripping hooks, turning them to the sides and freeing the load from

захвата. После этого захват нринимает положение готовности к строповке очередного груза, и пнкл повтор етс .capture. After that, the gripping takes the position of readiness for slinging the next load, and the cnl is repeated.

П р е д м е т и з о б р е т е н и  PRIORITY AREA

1.Автоматический захваг дл  штучных грузов , включаюший траверсу с захватными1.Automatic gripping for piece goods, including traverse with gripping

крюками, взаимодейсгвуюшими через рычажную систему с устройством фиксации положени  крюков, и чалочную серьгу, отличающийс  тем, чтО, с целью уменьшени  веса и габаритных размеров, на траверсе установлеиы двунлечне качаюнщес  рычати-коромысла, соединенные с чалочпой серьгой, на концах которых шарнирно закреплены толкатели, взаимоде11ствуюшие с шариирио смонтиро.ванпыми па концах траверсы рычагами крюков, двуплечими фиксаторами и подпружиненными спрофилированными рычагами.hooks vzaimodeysgvuyushimi via a linkage system with a device fixing the position of the hooks and sling earring, characterized in that, in order to reduce weight and overall dimensions, at the traverse ustanovleiy dvunlechne kachayunsches growl-rocker connected to chalochpoy pierced on the ends of which are articulated tappets, the traverse arm with hook levers, two-arm clamps and spring-loaded profiled levers, which cooperate with the sharirio mount.

2.Автоматически захват по н. 1, отличаю ui, и и с   тем, что дл  ограничени  хода качаюшихс  рычагов-коромысел при работе2. Automatically capture by n. 1, I distinguish ui, and with the fact that, in order to limit the progress of the swing arms, rocker arms during operation

захвата на траверсе установлены скобы с регулируемыми но высоте упорами.grip on the traverse mounted brackets with adjustable but height stops.

10ten

8eight

ii

J 10J 10

I /I /

ZZ

66

11eleven

-СнК«)--Snk ") -

(Рцг. 2(Rcg. 2

6 56 5

-sfc,,us:-sfc ,, us:

ч h

,.ХЧ.МЛ .HH.ML

c:zr.:i;:.-..;rx,. U,..c: zr.: i;: .- ..; rx ,. U, ..

-ч-ЧНгт -h-ChNgt

.-V .-V

/4,A/- ./ 4, A / -.

4, /four, /

/ /

д 4 yvvVvid 4 yvvVvi

/A,.,..-./A,.,..-.

L.J/L.J /

xx

// /2 / I /// / 2 / I /

.; ;

,/, /

; ;

7-г/г.З7-g / g.Z.