SU377850A1 - ALL-UNION - Google Patents

Description

1one

Известны индуктивные датчики положени , например, дл  бесконтактных электродвигателей посто нного тока, выходные обмотки которых через согласующие трансформаторы подключены к фазочувствительным усилител м- демодул торам на транзисторах. Не достатками таких датчиков  вл ютс  мала  крутизна фронта и наличие зоны нечувствительности в выходном сигнале.Inductive position sensors are known, for example, for contactless DC motors, the output windings of which are connected to transistor-sensitive modulators via phase matching transformers. The disadvantages of such sensors are the steepness of the front and the presence of a dead zone in the output signal.

В предлагаемом датчике дл  формировани  выходного сигнала без зоны нечувстви тельности в коллекторную цепь каждого транзистора включена дополнительна  обмотка положительной: обратной св зи, размепденна  Hia согласующем трансформаторе.In the proposed sensor, to form the output signal without a dead zone, an additional positive winding is included in the collector circuit of each transistor: feedback, separated by an Hia matching transformer.

На чертеже даны конструктивна  схема описываемого датчика и схема фазочувствительного усилител .The drawing shows the constructive scheme of the described sensor and the phase-sensitive amplifier circuit.

Датчик содержит установленный на рото ре посто нный магнит / и размещенные на статоре чувствительные индуктивные элементы 2 и 3, замкнутые магн-итопроводы которых выполнены из ленточного пермалло  и -имеют П-образную форму. Чувствительные элементы 2 и 3 вместе с первичными обмотками 4 и 5 согласующего трансформатора 6 образуют мостовую схему, в диагональ которой включена выходна  обмотка 7, получающа  пита ние от источника повышенной частоты (на чертеже не показан) через трансформатор 8.The sensor contains a permanent magnet / mounted on the rotor and sensitive inductive elements 2 and 3 placed on the stator, whose magnet and conduits are made of permallo tape and have a U-shape. Sensing elements 2 and 3 together with the primary windings 4 and 5 of the matching transformer 6 form a bridge circuit, the diagonal of which includes the output winding 7, which is powered from a high-frequency source (not shown) through a transformer 8.

Фазочувствительный усилитель - демодул тор собран на транзисторе 9, питаемом от того же преобразовател  повышенной частоты через трансформатор 8, выходную обмотку/i9,Phase-sensitive amplifier - demodulator is assembled on a transistor 9, fed from the same high frequency converter through a transformer 8, the output winding / i9,

выпр мительный мост //, сглаживающий дроссель 12 и сопротивление нагрузки /. Цепь управлени  транзистором подключена к обмотке 14 согласзющего трансформатора 6, а в цепь коллектора транзистора включенаrectifying bridge //, smoothing choke 12 and load resistance. The transistor control circuit is connected to the winding 14 of the matching transformer 6, and the transistor collector circuit is connected

обмотка 15 положительной обратной св зи, размещенна  на согласующем трансформаторе . Конденсатор 16 обеспечивает фильтрацию высокочастотной составл ющей. При вращении посто нного магнита 1 сердечники чувствительных элементов периодически насыщаютс  и на обмотке 14 по вл етс  высокочастотный сигнал, модулированный по фазе и амплитуде. При инвертировании фазы выходного сигнала фазочувствительныйpositive feedback winding 15 placed on a matching transformer. Capacitor 16 provides filtering of the high frequency component. During the rotation of the permanent magnet 1, the cores of the sensing elements periodically saturate and a high-frequency signal, phase and amplitude modulated, appears on the winding 14. When inverting the phase of the output signal phase-sensitive

усилитель-демодул тор обеспечивает изменение направлени  тока в нагрузке 13. Обмотка 15 положительной обратной св зи существенно улучшает крутизну выходного сигнала и практически устран ет зону нечувствительности .an amplifier-demodulator provides a change in the direction of the current in the load 13. Positive feedback winding 15 significantly improves the output signal slope and virtually eliminates the deadband.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Индуктивный датчик положени  ротора, например , дл  бесконтактного электродвигател Inductive rotor position sensor, e.g. for a contactless electric motor

посто нного тока, выходные обмотки которого через согласующие трансформаторы подключены к фазочувствительным усилител м - демодул торам на транзисторах, отличающийс  тем, что, с целью формировани : выходногоdirect current, the output windings of which through matching transformers are connected to phase-sensitive amplifiers - demodulators on transistors, characterized in that, in order to form: the output

сигнала без зовы нечувствительности, Ё коллекторную цепь каждого транзистора включена дополнительна  обмотка положительной обратной св зи, размещенна  на согласующем трансформаторе.signal without deadband, the collector circuit of each transistor includes an additional positive feedback winding located on the matching transformer.