SU407802A1 - DIFFERENTIAL DRIVE OF BELT CONVEYORI C ^ UYD 4ju ^ ";; -" '1 ^^ I I. — ._ ™. = "^ - -'. Ilii ^ <V '•' '^' '•' * '' • '' ^ I - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к двухбарабанным дифференциальным приводным устройствам ленточных конвейеров.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to double-drum differential drive devices for belt conveyors.

Известны дифференциальные приводы ленточного конвейера, включающие два реверсируемых электродвигател , дифференциальный редуктор и два приводных барабана.Known differential belt conveyor drives, including two reversible electric motors, a differential gearbox and two drive drums.

Однако известные дифференциальные приводы имеют посто нную скорость движени  конвейерной ленты, обусловленную применением в качестве приводных двигателей асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором, наиболее пригодных дл  подземных условий. Движение конвейерной ленты с посто нной скоростью не позвол ет полностью использовать т говую способность двигател , так как загрузка конвейера неравномерна и может колебатьс  от холостого хода до полуторакратпой нли двукратной нерегрузки . При этом расходуетс  большое количество избыточной мощности.However, the known differential drives have a constant speed of movement of the conveyor belt, due to the use of asynchronous motors with a squirrel-cage rotor as drive motors, which are most suitable for underground conditions. The movement of the conveyor belt at a constant speed does not allow the engine to be fully utilized, since the loading of the conveyor is uneven and can fluctuate from idling to one and a half times a double unloading. This consumes a large amount of excess power.

Цель изобретени  - получить различные скорости движени  ленты и более полную реализацию т говой способности привода в различных режимах загрузки конвейера.The purpose of the invention is to obtain different belt speeds and a more complete implementation of the drive capacity in various modes of conveyor loading.

Это достигаетс  тем, что редуктор привода выполнен с двум  независимыми входными валами, каждый из которых снабжен обгонными муфтами с посаженными на них шестерн ми первых ступеней зубчатых передач с раз2This is achieved by the fact that the gearbox of the drive is made with two independent input shafts, each of which is equipped with overrunning clutches with gears of the first gears with gears mounted on them.

личными передаточными отнощени ми к водилу и солнечному колесу дифференциала, причем обгонные муфты выполнены так, что при вращении каждого входного вала в однуpersonal ratios to the carrier and the sun wheel of the differential, and the overrunning clutches are made so that when each input shaft rotates into one

сторону замыкаетс  одна из муфт, а при вращении в обратную - друга , передава  на дифференциал различные скорости вращени  и различные крут щие моменты.One of the clutches closes to the side and, when rotated in the reverse direction, closes the other, transferring to the differential various rotation speeds and various torques.

На чертеже схе.матически изображен регулируемый ленточный привод.The drawing schematically depicts an adjustable tape drive.

Дифференциальный регулируемый привод состоит из двух электродвигателей 1 и 2; соединительных муфт первого входного вала 5; шестерен 6 и 7, посаженных на обгонные муфты 8 и 9; паразитной щестерни 10; шестерен 11, 12 и 13, сид щих на валу 14; водила днфференциала 15 с сателлитами 16, солнечным колесом 17 и корончатым колесом 18; первого выходного вала редуктора 19; зубчатого колеса 20; шестерен 21, 22 и 23; промежуточного вала 24; шестерен 25 и 26, посаженных на обгонные муфты 27 и 28; паразитной шестерни 29; второго входного вала 30; зубчатого колеса 31; второго выходного вала 32; соединительных муфт 33 и 34 и приводных барабанов 35 и 36.The differential adjustable drive consists of two electric motors 1 and 2; coupling the first input shaft 5; gears 6 and 7, planted on overrunning clutch 8 and 9; stray shchestren 10; gears 11, 12 and 13, seated on shaft 14; drove differential 15 with satellites 16, sun wheel 17 and crown wheel 18; the first output shaft of the gearbox 19; gear wheel 20; gears 21, 22 and 23; intermediate shaft 24; gears 25 and 26, planted on overrunning clutches 27 and 28; spurious gear 29; the second input shaft 30; gears 31; the second output shaft 32; couplings 33 and 34 and drive drums 35 and 36.

Работа регулируемого привода осуществл етс  следующим образом. Крут щий момент от электродвигател  1The operation of the adjustable drive is carried out as follows. Torque from electric motor 1

через соединительную муфту 3 передаетс through coupling 3 is transmitted

первому входному валу 5. На валу посажены на обгонных муфтах 8 и 9 две шестерни 6 и 7, причем обгонные муфты выполнены так, что при вращении вала 5 в одном направлении (например, по часовой стрелке), замыкаетс  одна обгонна  муфта (например 8), а при вращении в обратном направлении - друга  (соответственно 9). При вращении двигател  по часовой стрелке, крут щий момент с вала 5 передаетс  зубчатой передачей 6-12 на вал 14, который будет вращатьс  в этом случае против часовой стрелки. С вала 14 крут щий момент щестерней 13 передаетс  водилу дифференциала 15 и распредел етс  сателлитами 16 на солнечное 17 и корончатое 18 колеса. Солнечное колесо 17 св зано валом 19 и соединительной муфтой 33 с приводным барабаном 36. Корончатое колесо 18 кроме внутреннего зубчатого венца имеет еще и наружный, которым оно зацепл етс  с зубчатым колесом 31, жестко посаженным на второй выходной вал 32 редуктора, св занный соединительной муфтой 34 с другим приводным барабаном 35.the first input shaft 5. Two gears 6 and 7 are seated on the overrunning clutches 8 and 9 on the shaft, and the overrunning clutches are made so that when the shaft 5 rotates in one direction (for example, clockwise), one overrunning clutch closes (for example 8) , and when rotating in the opposite direction - a friend (respectively 9). When the engine rotates clockwise, the torque from shaft 5 is transmitted by gear 6-12 to shaft 14, which in this case will rotate counterclockwise. From the shaft 14, the torque of the gear 13 is transmitted to the carrier of the differential 15 and distributed by the satellites 16 to the solar 17 and the castellated 18 wheel. The sun wheel 17 is connected by a shaft 19 and a coupling 33 with a driving drum 36. The crown wheel 18, in addition to the internal gear, also has an outer one, which it engages with a gear wheel 31 fixed on the second output shaft 32 of the gearbox and connected by a coupling 34 with another drive drum 35.

Электродвигатель 2 через соединительную муфту 4 вращает второй входной вал редуктора 30, на котором посажены шестерни 25 и 26 на обгонных муфтах 27 и 28, аналогично системе первого входного вала 5 (при вращении в одну сторону замыкаетс  одна муфта, а при вращении в обратную - друга ). Предположим , что электродвигатель 2 вращаетс  по часовой стрелке и при этом замыкаетс  муфта 27. Крут щий момент от этого двигател  передаетс  системой шестерен 25-22 на вал 24 и с него зубчатой передачей 21-20 - на выходной вал 19. На дифференциал поступает крут щий момент от обоих двигателей, суммируетс  дифференциалом и распредел етс  на оба приводных барабана. При реверсировании одного из электродвигателей, например двигател  1, замыкаетс  друга  обгонна  муфта 9 и крут щий момент начинает передаватьс  системой - шестерн  7 - паразитна  шестерн  10 - и шестерн  11 - на вал 14 и далее шестерней 13 на водило дифференциала 15. Одновременно вращаетс  и зубчата  система 12-6, а так как обгонна  муфта 8 разомкнута, шестерн  6 свободно проворачиваетс  относительно вала 5. Если зубчата  передача 9-11 имеет другое передаточное отношение, чем передача 6-12, то при реверсировании двигател  1 от него на водило поступает крут щий момент, отличающийс  от предыдущего момента только по величине, направление вращени  остаетс  посто нным, благодар  наличию паразитной шестерни 10. При реверсировании двигател  2, крут щий момент от него передаетс  уже зубчатой системой 26-29-23, и аналогично двигателю 1 мен етс  но величине, а не но направлению. Приводна  система обеспечивает конвейерной ленте две скорости движени : малую (при малой загрузке ленты) и большую (при максимальной загрузке). Различные скорости движени  ленты обеспечиваютс  различным передаточным отношением зубчатых передач 26-23 и 25-22. Различные скорости вращени  вала 14 из-за различных передаточныхThe motor 2 through the coupling 4 rotates the second input shaft of the gearbox 30, on which gears 25 and 26 are mounted on the overrunning clutches 27 and 28, similar to the system of the first input shaft 5 (when rotating in one direction, one clutch closes and ). Suppose the motor 2 rotates clockwise and the clutch 27 closes. The torque from this engine is transmitted by gear system 25-22 to the shaft 24 and gear from it 21-20 to the output shaft 19. The differential torque torque from both engines is summed by the differential and distributed to both driven drums. When reversing one of the electric motors, for example, engine 1, another overrunning clutch 9 closes and the torque starts to be transmitted by the system — gear 7 - parasitic gear 10 — and gear 11 - on shaft 14 and further gear 13 on differential carrier 15. Simultaneously rotates and gears system 12-6, and since the overrunning clutch 8 is open, gear 6 rotates freely relative to the shaft 5. If gear 9-11 has a different gear ratio than gear 6-12, then when the engine 1 is reversed, the driver drives from it the torque, which differs from the previous moment only in magnitude, the direction of rotation remains constant, due to the presence of parasitic gear 10. When the engine 2 is reversed, the torque from it is transmitted by the gear system 26-29-23, and similarly to engine 1 it changes but magnitude, not direction. The drive system provides the conveyor belt with two speeds of movement: small (with a small load of the belt) and high (with a maximum load). Different belt speeds are provided by different gear ratios of gears 26-23 and 25-22. Different speeds of rotation of the shaft 14 due to different gear

отношений в зубчатых передачах 6-12 и 7-11 не вли ют на скорость движени  ленты, так как компенсируютс  способностью сателлитов 16 свободно проворачиватьс  на своей оси.relations in gears 6-12 and 7-11 do not affect the speed of the belt, as they are compensated for by the ability of the satellites 16 to rotate freely on its axis.

Таким образом, при одной и той же нагрузке на ленте можно сообщать ей четыре различных т говых усили  при двух скорост х движени .Thus, with the same load on the tape, four different pulling forces can be imparted to it at two speeds of movement.

Предмет изобретени Subject invention

Дифференциальный привод ленточного конвейера , включающий два реверсируемых электродвигател , дифференциальный редуктор и два приводных барабана, отли-чающийс Differential belt conveyor drive including two reversible electric motors, differential gearbox and two driving drums, distinguishing

тем, что, с целью получени  различных скоростей движени  ленты и более полной реализации т говой способности привода в различных режимах загрузки конвейера, редуктор выполнен с двум  независимыми входными валами, каждый из которых снабжен двум  Обгонными муфтами с посаженными на них шестерн ми первых ступеней зубчатых передач с различными передаточными отношени ми к водилу и солнечному колесу дифференциала , причем обгонные муфты выполнены так, что при вращении каждого входного вала в одну сторону замыкаетс  одна из муфт, а при вращении в обратную - друга , передава  на дифференциал различные скоростиThe fact that, in order to obtain different belt speeds and a more complete realization of the drive capacity in various modes of loading the conveyor, the gearbox is made with two independent input shafts, each equipped with two Overrunning clutches with gears of the first gears mounted on them with different gear ratios for the carrier and the sun wheel of the differential, the overrunning clutches being made so that when each input shaft rotates in one direction one of the clutches closes and when return in the opposite direction - a friend, transferring to the differential various speeds

вращени  и различные крут щие моменты.rotation and various torques.