SU381867A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC MONITORING OF THE FORMING DIMENSIONS AT FREE FORGING - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике, а именно к устройствам дл  автоматического измерени  и контрол  размеров поковки при свободной ковке.The invention relates to a measurement technique, in particular, to devices for automatically measuring and controlling dimensions of forgings with free forging.

Известно устройство дл  автоматического контрол  размеров поковки при свободной ковке, содержащее датчик положени  траверсы процесса, суммирующий узел, блок установки нул , блок задани  размера поковки, св занный с суммирующим узлом.A device for automatically controlling the dimensions of a forging with free forging is known, comprising a position sensor of the process crosshead, a summing assembly, a zero setting unit, a setting unit for the size of the forging associated with a summing assembly.

Однако известное устройство обладает значительной погрешностью измерени  размеров заготовки в процессе ее ковки, что св зано с возможным перекосом траверсы пресса и возникновением упругих деформаций деталей пресса.However, the known device has a significant error in measuring the dimensions of the workpiece during its forging, which is associated with the possible bias of the press beam and the occurrence of elastic deformations of the press parts.

Предлагаемое устройство дл  повыщени  точности и ускорени  процесса измерени  снабжено вторым датчиком положени  траверсы пресса, датчиком упругой деформации деталей пресса, вторым суммирующим узлом, табло задани  размера поковки, табло действительного размера поковки и переключателем , через который св заны суммирующие узлы с табло действительного размера поковки; табло задани  размера поковки св зано с блоком задани  размера поковки, соответствующий вход первого суммирующего узла св зан с выходом второго суммирующего узла, соответствующие входы которого подключены кThe proposed device for enhancing the accuracy and acceleration of the measurement process is equipped with a second position sensor of the crosshead of the press, a sensor for elastic deformation of the press parts, a second summing unit, a scoreboard specifying the size of the forging, a scoreboard of the actual size of the forging and a switch through which the summation nodes are linked to the scoreboard of the actual size of the forging; the forging size setting display is connected to the forging size setting unit, the corresponding input of the first summing node is connected with the output of the second summing node, the corresponding inputs of which are connected to

выходам датчиков положени  траверсы, датчика упругой деформации деталей пресса и блока задани  размера поковки, а датч.ики по-, ложени  траверсы кинематически св заны сthe outputs of the traverse position sensors, the elastic strain sensor of the press parts and the block for setting the size of the forging, and the sensors of the traverse position are kinematically connected with

крайними точками подвижной траверсы пресса .extreme points of the mobile traverse of the press.

На чертеже представлена блок-схема описываемого ycTpoiicTBa.The drawing shows the block diagram of the described ycTpoiicTBa.

Устройство содержит два датчика 1, 2 положени  траверсы, которые выполнены, например , цис)ровыми и установлены на архитраверсе пресса. Датчики св заны кинематически , например с помощью механической передачи тина «рейка-шестерн , с крайнимиThe device contains two sensors 1, 2 of the crosshead position, which are made, for example, with cis-rods and installed on the press arch. The sensors are kinematically connected, for example, by means of a mechanical transmission of the rake-gear gear, with extreme

точками нодвижной траверсы пресса. В устройство входит также датчик 3 упругой деформации деталей пресса, который выполнен, например, в виде цифрового датчика давлени  и подключен к гидросисте.ме главного цилиндра пресса. Вы.ходы датчиков 1, 2, 3 и выход блока 4 установки нул  отсчета подключены к соответствующим входам суммирующего узла 5, выход которого соединен со входом суммирующего узла 6. Табло 7 действительного размера поковки через переключатель 8 режимов работы соединено с суммирующими узлами 5, 6.points nodvizhny traverses the press. The device also includes a sensor 3 for elastic deformation of press parts, which is made, for example, in the form of a digital pressure sensor and is connected to the hydraulic system of the main cylinder of the press. The outputs of sensors 1, 2, 3 and the output of block 4 of setting zero are connected to the corresponding inputs of summing node 5, the output of which is connected to the input of summing node 6. Board 7 is the actual size of the forging through switch 8 operating modes connected to summing nodes 5, 6 .

Вход суммирующего узла 6 и вход табло 9 задани  размера поковки подключены к выходу блока 10 задани  размера поковки.The input of the summing node 6 and the input of the board 9 for setting the size of the forgings are connected to the output of the block 10 for specifying the size of the forging.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Оператор пресса с помощью блока 10 задани  размера поковки устанавливает на цифровом табло 9 требуемый размер поковки, нредварительно выставив нуль отсчета с номощью блока 4 установки нул  н выбрав с номощью переключател  8 нужный режим работы устройства.The operator of the press using the block 10 for setting the size of the forging sets on the digital display 9 the required size of the forging, preliminarily setting a zero reference point with the help of the unit 4 of the zero setting and selecting the desired operation mode of the device with the help of switch 8.

В процессе ковки с датчиков 1, 2 положени  траверсы на вход суммирующего узла 5 ноступает информаци , представл юща  собой цифровой эквивалент координат двух крайних точек траверсы пресса. С цифрового датчика 3 упругой деформации на вход суммирующего узла 5 поступает цифровой эквивалент величины упругого раст жени  деталей пресса, который пропорционален давлению в гидросистеме главного цилиндра пресса. С выхода блока 4 установки нул  отсчета на другой вход узла 5 поступает сигнал, характеризующий высоту используемого бойка (за базу отсчета прин то положение, когда бойки пресса наход тс  в сомкнутом состо нии). Узел 5 периодически суммирует поступающие сигналы и автоматически устанавливает запоминающие  чейки узла в исходное состо ние перед каждым суммированием.In the process of forging, information is received from the sensors 1, 2 of the crosshead position at the input of the summing node 5, which is the digital equivalent of the coordinates of the two extreme points of the crosshead of the press. From the digital sensor 3 of elastic deformation, the digital equivalent of the amount of elastic stretching of the press parts, which is proportional to the pressure in the hydraulic system of the main cylinder of the press, enters the input of the summing node 5. From the output of the zero-setting unit 4 to another input of the node 5, a signal is received, which characterizes the height of the striker used (the position is taken as the base when the striker heads are in the closed state). The node 5 periodically sums the incoming signals and automatically sets the node's storage cells to their initial state before each summation.

Сформированна  таким образом информаци  о размере поковки с выхода суммирующего узла 5. поступает далее на переключатель 8 режимов работы и на вход суммирующего узла 6. В положении I переключател  8 режимов работы эта информаци  поступает на табло 7, где визуально наблюдаетс  онератором и сравниваетс  им с информацией о нужном оператору размере поковки, высвеченной на табло 9. В этом случае оператор прекращает ковку, когда достигаетс  совпадение цифр во всех разр дах табло 7 и 9.The information on the size of the forging generated from the output of summing node 5 is generated. It then goes to switch 8 of operation modes and to input of summing node 6. In position I of switch 8 of operation modes, this information comes to board 7, where it is visually observed by the helper and compared with information the size of the forging desired by the operator, highlighted on board 9. In this case, the operator stops forging when the numbers in all digits of board 7 and 9 are reached.

При другом положении переключател  8 (положение II), вход табло 7 действительногоIn the other position of the switch 8 (position II), the input of the scoreboard 7 is valid

размера ноковки соедин етс  с выходом суммирующего узла 6, в котором формируетс  разность между текущим размером поковки соедин етс  с выходом суммирующего узла 6, в котором формируетс  разность между текущим размером ноковки и заданием, ранее зафиксированным в суммирующем узле 6 с помощью блока 10 задани . Разница между размером поковки и заданием поступает с суммирующего узла 5 на табло 7. При по влении нулей во всех разр дах табло 7 оператор должен нрекратить ковку.The size of the knockout is connected to the output of the summing node 6, in which the difference between the current size of the forging is formed and connected to the output of the summing node 6, in which the difference between the current size of the knockout and the task previously recorded in the summing node 6 is formed using the task unit 10. The difference between the size of the forging and the task comes from the summing node 5 on the scoreboard 7. If zeroes appear in all digits of the scoreboard 7, the operator must stop the forging.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  автоматического контрол  размеров поковки при свободной ковке, содержащее датчик положени  траверсы пресса, суммирующий узел, блок установки нул , блок задани  размера поковки, св занный с суммирующим узлом, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности и ускорени  процесса измерени , оно снабжено вторым датчиком положени  траверсы пресса, датчиком упругой деформации деталей пресса, вторым суммирующим узлом, табло задани  размера поковки, табло действительного размера поковки и переключателем, через который св заны суммирующие узлы с табло действительного размера поковки; табло задани  размера поковки св зано с блоком задани  размера поковки, соответствующий вход первого суммирующего узла св зан с выходом второго суммирующего узла, соответствующие входы которого подключены к выходам датчиков положени  траверсы, датчика упругой деформации деталей пресса и блока задани  размера ноковки, а датчики ноложени  траверсы кинематически св заны с крайними точками подвижной траверсы пресса.A device for automatically controlling the dimensions of the forging during free forging, comprising a press spindle position sensor, a summing assembly, a zero setting unit, a forging size setting unit associated with a summing assembly, characterized in that, in order to increase the accuracy and speed up the measurement process, it is equipped the second sensor for positioning the crosshead of the press, the sensor for elastic deformation of the press parts, the second summing node, the board for setting the size of the forging, the board for the actual size of the forging and the switch through which Ans summing nodes from the board of the actual size of the forging; the forging size setting display is associated with the forging size setting unit, the corresponding input of the first summing assembly is connected with the output of the second summing assembly, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of the crosshead position sensors, the elastic deformation sensor of the press parts and the nokovka size setting block, and the crossbar position sensors kinematically associated with the extreme points of the mobile traverse of the press.