SU398995A1 - Преобразователь угла в код и кода в угол - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технике цифроаиалюгового преобразовани  и может быть использовано в системах управлени  с цифровыми вычислительными машинами (ЦВМ).

Известен преобразователь угла поворота вала .в код и кода в угол поворота вала, содержащий блок приема кода, соответствующего заданному значению угла, блок анализа кода разности и выработки управл ющего воздействи , усилитель сигнала рассогласовани , исполнительный двигатель и блок преобразовани  угла поворота в код, включающий в свой состав фазовращатель в качестве датчика угла , преобразователь фазы синусоидального напр жени  в число импульсов, счетчик и блок выдачи кода, соответствующего фактическому значению угла. Об зательной частью известного преобразовател   вл етс  оборудование дл  вычислени  разности кодов величин , соответствующих заданному и фактическому значению углов. Обычно в качестве такого оборудовани  примен ют сумматор (вычитатель ), ко входам которого подключены выходы триггеров счетчика устройства преобразоваии  угла поворота в код и выходы цепа приема кода, соответствующего заданному значению угла. Выход сумматора (вычитател ) подключен: к блоку анализа кода разности и выработки управл ющего воздействи . Оборудование дл  вычислени  разности кодов ве2

лИчИн  вл етс  наиболее сложной и объемной частью известного преобразовател  и обуславливает пониженную надежность его работы.

5 Целью изобретени   вл етс  повышение надел ности работы и упрощение устройства. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что входы триггеров счетчика подключены к блоку приема кода, а выходы - к блоку выдачи кода и к блоку анализа кода разности и выработки управл ющего воздействи .

На чертеже изображена блок-с.хема преобразовател  угла поворота вала в код и кода

5 в угол поворота вала, работающего совместно с управл ющей ЦВМ.

Преобразователь угла поворота вала в код и кода в угол поворота вала содержит блок преобразовани  угла поворота в код1, состо щий из последовательно соединенных фазовращател  2, преобразовател  фазы в число импульсов 3, счетчика 4 и блока выдачи кода 5. ЦВМ 6 своими входами подключена к блоку выдачи кода 5, а выходами - к блоку приема кода 7. Блок приема кода 7 подключен ко входам триггеров счетчика 4. Последовательно соединенные счетчик 4, блок анализа кода разности и выработки управл ющего воздействи  8, усилитель сигнала рассогласовани  9

0 и исполнительный двигатель 10 с фазовраща