Известны реле дл контрол пробуксовки ленты шахтных конвейеров, содержащие источник питани ,датчик скорости, кинематически св занный с лентой конвейера, усилительограничитель , св занный со ждущим мультивибратором и со схемой сравнивающего устройства , и интегрирующее устройство, св занное с исполнительным органом. Однако они не обеспечивают контроль пробуксовки ленты в переходные режимы работы конвейера в период пуска и регулировки скорости привода, поскольку сравнение сигнала, пропорционального скорости ленты, всегда происходит с одной и той же длительностью импульса ждущего мультивибратора, настраиваемого вручную на одно определенное значение скорости ленты - обычно на номинальную скорость. Цель изобретени - обеспечение контрол пробуксовки ленты в переходные режимы работы конвейера в период пуска регулировки скорости привода. Это достигаетс тем, что между зажимом источника питани и базой открытого в исходном состо нии транзистора ждуидего мультивибратора включен дополнительно транзистор с сопротивлением в цени эмиттера, а база дополнительного транзистора подключена к выходу второго датчика скорости, кинематически св занного с приводным барабаном конвейера. На чертеже представлена функциональна схема описываемого реле. Датчик скорости 1, представл ющий собой тахогеператор переменного тока, кинематически св зан с лентой 2 конвейера. Сигнал датчика скорости поступает на вход усилител -ограничител 3, формирующего пр моугольные импульсы, длительность нл которых обратно пропорциональна, а частота следовани л пр мо пропорциональна скорости ленты , т. е. 4л 1 /л- где /С и /Ci - посто нные коэффициенты пропорциональности; Гл - период сигнала датчика скорости ленты. Задним фронтом импульса ti,,r, усилител -ограничител 3 запускаетс ждущий мультивибратор 4. Таким образом, частота следовани /р импульсов, вырабатываемых ждущим мультивибратором 4, пр мо пропорциональна скорости ленты УЛ f .1 f / б - / Л - Подключение транзистора 5 указанным образом и его св зь с датчиком скорости 6 приводного барабана 7 нозвол ет нолучить длительность импульса /лб, формируемого ждущим мультивибратором 4, измен ющуюс обратно пропорционально скорости l/c барабана 7. if t 4fi - При отсутствии пробуксовки ленты 2 на барабане 7 длительность импульса мультивибратора 4 выбираетс равной длительности импульса усилител -ограничител 3 и на выходе сравнивающего устройства 8 разностный импульс отсутствует. При наличии пробуксовки на выходе устройства 8 получают разностный импульс длительностью ДГи - м среднее значение тока которого равно где /то - максимальное значение разностного импульса тока (посто нна величина ). Из формулы-(6) с учетом формул (1) -(5) получают / -Kт( - - J б - УЯ/74 t,KI(l--J-K-I - (7) Таким образом, среднее значение разностных импульсов тока пр мо пропорционально пробуксовке б 6-V., gj, конвейера 2 относительно приводного барабана 7 при любых скорост х Уб, а следовательно, контроль пробуксовки обеспечиваетс при любых режимах работы конвейера, включа и переходные при пуске и регулировании скорости привода. Измерительный нрибор 9, фиксирующий среднее значение тока разностных импульсов, регистрирует величину относительной пробуксовки . Интегрирующее устройство 10, также фиксирующее среднее значение тока разностных импульсов, при увеличении пробуксовки до опасной величины воздействует на пороговое устройство 11 с исполнительным органом 12, отключающий привод конвейера. В случае применени в качестве датчика скорости 6 барабана 7 тахогенераторного датчика скорости посто нного тока его выход непосредственно подсоедин ют на базу транзистора 5. Когда в качестве такого датчика используют тахогенераторный датчик скорости переменного тока, его выход подсоедин ют с базой транзистора 5 через выпр митель и сглаживающий фильтр. Предмет изобретени Реле пробуксовки, преимущественно дл ленточных конвейеров, содержащее источник питапи , датчик скорости, кинематически св занный с лентой конвейера, усилитель-ограничитель , соединенный со ждущим мультивибратором и со схемой сравнивающего устройства, интегрирующее устройство, св занное с исполнительным органом, отличающеес тем, что, с целью обеспечени контрол пробуксовки ленты в переходные режимы работы конвейера в период пуска и регулировки скорости привода , между зажимом источпика питани и базой открытого в исходном состо нии транзистора ждущего мультивибратора включен дополнительно транзистор с сопротивлением в цепи эмиттера, а база дополнительного транзистора подключена к выходу второго датчика скорости, кинематически св занного с приводным барабаном конвейера.Relays for monitoring the slippage of mine conveyor belts are known, which include a power source, a speed sensor kinematically connected to a conveyor belt, an amplifier limiting device connected to a waiting multivibrator and a comparator circuit, and an integrating device connected to an actuator. However, they do not control the slippage of the tape into transitional modes of the conveyor during the start-up period and adjust the drive speed, since a signal proportional to the tape speed always compares with the same pulse length of the waiting multivibrator, which is manually adjusted to one specific tape speed value - usually at rated speed. The purpose of the invention is to provide control of belt slippage into transitional modes of the conveyor during the start-up of the drive speed adjustment. This is achieved by connecting an additional transistor with an impedance value to the emitter between the terminal of the power source and the base of the open source transistor waiting for the multivibrator, and the base of the additional transistor is connected to the output of the second speed sensor kinematically connected to the drive drum of the conveyor. The drawing shows the functional diagram of the described relay. A speed sensor 1, which is an alternating current tachoheperator, is kinematically connected with the conveyor belt 2. The speed sensor signal is fed to the input of the limiting amplifier 3, which forms rectangular pulses, the duration of which is inversely proportional, and the frequency of the following is directly proportional to the speed of the tape, i.e. 4l 1 / l, where / C and / Ci are constants proportionality coefficients; Gl is the period of the tape speed sensor signal. The back edge of the pulse ti ,, r, the amplifier-limiter 3 starts the waiting multivibrator 4. Thus, the frequency of the following / r pulses produced by the standby multivibrator 4 is directly proportional to the speed of the tape AL f .1 f / b - / L - Transistor 5 connection in this way, and its connection with the speed sensor 6 of the drive drum 7 allows to obtain the pulse duration / lb generated by the waiting multivibrator 4, which varies inversely with the speed l / c of the drum 7. if t 4fi - If there is no slipping of the tape 2 on the drum 7, pulse duration of the multivibrator 4 is selected equal to the pulse duration limiting amplifier 3 and the output of comparator 8 differential pulse is absent. If there is a slip at the output of the device 8, a difference pulse with a duration of DGi is obtained - m whose average value of current is where / that is the maximum value of the difference current pulse (constant value). From the formula (6), taking into account the formulas (1) - (5), we get / -Kt (- - J b - YA / 74 t, KI (l - JKI - (7)) Thus, the average value of the difference current pulses Mo is proportional to the slip of b 6 -V., gj, of the conveyor 2 relative to the driving drum 7 at any speed Ub, and consequently, the control of the slip is provided under any operating conditions of the conveyor, including transients during start-up and regulation of the speed of the drive. the average value of the current differential pulses, registers the magnitude of the relative slip. The device 10, which also fixes the average value of the current of differential pulses, acts as a threshold device 11 with an actuator 12, which increases the drive of the conveyor, when the slip increases to a dangerous value.If the tachogenerator sensor of the speed of direct current is used as the speed sensor 6 of the drum 7 connected to the base of the transistor 5. When the tachogenerator AC speed sensor is used as such a sensor, its output is connected to the base of the transistor 5 through a straightener and a smoothing filter. SUBSTANCE: Slipping relay, mainly for belt conveyors, contains a pitapi source, a speed sensor kinematically connected to a conveyor belt, an amplifier-limiter connected to a waiting multivibrator and a comparator circuit, an integrator connected to an actuator, characterized by that, in order to control the slippage of the tape into transitional modes of the conveyor during the start-up period and to adjust the drive speed, between the terminal of the power supply and the base is open in the initial state of a monostable multivibrator transistor included SRI further transistor with a resistance in the emitter circuit and the base of the additional transistor is connected to the output of the second speed sensor, associated kinematically with the drive drum of the conveyor.