SU420404A1 - Устройство для стабилизации силы резания на металлорежущих станках - Google Patents
Устройство для стабилизации силы резания на металлорежущих станкахInfo
- Publication number
- SU420404A1 SU420404A1 SU1817273A SU1817273A SU420404A1 SU 420404 A1 SU420404 A1 SU 420404A1 SU 1817273 A SU1817273 A SU 1817273A SU 1817273 A SU1817273 A SU 1817273A SU 420404 A1 SU420404 A1 SU 420404A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cutting
- force
- feed
- stabilization
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к станкостроению и предназначено дл станков, например, универсальных токарных, фрезерных, расточных, у которых единый двигатель осуществл ет кинематически св занные главное движение и движение подачи.
Известны устройства дл стабилизации мощности или силы резани за счет регулировани скорости подачи.
В известном устройстве кинематическа св зь между коробкой скоростей и подач разрываетс , вводитс самосто тельный привод подачи, скорость которого измен етс в зависимости от заданного уровн мощности или силы резани и от отклонени фактически величин от заданных.
Однако самосто тельный привод подач должен обладать широким диапазоном регулировани , перекрывающим весь диапазон подач станка.
Изменение скорости вращени двигател приводит к изменению минутной подачи, в то врем , как мощность или сила резани определ ютс оборотной подачей. Это усложн ет настройку системы стабилизации при изменении числа оборотов шпиндел . Причем перенастройка дополнительного привода обычно св зана с приемами, не привычными дл станочника: необходимо регулировать потенциометры , следить за показани ми приборов и т. д.
Дополнительный двигатель и схема его управлени должны обладать достаточно большой мощностью, чтобы обеспечить перемещение инструмента во всех режимах резани .
Динамические выбросы силы или мощности
резани , вызванные резкими изменени ми припусков или твердости заготовки, обрабатываютс благодар снижению скорости вращени дополнительного двигател . Так как инерционность обычных двигателей велика, а
посто нна времени на уменьшение скорости обычно больше посто нной времени на увеличение скорости вращени , то значительные динамические перерегулировани неизбежны. Цель изобретени - упростить эксплуатацию устройства, снизить диапазон регулировани подачи и уменьшить мощность в цепи управлени .
Это достигаетс тем, что в кинематическую цепь станка встроен дифференциально-суммирующий механизм так, что первый его вход соединен с выходом коробки скоростей, ко второму входу присоединен регулируемый привод, а выход дифференциально-суммирующего механизма соединен со входом коробки
подач.
3
С целью улучшени динамических характеристик регулируемый привод вынолнен в виде управл емой тормозной муфты, момент сопротивлени которой определ етс измер емым сигналом, соединенной с выходом дифференциального-суммирующего механизма и генератора. Скорость последнего зависит от момента сопротивлени тормозной муфты. Генератор нрисоединен к одному из входов дифференциально-суммирующего механизма через фрикционную муфту.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства применительно к универсальному токарному станку; на фиг. 2 - электрическа схема соединени элементов станка.
Устройство состоит из дифференциальносуммирующего механизма (ДСМ) 1, один вход которого, например колесо 2, присоединен к шестерне 3 выхода коробки скоростей, а выход ДСМ, например водило 4, - к входному валу 5 коробки подач и регулируемого привода.
Регулируемый привод состоит из управл емой , панример, порошковой тормозной муфты 6, соедипеппой с водплом 4, и генератора 7, вал которого через нестерни 8 и фрикционную муфту 9 сцепл етс с колесом 10.
Обмотка 11 тормозной муфты 6 присоединена к выходу усилител 12 сигналов измерител 13 силы Р или мощности /V.
Обмотка возбуждени 14 генератора 7 питаетс обычным образом от источника э.д.с. посто нного тока fi, а корь 15 подпитываетс небольшим источником э.д.с. - EZ через диод 16 и одновременно нагружен сопротивлением 17 через диод 18.
Устройство работает следующим образом.
На холостом ходу суппорта стапка при отсутствии сил резани сигнал на выходе усилител 12 равен нулю. Соответственно момент сонротивлени , создаваемый муфтой 6, также равен нулю. Момент сил сопротивлени холостому ходу, приведенный к валу генератора 7, уравновешиваетс движущим момептом, создаваемым источником EZ таким образом, что колесо 10 оказываетс неподвижным (или вращаетс с очень малой скоростью). При этом водило 4 вращает входпой вал 5 коробки подач с максимальной скоростью, а величина оборотной подачи суннорта станка определ етс передаточным отношением коробки подач.
Очевидно, что изменение скорости вращени шниндел не вызывает изменени оборотной подачи.
В процессе обработки заготовки возникает сила резани , па выходе измерител 13 и усилител 12 по вл етс электрический сигпал, муфта 6 создает тормозной момент на водиле 4. В результате вал генератора 7 нриводитс БО вращение с такой скоростью, при которой момент сопротивлени вращению сравн етс с приведенным тормозным моментом. Соответственно скорость вращени водила и входного вала коробки подач уменьшаетс , уменьшитс оборотна нодача суппорта станка.
Подбором коэффициента усилени усилител 12 и величины сонротивлени 17 в цепи кор генератора 7 обеспечиваетс необходима пропорциональность между приращением силы или мощности резани и комненсирующим эти нриращени изменением подачи.
Поскольку при изменении оборотов шпиндел оборотна нодача не измен етс , то дианазон изменени нодач от привода устройства должен обеспечить лишь приращени , необходимые дл компенсации возможных
колебаний припуска и физических характеристик заготовки.
Так как управление скоростью подачи осуществл етс с помощью фрикционной муфты 6, то мощность в цепи управлени невелика
и значительно меньше необходимой мощности унравлени самосто тельным приводом.
Динамические выбросы силы или мощности свод тс до малых величин благодар малой инерционности муфты. Кроме того, скорость
замедлени подачи может быть увеличена с помощью кратковременного форсировани тормозного момента, например, сигпалами производной от мощности или силы. При этом фрикциоппа муфта 9 проскальзывает, нредохран ДСМ от перегрузок.
Прпменепие предлагаемого устройства не измен ет обычных приемов унравлени станком и режимами резани , которые свод тс к переключению коробок скоростей и подач.
Предмет изобретени
1.Устройство дл стабилизации силы резани на металлорежущих станках с регулируемым приводом подачи, управл емым в зависимости от измер емой силы резани , отличающеес тем, что, с целью упрощени экснлуатации, снижени дианазона регулировани нодачи и уменьшени мощности в цепи управлени , в кинематическую цень станка встроен дифференциально-суммирующий механизм так, что первый его вход соединен с выходом коробки скоростей, ко второму входу присоединен регулируемый привод, а выход дифференциально-суммирующего механизма соединен со входом коробки нодач.
2.Устройство по н. 1, отличающеес тем, что, с целью улучшени динамических характеристик, регулируемый привод выполпен в виде унравл емой тормозной муфты, момент сопротивлени которой определ етс измер емым сигналом, соединенной с выходом дифференциально-суммирующего механизма и генератора, скорость которого зависит от момента сопротивлени тормозной муфты, присоединенного к одному из входов дифференциально-суммирующего механизма через фрикционную муфту.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1817273A SU420404A1 (ru) | 1972-07-28 | 1972-07-28 | Устройство для стабилизации силы резания на металлорежущих станках |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1817273A SU420404A1 (ru) | 1972-07-28 | 1972-07-28 | Устройство для стабилизации силы резания на металлорежущих станках |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU420404A1 true SU420404A1 (ru) | 1974-03-25 |
Family
ID=20523908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1817273A SU420404A1 (ru) | 1972-07-28 | 1972-07-28 | Устройство для стабилизации силы резания на металлорежущих станках |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU420404A1 (ru) |
-
1972
- 1972-07-28 SU SU1817273A patent/SU420404A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3971293A (en) | Anti-backlash mechanism for generating train of gear cutting machine | |
SU420404A1 (ru) | Устройство для стабилизации силы резания на металлорежущих станках | |
US2430843A (en) | Machine tool spindle | |
US4621405A (en) | Drive mechanism for the main spindle of a rotating tool turret machine | |
GB588802A (en) | Improvements in drilling and like machine tools | |
US4722123A (en) | Driving system for automatic lathes | |
GB1433966A (en) | Single spindle automatic machine tool | |
US6053676A (en) | Machine tool for the processing of rotating tools by means of a tool driven in synchronization with a work piece | |
US2207340A (en) | Tool-feeding mechanism | |
US2453825A (en) | Tailstock lathe for drilling | |
US3254543A (en) | Automatic regulator for machine tools and the like | |
SU1162952A1 (ru) | Регул тор подачи буровой машины | |
US2510637A (en) | Variable voltage motor drive | |
JP2576224B2 (ja) | 数値制御装置 | |
SU664821A1 (ru) | Привод к металлорежущему станку дл обеспечени неравномерной подачи | |
SU404577A1 (ru) | Устройство для автоматического управления скоростью резания на токарных станках | |
JPS63300862A (ja) | 研削スピンドル | |
SU772803A1 (ru) | Привод к сверлильной машине | |
GB955165A (en) | Improvements in or relating to devices for driving the spindles of lathes and other machine tools | |
JPS60131147A (ja) | 最適切削送り量制御方法 | |
GB1190072A (en) | Apparatus and Method for the Control of Thermal E.M.F. in a Machine Tool | |
JPH106113A (ja) | 小径穴加工用自動ボール盤 | |
SU433996A1 (ru) | Привод рабочего движения для станков с периодически изменяющимися усилиямирезания | |
SU1618656A1 (ru) | Дискова рубительна машина | |
SU601083A1 (ru) | Плансуппортна расточна головка |