SU382484A1 - Device for waste-free cutting metal - Google Patents

Description

Р1зобрет.ение предназначено дл  раскро  металла на непрерывно-заготовочных станках , где сеч-ение раскатов, подаваемых в стан, колеблетс  в больших пределах.The acquisition is intended for cutting metal on continuous-billet machines, where the cross-section of rolls fed into the mill varies within wide limits.

Известное устройство дл  безотходного раскро  металла, содержащее датчики положени  металла, датчи,к скорости резки металла , вычислительный блок, выполненный в виде цепи последовательно включенных реле времени, со единенный с датчиком положени  металла, -интегрирующего и су.мм-ирующего блоков, и привод летучих ножниц, подключенный к выходу вычислительного блока, 0беснечи.ва.ет безотходный раскрой металла, учитыва  поле допуска как в сторону укорочени , так и в сторону удлинени . Однако это устройство обеспечивает высокую точность раскро  раскатав лишь с посто нным сечением на входе в клети, наприм.ер после непрерывно-заготовочного стана. При раскрое раскатов с переменным сечением, например после блюминга, эта установка не обеспечивает необходимой точности, неточность замеров получаетс  в пределах 2-3 м.The known device for waste-free cutting of metal, containing metal position sensors, sensors, to metal cutting speed, a computing unit, made in the form of a chain of successively connected time relays, connected to a metal position sensor, integrating and summ-generating blocks, and an actuator flying shears, connected to the output of the computing unit, zero-gap metal. no waste cutting of the metal, taking into account the tolerance field both in the direction of shortening and in the direction of elongation. However, this device provides high accuracy by rolling out only with a constant cross section at the entrance to the cage, for example, after a continuous billet mill. When cutting rolls with a variable cross section, for example after blooming, this setting does not provide the necessary accuracy, the measurement inaccuracy is obtained within 2-3 m.

В -предлагаемом устройстве дл  повышени  точности раскро  при колебании сечени  раскатов, поступающих в стан, вычислительный блок содержит дополнительную цепь из поачедовательно соединенных реле времени, интегрирующего и сум.мирующего -блоков,In the proposed device for improving the accuracy of cutting when oscillating the section of rolls entering the mill, the computing unit contains an additional circuit of sequentially connected time relays integrating and summing up the blocks,

включенную параллельно основной цепи, причем реле времени соединено с дополнительным датчиком положени  металла, установленным на участке с посто нным объемом металла.connected in parallel with the main circuit, the time relay being connected to an additional metal position sensor mounted on a section with a constant metal volume.

На чертеже представлена блок-схе.ма предлагаемого устройства.The drawing shows the block diagram of the proposed device.

Устройство содержит датчики 1, 2 и 3 пололсени  металла (фотореле). Фотореле / .устанавливают на рассто нии целого числа заготовок от ножпнц 4 при минимальной выт жке металла с учетом того, что за счет пол  допуска укорочени  или удлинени  заготовок последнюю заготовку можно набрать такой же длины, как и предыдущие. Фотореле 2 располагают на таком рассто нии от летучих , на котором объем металла .на замер емом участке (например, на участке между первой обжимаемой клетью и ножницами ) остаетс  посто нным. Фотореле 3 устанавливают непосредственно у летучих ножниц 4. Оно слулчит дл  сн ти  сигнала после прохождени  раската через ножницы.The device contains sensors 1, 2 and 3 metal poles (photo relay). The photorelay /. Is set at a distance of a whole number of blanks from the knife 4 with a minimum metal extraction, taking into account the fact that due to the tolerance field for shortening or lengthening the blanks, the last blank can be of the same length as the previous ones. The photocell 2 is positioned at such a distance from the volatile at which the volume of metal in the measurement area (for example, in the area between the first crimped stand and the scissors) remains constant. The photo relay 3 is mounted directly on the flying shears 4. It is used to remove the signal after passing the roll through the scissors.

Вычислительный блок выполнен по двухканальной схеме. Первый канал содержит электронное реле времени 5 дл  сдвига сигнала с фотореле / по времени при изменении выт жки металла, интегрирующий блок 6 дл  предварительного определени  количества недостающего металла на последнюю заготовкуThe computing unit is made by a dual channel scheme. The first channel contains an electronic time relay 5 for shifting the signal from the photorelay / in time when the metal stretching changes, integrating unit 6 to preliminarily determine the amount of missing metal to the last workpiece

и суммирующий блок 7 дл  суммировани  напр жений, ностунающих с интегрирующего блока 6 и источника 8 посто нного тока. Второй канал содержит электронное реле времени 9, дл  сдвига сигнала с фотореле 2 но времени при изменении объема металла на участке между фотор-еле 2 и ножницами 4 (перевалка валков, изменен-ие профил  прокатки ) ; интегрирующий блок 10 дл  точного определени  количества недостающего металла на последнюю заготовку и суммирующий блок 11 дл  суммировани  напр жений, поступающих с интегрирующего блока 10 и источника 8 посто нного тока.and a summing unit 7 for summing the voltages received from the integrating unit 6 and the direct current source 8. The second channel contains an electronic time relay 9, for shifting the signal from the photo relay 2 over time when the volume of the metal changes between the photoparagraph 2 and the scissors 4 (roll handling, modified rolling profile); an integrating unit 10 for accurately determining the amount of the missing metal to the last workpiece; and a summing unit 11 for summing the voltages coming from the integrating unit 10 and a constant current source 8.

Ма одном .валу с двигателем ножниц 4 установлены датчик 12 скорости резки металла (тахогенератор), напр жение которого, пропорциональное скорости вращени  иожниц , через электронны-е реле времени 5 и 9 подаетс  на вход .интегрирующих блоков 6 и 10, а также датчик 13 положени  ножей летучих ножниц (путевой выключатель), формирующий один импульс на рез. Датчик 13 соединен непосредственно с интегрирующими блоками 6 и 10.One shaft with a scissors engine 4 is installed a metal cutting speed sensor 12 (tachogenerator), the voltage of which is proportional to the rotation speed of the scissors, is fed via electronic time relays 5 and 9 to the input of the integrating units 6 and 10, as well as sensor 13 the position of the flying scissors knives (limit switch), which forms one pulse per cut. The sensor 13 is connected directly to the integrating units 6 and 10.

При прохождении раската 14 через клети 15 ,в момент расоветки фотореле 1 с выдержкой времени срабатывает электронное реле времени 5. При срабатывании последнего на вход интегрирующего блока 6 подаетс  напр жение с тахогенератора 12. Блок б интегрирует даНиое нанр жетгие до момента срабатывани  аутезого выключател  13. В момент его срабатывани} интегрирование прекранхаетс , а интервал напр жени , равный количеству металла, недостающего на носледнюю заготовку, без учета изменений сечени  раската, запоминаетс  и подаетс  на вход суммирующего блока 7. Па этот блок, кроме напр жени , ноступаюН1 ,его с блока 6, подаетс  напр жение от источника 8 противоположной Пол рности. Па выходе суммирующего блока 7 получаетс  алгебраическа  сумма данных напр жени , величина и пол рность которого завис т от количества замеренного недостающего металла . Сигнал с блока 7 с погрещностью на величину изменени  сечени  подаетс  ,в электропривод 16 ножниц. Этот сигнал ускор ет или замедл ет вращение ножниц - последующие заготовки станов тс  короче или длиннее предыдущих. При дальнейщем движении раската в момент рассветки фоторелеWhen the roll 14 passes through the cages 15, at the time of the raster of the photo relay 1, the time relay is triggered by the electronic time relay 5. When the latter is triggered, the input from the tachogenerator 12 is applied to the integrator 6 until the moment the automatic switch 13 is triggered. At the time of its operation, the integration prekrankhaetsya, and the voltage interval, equal to the amount of metal, missing on the next workpiece, without taking into account changes in the section of the roll, is stored and fed to the input 7. The unit of the block Pa, except voltage nostupayuN1, with its unit 6 is supplied from the voltage source 8 opposite polarity. At the output of summing block 7, an algebraic sum of voltage data is obtained, the magnitude and polarity of which depends on the amount of the missing metal measured. The signal from block 7, with an error of the amount of change in the cross section, is supplied to the electric drive of 16 scissors. This signal accelerates or slows the rotation of the shears — subsequent workpieces become shorter or longer than the previous ones. With the further movement of roll at the moment of dawn photorelay

2 с выдержкой времени срабатывает электронное реле времени 9. При его срабатывании с тахогенератора 12 подаетс  напр жение на вход интегрирующего блока 10. Последний интегрирует данное напр жение до срабатывани  путевого выключател  13. В момент его срабатывани  интегрирование прекращаетс , а интеграл напр жени , равный количест1ву недостающего металла, при2, the time delay is triggered by an electronic time relay 9. When it is triggered from the tachogenerator 12, a voltage is applied to the input of the integrating unit 10. The latter integrates the voltage until the limit switch trips. At the time of its operation, the integration stops and the voltage integral is equal to the missing metal when

посто нном объеме на данном замер емом участке, запоминаетс  и подаетс  на вход суммирующего блока 11. Па вход этого блока , кроме данного напр жени , подаетс  напр жение от источника 8 противоположнойThe constant volume in this measured area is remembered and fed to the input of summing unit 11. The input of this unit, besides this voltage, is supplied from the source 8 of the opposite

пол рности. Па выходе блока 11 получаетс  алгебраическа  сумма напр жени , величина и пол рность которого определ ет точное количество недостающего металла на последнюю заготовку.polarity. At the output of block 11, an algebraic sum of voltage is obtained, the magnitude and polarity of which determines the exact amount of the missing metal for the last billet.

Сигнал с суммирующего блока //, больщий или меньщий сигнала, поступающего с суммирующего блока 7, на величину, пропорциональную отклонению в сечении раската,The signal from the summing block //, greater or smaller than the signal coming from the summing block 7, by an amount proportional to the deviation in the section of the roll,

подаетс  в электропривод 16, а сигнал, поступающий с суммирующего блока 7, снимаетс . Пропорциоиально этому сигналу повторно измен етс  вращение ножниц на величину отклонени  сечени  разрезаемого раската. Поэтому последн   заготовка будет всегда такой же длины, как и предыдущие.is supplied to the actuator 16, and the signal from summing unit 7 is removed. In proportion to this signal, the rotation of the scissors is re-changed by the deviation of the section of the cut bar. Therefore, the last billet will always be the same length as the previous ones.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  безотходного раскро  металла , содержащее датчики положени  металла , датчик скорости резки металла, вычислительный блок, выполненный в виде цепи последовательно включенных реле времени,A device for waste-free cutting of metal, containing metal position sensors, metal cutting speed sensor, computing unit, made in the form of a series of successively connected time relays, соединенный с датчиком положени  металла, интегрирующего и суммирующего блоков, и привод летучих ножниц, подключенный к выходу вычислительного блока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точностиConnected to a metal position sensor, an integrating and summing unit, and a flying scissor drive, connected to the output of the computing unit, characterized in that, in order to increase the accuracy р.аскро  1при «олебании сечени  раскатов, поступающих в стан,в нем вычислительный блок содержит дополнительную цень из последовательно соединенных реле времени, интегрирующего .« суммирующего блоков, включеннуюR.Askro 1, on the occasion of the oscillation of the sections of peals entering the mill, in it the computing unit contains an additional value from series-connected time relays integrating the summation units, included параллельно основной цепи, причем реле времени соединено с дополнительным датчиком положени  металла, установленным на участке с посто нным объемом металла.parallel to the main circuit, the time relay being connected to an additional metal position sensor mounted on a section with a constant metal volume.