SU411599A1 - - Google Patents

Description

Изобретенне нрсдпп..и.нчоно шпоматнческого регулирован ; скорости многодвигательных электроирнводов с трехфазиыми асинхронными короткозамкнутыми электродвигател ми и статическими преобразовател ми частот1 1. Особениость тахнх приводов заключаетс  в том. что ксинхроппые двигатели имеют жесткую механическую св зь между собой через сцепление колеса с рельсом. В общем случае угловые скорости враихени  роторов отдельных двига-елеи различны (даже при одииаковых параметрах машин) в силу технологических и экснлуатациоипых отклонений диаметров баидажеГ: колесных иар по кругу катаии , поэтому необходимо принимать специальпые меры д;1  ; ырав11ива1ги  пагрузок между т говыми двига1ел ми.

Известно устройс-iBO дли автоматического регулировани  cKopociи многодвигательного электропривода переменного тока с разделенными коитурами регулиропмш-и: напр жени  и частоты, содержащее зидаюиий генератор частоты с иредварительным усилнтелем дл  уиравлеии  инвертором и датчики тока двигателей , воздействующие через логическую схему «ИЛИ на регул тор 5озбужденн  синхронного генератора.

Дл  упрои1,еии , pacnjHpcHiiii диапазона регулировапи  ско)ос1И при автома i пческом вы )авниванни наг(1у:;о ).;|ект)одвигате2

лей и улучн1енн  динамических характеристик э.иектронередачи предлагаемое ycTpoiicTBO спабжепо датчиками магнитного потока и датчиками посто нного дл  каждой позиции онорпого сигнала, которые через дополиительную логическую схему «ИЛИ и блок сравнеии  с сигналом датчиков тока двигателей воздействуют па предварительный усилитель задающего генератора.

Иа фиг. 1 дана блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - механические характеристики асинхронного привода.

Сиихрониый генератор 1 через вынр митель 2 и инверторы 3 питает асинхронные т говые двигатели 4, Токи двигателе измер ютс  датчиками 5 тока, выходные сигналы которых подаютс  на вход логической схемы «ИЛИ 6, выбирающей наибольший из сигналов. Сигпал , нронорциональный току паиболее нагруженного двигател , поступает на вход регул тора 7 возбуждени , который формирует семейство требуемых внешних характеристик силового блока 1-3. Дл  управлени  инверторами 3 служат задающий генератор 8 и блок 9 управлени .

Выделение сигнала рассогласовани , воздействующего на задающий генератор 8, основано па компенсации отклонени  реального соотнопюпн  между фазным напр жением и частотой питани  т говых двигателей от заданного путем введени  отрицательной обратной св зи по магнитному потоку двигателей. Сигнал, пропорциональный магнитному потоку , образуетс  при помощи датчика 10 магнитного потока, выполненного, например, в виде упрощенной физической модели схемы замещени  т гового двигател . Сигнал с датчика 10 поступает на один из входов дополнительной логической схемы «ИЛИ И, на другой вход которой подаетс  посто нный дл  каждой позиции опорный сигнал с датчика 12. Наибольший из этих сигналов в блоке 13 сравнени  сравниваетс  с сигналом, пропорциональным току данного двигател , снимаемым с датчика 5. Разностный сигнал, усиленный предварительным усилителем 14, подаетс  на вход задающего генератора 8, который преобразует аналоговый электрический сигнал Б последовательность импульсов требуемой частоты.

При пуске локомотива, когда происходит ограничение тока генератора по каналу возбуждеии . , система регулировани  скорости поддерживает величину магнитного потока т гового двигател  на заданном уровне. В зоне посто нной мощности магнитный поток снижаетс  пропорционально току двигател  за счет того, что частота на выходе инверторной установки возрастает быстрее напр жени . В режимах пуска и посто 1н-1ой мощности т говые двигатели работают с практически посто нной величиной абсолютного скольжени , близкой к оптимальной. Уставкой в системе регулировани   вл етс  сигпал по току т гового двигател  данного канала регулировани .

При выходе Б зону ограничени  нанр жени  сигнал, пропорциональный магнитному потоку двигател , становитс  меньше носто нного опорного сигнала, поступающего на второй вход логической схемы «ПЛИ 11. Тогда сигнал по току двигател  в измерителе рассогласовани  сравниваетс  с посто нным онорным сигналом, который в данном режиме работы привода йвлпетс  уставкой дл  системы регулировани5 скорости. В случае снижени  тока т гового двигател  4, например, при уменьшении момента сопротивлени  устройство вырабатывает такую частоту питающего напр жени , чтобы поддержать ток двигател  на нрежнем уровне. В этом режиме двигатель работает- при посто нных напр жении н токе и неременной частоте питани .

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает широкое регулирование скорости т говых двигателей, что необходимо дл  получени  высокого передаточного отношени  электропередачи. Четко выражены три зоны регулировани  скорости т говых двигателей:

1,

1. - - const,/ : const.

II.

const, PI const.

VI

III. / var, Я, : const, /1 const.

Удовлетворительные динамические показатели т гового электропривода получны введением в контур регулировани  частоты последовательного корректирующего звена. Это также повышает противобоксовочные свойства локомотива, позвол   в динамических режимах использовать естественные жесткие механические характеристики асинхронных двигателей . Роль последовательного корректирующего звена выполн ет предварительный усилитель 14 при придании ему соответствующей переходной характеристики.

Дл  уменьщени  времени реагирований системы при включении электропередачи после выбега или при пуске использован блок 15 слежени  за скоростью локомотива, работающий , например, от локомотивного скоростемера .

Достоинством устройства  вл етс  также склонность к выравниванню нагрузок между осемоторнымн блоками при индивидуальном управлении частотой питани  т говых двигателей вследствие регулировани  магнитного потока каждого из двигателей пропорционально току того же двигател . При снижении тока какого-либо двигател  от тока наиболее нагруженного двигател  частота нитапн  первого двигател  автоматически повышаетс  и комненсирует разницу в токах.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматического регулировани  скорости многодвигательпого электропривода переменного тока, преимущественно дл  целей т ги, содержащее задающий генератор частоты с нредварительным усилителем дл  управлени  инвертором и датчики тока двигателей, воздействующие через логическую схему «ИЛИ на регул тор возбуждени  синхронного генератора, отличающеес  тем,

что, с целью упрощени , расширени  диапазона регулировани  скорости и улучшени  динамических качеств привода, оно снабжено датчиками магнитного потока и датчиками посто нного дл  каждой позиции опорного сигнала , которые через дополнительную логическую схему «ИЛИ и блок сравнени  с сигналом датчиков тока двигателей воздействуют на предварительный усилитель задающего геператора.