SU390003A1 - CRANE STACKER - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области промышленного транспорта, а именно, к оборудованию складов и касаетс  конструкции «рановштабелеров .The invention relates to the field of industrial transport, in particular, to the equipment of warehouses and relates to the design of "rasta scalers."

Известны краны-штабелеры, содержащие установленную на рельсах, закрепленных в верхней части склада, приводную колесную раму, снабженную .телескопической вертикальной колонной, состо щей из неподвижной секции и подвижной, на которой установлена грузова  каретка, и механизмом подъема грузовой каретки, но эти краньнштабелеры не могут обслуживать полки стеллажей, расположенные выше опоры (рельсов) крана.Known stacker cranes have a driving wheel frame mounted on rails mounted in the upper part of the warehouse, equipped with a telescopic vertical column consisting of a fixed section and a movable one on which the cargo carriage is installed, and a lifting mechanism of the cargo carriage, but these cranes are not can serve the shelves of the racks located above the support (rails) of the crane.

С целью повышени  эффективности работы крана путем увеличени  зоны обслуживани  телескопическа  колонна выполнена с возможностью подъема грузовой каретки выше опоры крана и опускани  ее до уров«  пола за счет того, что длина подвижной секции превышает длину неподвил ной, а механизм подъема грузовой каретки выполнен в виде барабана и двух ветвей гибкого т гового органа, одна из которых соедин ет с барабаном нижний конец подвижной секции, а втора  одним концом закреплена в нижней части неподвижной секции , а другим, нерекинутым через блок, - на грузовой каретке.In order to increase the operating efficiency of the crane by increasing the service area, the telescopic column is designed to lift the cargo carriage above the crane support and lower it to the floor level due to the fact that the length of the movable section exceeds the length of the basement and the cargo carriage lifting mechanism is made in the form of a drum. and two branches of the flexible traction body, one of which connects the lower end of the movable section with the drum, and the second one with one end fixed at the lower part of the fixed section, and the other end unclaimed through the to - on cargo carriage.

На фиг. 1 изображен предлагаемый штабелер , вид сбоку; на фиг. 2 - то лее, вид сверху; FIG. 1 shows the proposed stacker, side view; in fig. 2 - then, top view;

на фиг. 3 - грузова  каретка в крайнем верхнем положении; на фиг. 4-то же, в крайнем нижнем положении; на фиг. 5-кра н-штабелер в складе, вид сбоку.in fig. 3 - cargo carriage in the extreme upper position; in fig. 4 - the same, in the lowest position; in fig. 5-edge n-piler in stock, side view.

Кран-щтабелер состоит из приводной колесной рамы 1, снабженной телескопической вертикальной колонной, состо щей из неподвижной секции 2 и подвижной секции 3, причем длина неподвижной секции HI меньше длины подвижной секции Н. На подвижной секции установлена грузова  каретка 4, на которой смонтирована кабина 5 оператора. Кран-штабелер установлен на рельсах 6, закрепленных на стеллажах 7 склада.The stacker crane consists of a driving wheel frame 1, equipped with a telescopic vertical column consisting of a fixed section 2 and a movable section 3, with the fixed section HI being less than the length of the moving section N. A freight carriage 4 is mounted on the movable section on which the cab 5 is mounted operator. Crane stacker mounted on rails 6, mounted on racks 7 warehouse.

Механизм подъема грузовой каретки установлен на раме / и состоит из барабана 8, несущего гибкий т говый орган 9, конец которого закреплен в нижней части подвил .ной секции 3, и второй ветви 10 гибкого т гового органа, перекинутой через блок 11, установленный на подв ижной секции 3, и закрепленной одним концом в нижней части неподвижной секции 2, а другим - на грузовой каретке 4.The lifting mechanism of the freight carriage is mounted on the frame / and consists of a drum 8 carrying a flexible traction body 9, the end of which is fixed in the lower part of the basement section 3, and the second branch 10 of the flexible traction body thrown over the block 11 mounted on the base The inner section 3, and fixed at one end in the lower part of the stationary section 2, and the other on the cargo carriage 4.

Конструкци  крана-штабелера позвол ет обслуживать дополнительные лолкн 12, расположенные выше рельсов 6, а также обеспечивает свободный проезд напольного транспорта , например, автопогрузчика 13.The construction of the stacker crane allows the maintenance of additional sections 12, located above the rails 6, and also provides free passage for the floor transport, for example, the forklift truck 13.

Кран-штабелер работает следующим образом .Crane stacker works as follows.

С помощью Напольного транспорта, например , автопогрузчика 13, груз подаетс  к грузовой каретке 4 крана-штабелера. Дл  обслуживанн  полок стеллажей/оклада подвижна  секцн  3 совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной секции 2, а грузоподъемна  каретка 4 движетс  возвратно-поступательно относительно подвижной секции. Так как дли а подвижной секции превышает длину Неподвижной, то в верхнем и нижнем Крайних положени х она посто нно взаимодействует с неподвижной секцией, в результате чего грузова  каретка обслуживает поЛКи стеллал ей, расположенные от пола до панелей перекрыти  склада.By means of a Floor transport, for example, a forklift truck 13, the load is fed to the cargo carriage 4 of the stacker crane. For service shelves of shelves / salary, movable section 3 reciprocates relative to fixed section 2, and load carriage 4 moves reciprocatingly relative to movable section. Since the length of the movable section exceeds the length of the Fixed, in the upper and lower Extreme positions it constantly interacts with the fixed section, as a result of which the cargo carriage serves for MOVING STEERALLA, located from the floor to the panels of the warehouse.

При включении механизма подъема, гибкий т говый орган 9, наматыва сь на барабан 8, поднимает подвижную секдию 3, котора  взаиМОдействует с грузовой кареткой 4 через ветвь W т гового органа, перекинутого через блок //, который, поднима сь вместе с подвижной секцией, заставл ет одновременно подниматьс  грузовую каретку. При этом ход и скорость перемещени  грузовой каретки в два раза превышает ход и скорость перемещени  подвижной секции 3.When the lifting mechanism is activated, the flexible traction unit 9, winding on the drum 8, lifts the movable secdia 3, which interacts with the cargo carriage 4 through the branch W of the traction unit, thrown over the unit //, which, lifted together with the movable section, causes the freight carriage to rise simultaneously. In this case, the stroke and speed of movement of the cargo carriage is twice the stroke and speed of movement of the movable section 3.

Между стеллажами кран перемещаетс  по рельсам 6 с помощью привода продольного перемещени , установленного на колесной раме /.Between the racks, the crane moves along the rails 6 by means of a longitudinal movement actuator mounted on the wheel frame.

Предмет изобретени Subject invention

Кран-штебелер, содержащий установленную на рельсах, закрепленных в верхней части склада, прИВодную Колесную раму, снабженную телескопической вертикальной колоиной, состо щей из неподвижной Секции и подвижной , на которой установлена грузова  каретка , и механизмом подъема грузовой каретки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности работы крана путем увеличени  зоны обслуживани , и обеспечени  возможности подъема грузовой «аретки выше опоры крана и опускани  ее до уровн  пола, подвижна  секцн  телескопической колопны выполнена длиннее неподвижной, а механизм подъема грузовОй ка(ретки выполнен в виде барабана и двух ветвей гибкого т гового органа , одна из которых соедин ет с барабаном нижний конец подвижной секции, а втора  одним КОНЦОМ закреплена в нижней части неподвижной секции, а другим, перекинутым через блок, на грузовой каретке.A sleeper crane containing a RIBWAY wheel frame mounted on rails mounted in the upper part of the warehouse, fitted with a telescopic vertical collar, consisting of a fixed Section and a movable one on which a cargo carriage is installed, and a lifting mechanism of the cargo carriage, characterized in that the goal is to increase the efficiency of the crane by increasing the service area, and to enable the cargo hoist to be raised above the crane stand and lowered to the floor level, the movable telescopic collar section It is longer than the stationary one, and the cargo lifting mechanism (the rosettes are made in the form of a drum and two branches of a flexible traction body, one of which connects the lower end of the movable section with the drum, and the second one END is fixed in the lower part of the stationary section and the other through the block, on the cargo carriage.

5five

4 J.4 J.

-н-n

XX

////

ПP

гпgp

L.JL.J

Фиг /Fig /

S-.S-.

ss

Фиг. 2FIG. 2

S 72S 72

7.7