SU404050A1 - On Fri B - Google Patents

Description

СЛ ЕДЯ ЩАЯ С И СТ Е М АSL MEALING WITH AND ST E M AND

l  l

иШт Ist

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени .This invention relates to automatic control systems.

Известны след щие системы, содержащие соединенные последовательно измеритель рассогласовани , предварительный усилитель, фазовый детектор, модул тор, усилитель мощности и исполнительный двигатель - тахогенератор , соединенный с измерителем рассогласовани .Known tracking systems are known, comprising a serial error meter, a preamplifier, a phase detector, a modulator, a power amplifier, and an executive motor — a tacho generator connected to the error meter.

Однако известные след щие системы отличаютс  сложностью.However, the known tracking systems are complex.

Целью изобретени   вл етс  упрощение системы.The aim of the invention is to simplify the system.

Дл  этого она содержит емкостной делитель на выходе фазового детектора, средн   точка которого подключена к первому выводу выходной обмотки тахогенератора, второй вывод которой св зан с выходом модул тора.To do this, it contains a capacitive divider at the output of the phase detector, the midpoint of which is connected to the first terminal of the output winding of the tachogenerator, the second terminal of which is connected to the output of the modulator.

Эти отличи  позвол ют упростить систему с тахогенератором переменого тока при сохранении ее точности.These differences make it possible to simplify a system with an AC tachogenerator while maintaining its accuracy.

На чертеже приведена блок-схема системы.The drawing shows a block diagram of the system.

След ща  система содержит измеритель рассогласовани  1, предварительный усилитель 2, фазовый детектор 3, модул тор 4, усилитель мощности 5, двигатель-тахогенератор 6, конденсаторы 7 и 8, образующие делитель.The following system contains the error meter 1, the preamplifier 2, the phase detector 3, the modulator 4, the power amplifier 5, the motor-tachogenerator 6, the capacitors 7 and 8, which form the divider.

След ща  система работает следующим образом. Напр лсение, пропорциональное рассогласоваИИЮ в системе, усиливаетс  предварительным усилием 2, преобразуетс  в напр жение посто нного тока фазовым детектором 3, сглаживаетс  делителем, образованным конденсаторами 7, 8, модул тором 4, преобразуетс  в переменный ток необходимой частоты , усиливаетс  по мощности усилителем 5 и подаетс  на об.мотку управлени  двигател  6, который отрабатывает рассогласование. Напр жение скоростной обратной св зи сThe following system works as follows. The voltage proportional to the mismatch in the system is amplified by the preliminary force 2, converted into a DC voltage by the phase detector 3, smoothed by a divider formed by capacitors 7, 8, modulator 4, converted into an alternating current of the required frequency, amplified by the power of the amplifier 5 and is supplied to the engine control crankcase 6, which fulfills the misalignment. Voltage feedback voltage with

0 обмотки тахогенератора двигател  - тахогенератора 6 вводитс  в тракт сигнала рассогласовани  между выходом модул тора 4 л средней точкой делител , образованного конденсаторами 7, 8. Нри этом фазна  состав0 the windings of the tachogenerator of the motor - tachogenerator 6 is introduced into the path of the error signal between the modulator output of 4 liters at the midpoint of the divider formed by capacitors 7, 8. In this case the phase composition

5 л юща  напр жени  обратной св зи перезар жает конденсаторы 7 и 8 и вычитаетс  из напр жени  сигнала рассогласовании, а нефазна  составл юща  и высщие гармоники щунтируютс  конденсаторами 7 и 8.5 The feedback voltage recharges the capacitors 7 and 8 and is subtracted from the error signal voltage, and the non-phase component and high harmonics are bypassed by the capacitors 7 and 8.

0 В качестве напр жени  обратной св зи может также использоватьс  напр жение с выхода усилител  пли отдельных его каскадоп.0 The voltage from the output of an amplifier or its individual cascade can also be used as a feedback voltage.

Предмет изобретен и  The subject is invented and

2525

След ща  система, содержаща  соединенные последовательно измеритель рассогласовани , предварительный усилитель, фазовы11 30 детектор, моду.г тор, усплите.ч мопиюсти пA tracking system comprising an error meter connected in series, a preamplifier, a phase detector, a detector, a modulator, and a control unit.

исполнительный двигатель - тахогеиоратор, соединенный с измерителем рассогласовани , отличающа с  тем, что, с целью упроиюни , она содержит емкостной делиюль на выходеExecutive motor — a tachogeiorator connected to an error meter, characterized in that, for the purpose of simplification, it contains a capacitive separation at the output

//

фа;;о-&ого Детектора, средн   точка которого подключ. к Первому выводу выходной об мотки тахогенератора, второй вывод которой св зан с выходом модул тора.fa ;; o- & o detector, the midpoint of which is connected. to the first terminal of the output winding of the tachogenerator, the second terminal of which is connected with the output of the modulator.

-7-7

5five