SU656084A2 - Device for registering the number of hydraulic press loading cycles - Google Patents
Device for registering the number of hydraulic press loading cyclesInfo
- Publication number
- SU656084A2 SU656084A2 SU762427463A SU2427463A SU656084A2 SU 656084 A2 SU656084 A2 SU 656084A2 SU 762427463 A SU762427463 A SU 762427463A SU 2427463 A SU2427463 A SU 2427463A SU 656084 A2 SU656084 A2 SU 656084A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- press
- bending force
- calculator
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
(Ь4) УСТРиПСТВО ДЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЦИКЛОВ НАГРУЖЕНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА полнительному блоку, причем датчик боковой изгибающей силы соединен с одним из входов вычислител , другой вход которого подключен к последовательно соединенным датчику перемещени подвижной траверсы и усилителю, а выход вычислител подключен к соответствующим входам преобразователей, другие входы которых соединены с датчиком напр жен изгиба и датчиком боковой изгибающе силы, а выходы соответствующих регистрирующих блоков через элемент ИЛИ подключены к исполнительному блоку. на фиг.1 изображена структурна электрическа схема устройства; на фиг.2 - схема установки на колоннах месдоз, вход щих в состав датчика боковой изгибающей силы. Датчики давлени 1, количество которых выбирают по числу независимых групп рабочих цилиндров (например две группы), устанавливают на трубопроводах гидросистем этих цилиндров (на чертеже не показаны) и соедин ют со входами своих усилит лей 2. Ко входам усилителей подключены регистрирующие блоки, состо щи из пороговых элементов 3, настроенных соответст1венно на срабатывание при минимсшьной средней и максимальной величине сигнала, и электро механических счетчиков 4. Датчик напр жени изгиба 5 состоит из двух мостовых схем 6, усилителей 7 и п лтfсумматора 8. Мостовые схемы 6 образ ваны электротензомерами сопротивлени диаметрально расположенных дат чиков деформации (на чертеже не показаны ) , устанавливаемых на поверхности колонны пресса в плоскости поперечного сечени по ос м, смещен ным под углом 90 друг к другу. Выходы мостов б через усилители 7 соединены со входами сумматора 8 Датчик 9 боковой изгибсис цей силы, с которой подвижна траверса пресса давит на колонны, состоит из двух тензометрических мостов 10 и св занного с ними через усилители 11 сумматора 12. Мост 10 образован четырьм электротензомютрами сопро тивлени , расположенными попарно в двух месдозах 13. Месдозы устанавливают по одной в каждой из четырех независимых гидросистем синх низирующих цилиндров 14, которые расположены на подвижной траверсе. У каждой колонны 15 установлено че тыре синхронизирукицих цилиндра 14 в одной горизонтальной плоскости, причем их плунжеры (на чертеже не показаны) упираютс в направл ющую втулку 16 подвижной траверсы по ос м, смешенньм под углом 90 друг к другу. Каждый из двух мостов 10 состоит из двух месдоз 13, которые устанавливают в гидросистеме диаметрально расположенных цилиндров 14. Датчик 17 перемещени подвижной траверсы пресса установлен на верхней неподвижной поперечине и св зан с траверсой зубчатой рейкой. Ок представл ет собой поворотный трансформатор , выходное напр жение которого пропорционально углу поворота ротора относительно статора,а угол поворота вл етс функцией рассто ни между нижней неподвижной поперечной и подвижной траверсой пресса (на чертеже не показаны).Выход датчика перемещени через усилитель 18 св зан со входом вычислител 19,а выход датчика боковой изгибающей 9 непосредственно соединен со вторым входом вычислител и подключен к соответствующим входам преобразователей 20, к другим входам которых соответственно подсоединены выходы вычислител 19, выход датчика напр жени изгиба 5 и выходы усилителей 2. Преобразователь 20 может быть известной конструкции как магнитный усилитель трансформаторного типа. Выходы преобразователей 20 подключены через пороговые элементы 21 к своим регистрирукадим блокам 22 подобным блокам 3 и 4, а входы блоков 22, регистрирующих максимальные пороги нагружени , св заны через элемент ИЛИ 23, число входов которого соответствует количеству мест базовых деталей, заи ищаемых от перегрузки , с исполнительным блоком 24. Раav« ч« . л гхюпаич j.m.yn. .-« « к с. ботает предлагаемое устройство следующим образом. Давление в рабочих гидроцилиндрах пресса преобразуетс с помощью датчиков 1 в пропорциональный ему электрический сигнал, который через усилитель 2 поступает на пороговые элементы 3. При достижении выходным сигналом усилител уровн срабатывани порогового элемента 3 на его выходе по вл етс импульс напр жени , оч; которого срабатывает электромеханический счетчик 4. При наличии давлени в рабочих гидроцилиндрах колонны пресса раст гиваютс продольными силами, а напр жение раст жени в колоннах пропорционально этому давлению и, следовательно, электрическим сигналом датчиков. При наличии изгиба колонн датчик напр жени изгиба 5, установленный в плоскости поперечного сечени колонны, выдает электрический сигнал и. ,пропорциональный модулю механичес/сого напр жени от изгибакмдего момента, действующего в этой плоскости . Мостовые схемы 6 преобразуют поверхностные механические напр жени в электрические сигналы. Эти сигналы через усилители 7 подаютс на сумматор(B4) USTRiPSTVO FOR QUANTITY loading cycle HYDRAULIC PRESS additionally block, wherein the lateral bending force sensor is connected to one input of the calculator, the other input of which is connected to the series connected sensor movement moving crosspiece and an amplifier, and the output of the calculator is connected to the respective inputs of inverters, other inputs which are connected to a bending tension sensor and a lateral bending force sensor, and the outputs of the corresponding recording units through the OR element are connected to telnomu unit. Figure 1 shows a structural electrical circuit of the device; Fig. 2 is a schematic of the installation on the columns of the columns, which are part of the lateral bending force sensor. Pressure sensors 1, the number of which is chosen according to the number of independent groups of working cylinders (for example, two groups), are installed on the hydraulic pipelines of these cylinders (not shown) and connected to the inputs of their amplifiers 2. The recording blocks are connected to the inputs of the amplifiers of the threshold elements 3, which are set accordingly to operate at the minimum average and maximum signal values, and electro mechanical counters 4. The bending voltage sensor 5 consists of two bridge circuits 6, amplifiers 7 and p 8. The bridge circuits 6 are formed by electrical resistance meters of the resistance of diametrically placed strain gauges (not shown) mounted on the surface of the press column in the cross-sectional plane along the axes displaced at an angle of 90 to each other. The outputs of the bridges through amplifiers 7 are connected to the inputs of the adder 8 The sensor 9 side bending force, with which the mobile traverse of the press presses the columns, consists of two tensometric bridges 10 and associated with them through the amplifiers 11 of the adder 12. The bridge 10 is formed of four electrical converters The intensifications are arranged in pairs in two units 13. The units are installed one in each of the four independent hydraulic systems of the lowering cylinders 14, which are located on the movable cross member. Each column 15 is equipped with four synchronization cylinders 14 in the same horizontal plane, and their plungers (not shown) abut against the guide sleeve 16 of the movable yoke along the axis misaligned at an angle of 90 to each other. Each of the two bridges 10 consists of two mesos 13, which are installed in the hydraulic system of diametrically located cylinders 14. A displacement sensor 17 for moving the movable cross beam of the press is mounted on the upper fixed crossbar and is connected to the cross beam rack. OK is a rotary transformer, the output voltage of which is proportional to the angle of rotation of the rotor relative to the stator, and the angle of rotation is a function of the distance between the lower fixed transverse and movable head plate of the press (not shown). The displacement transducer output through amplifier 18 is connected the input of the calculator 19, and the output of the lateral bending sensor 9 is directly connected to the second input of the calculator and connected to the corresponding inputs of the converters 20, to the other inputs of which, respectively the outputs of the calculator 19, the output of the bending voltage sensor 5 and the outputs of the amplifiers 2 are connected. The converter 20 may be of known construction as a transformer-type magnetic amplifier. The outputs of the converters 20 are connected via threshold elements 21 to their registered units 22 like blocks 3 and 4, and the inputs of blocks 22 registering the maximum loading thresholds are connected via the OR element 23, the number of inputs of which corresponds to the number of places of the overload parts with the executive unit 24. Raav "h". l ghupaich j.m.yn. .- "" to with. The proposed device is as follows. The pressure in the working hydraulic cylinders of the press is converted by sensors 1 into an electrical signal proportional to it, which through amplifier 2 enters threshold elements 3. When the output signal of the amplifier reaches the trigger level of threshold element 3, a voltage pulse appears at its output; which the electromechanical counter 4 triggers. If there is pressure in the working cylinders of the press column, they are stretched by longitudinal forces, and the tensile stress in the columns is proportional to this pressure and, therefore, by the electrical signal from the sensors. In the presence of bending of columns, a bend tension sensor 5, installed in the cross-sectional plane of the column, produces an electrical signal and. proportional to the modulus of the mechanical / sogo voltage from the bending moment, acting in this plane. The bridge circuits 6 convert surface mechanical stresses into electrical signals. These signals are fed through amplifiers 7 to the adder.
8, выполн ющий геометрическое сложение по формуле8, performing geometric addition by the formula
.-Vu.Su..-Vu.Su.
и,and,
м у г m y z
При питании мостов б посто нным током сумматор должен вьшолн ть возведение в квадрат, алгебраическое сложение и извлечение корн . Питание мостов переменным током позвол ет упростить геометрическое сложение и заменить ее известным способом алгебраического сложени двух электрических сигналов, переменные напр жени которых сдвинуты по фазе на 90° относительно друг друга.When supplying bridges with a constant current, the adder must perform a squaring, algebraic addition, and root extraction. The supply of bridges with alternating current allows one to simplify geometrical addition and to replace it with a well-known method of algebraic addition of two electrical signals, the variable voltages of which are shifted in phase by 90 ° relative to each other.
После выпр ютени сигнал с сумматора 8 пропорционален модулю механического напр жени .After a sweep, the signal from the adder 8 is proportional to the mechanical voltage module.
Датчики боковой изгибающей силы 9 работают так же, как датчики 5. Отличие состоит лишь в измерении физических величин,. которыми у датчика 9 вл ютс давлени жидкости. Тензометрические мосты 10 преобразуют разности давлений в диаметрально расположенных синхронизирующих цилиндрах 14 в пропорциональный электрический сигнал. При увеличении боковой изгибающей силы повышаетс давление в гидросистемах цилиндров, расположенных со стороны действи этой силы, а в цилиндрах, установленных с противоположной стороны колонны , давление в этот момент падает. Усили на гидроцилиндры передаютс через втулки 16 подвижной траверсы. Разности давлений в диаметрально расположенных синхронизирующих цилиндрах у одной колонны пропорциональны компонентам боковой изгибающей силы, действующей в точке упора втулок скольжени 16 подвижной траверсы в колонны пресса. Электрические сигналы мостов 10 через усилители 11 поступают на сумматор 12, подобный сумматору 8, который геометрически складалвает входные сигналы по формуле , ,, где и/ру - электрический сигнал, пропорциональный модулю боковой изгибаю щей силы /F/ ; и Q - электрический сигнал с пер вого монета 10, пропорциональный разности давлений в одной паре цилиндров 14 ДРа электрический сигнал со второго моста, пропорциональный разности давлений в другой паре цилиндров , расположенных под углом 90 к первой паре. Электрический сигнал, пропорциональный рассто нию между нижней неподвижной поперечиной и центром вту лок скольжени подвижной траверсы. Подвижна траверса при перемещени х с помощью зубчатой рейки вращаетSensors lateral bending force 9 work the same way as sensors 5. The only difference is in the measurement of physical quantities. which sensor 9 is fluid pressure. Strain gages 10 convert pressure differences in diametrically located synchronizing cylinders 14 into a proportional electrical signal. With an increase in the lateral bending force, the pressure in the hydraulic systems of cylinders located on the side of this force increases, and in cylinders installed on the opposite side of the column, the pressure at this moment drops. The forces on the hydraulic cylinders are transmitted through the sleeves 16 of the movable crosshead. The pressure differences in diametrically located synchronizing cylinders for one column are proportional to the components of the lateral bending force acting at the point of abutment of the sliding sleeves 16 of the movable yoke in the press columns. The electric signals of the bridges 10 through the amplifiers 11 are fed to the adder 12, similar to the adder 8, which geometrically adds the input signals according to the formula, where and / py is an electrical signal proportional to the module of the lateral bending force / F /; and Q is an electrical signal from the first coin 10, proportional to the pressure difference in one pair of cylinders 14 ДА electrical signal from the second bridge, proportional to the pressure difference in another pair of cylinders located at an angle of 90 to the first pair. An electrical signal proportional to the distance between the lower fixed crossbar and the center of the sliding block of the movable cross beam. Movable traverse when moving with the help of a toothed rack rotates
ротор датчика 17 через соответствующий редуктор, выходное напр жение датчика пропорционально углу поворота ротора относительно статора.the rotor of the sensor 17 through the corresponding gearbox, the output voltage of the sensor is proportional to the angle of rotation of the rotor relative to the stator.
Электрические сигналы с датчика 9 боковой силы Uffi и с датчика перемещени 17 - и ; через усилитель 18 поступают на вычислитель 19, который возводит сигнал llx в квадрат и умиThe electrical signals from the lateral force sensor 9 Uffi and from the displacement sensor 17 are; through the amplifier 18 comes to the transmitter 19, which builds the signal llx in the square and umi
ножает сигналы и иknock signals and and
IflВыходные напр жени вычислител 19Ifl Output voltages of the calculator 19
пропорциональны произведени мproportional to the product
Х VF/ X Ifl -Выходные электрические сигналы датчиков 5,9 и вычислител 19 приход т на управл ющие обмотки преобразователей 20, а электрические сигналы усилителей 2 - на пороговые элементы 3 и на соответствующие управл кнцие обмотки преобразователей 20.Эти сигналы преобразуютс в пропорциональные магнитные потоки с соответствующими масштабными коэффициентами,, определ емыми выбранными aмпepвитkaми управл ющих обмоток , а эти потоки алгебраически складываютс по формулеX VF / X If-Output electrical signals from sensors 5.9 and calculator 19 are sent to the control windings of converters 20, and electric signals from amplifiers 2 to threshold elements 3 and to corresponding control windings of converters 20. These signals are converted into proportional magnetic signals. flows with corresponding scale factors, determined by selected control windings, and these flows are algebraically added by the formula
.KC--° Vf B /Mr« J/P/ + ,P,,p,,.KC-- ° Vf B / Mr "J / P / +, P ,, p ,,
где .. - выходной сигнал преобAnvlKt where .. is the output signal. AnvlKt
разовател 20, пропорциональный максимальному механическому напр жению в контролируемом сечении колонны пресса;sweeper 20, proportional to the maximum mechanical stress in a controlled section of the press column;
и, - электрический сигнал, пропорциональный давлению в первой гидросистел рабочих цилиндров пресса;and, - an electrical signal proportional to the pressure in the first hydraulic system of the working cylinders of the press;
Ug - электрический сигнал, пропорциональный давлению во второй гидросистеме рабочих цилиндров пресса;Ug is an electrical signal proportional to the pressure in the second hydraulic system of the working cylinders of the press;
и/м/ электрический сигнал, пропорциональный модулю изгибающего момента;and / m / electrical signal proportional to the module of the bending moment;
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762427463A SU656084A2 (en) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | Device for registering the number of hydraulic press loading cycles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762427463A SU656084A2 (en) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | Device for registering the number of hydraulic press loading cycles |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU332481 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU656084A2 true SU656084A2 (en) | 1979-04-05 |
Family
ID=20685661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762427463A SU656084A2 (en) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | Device for registering the number of hydraulic press loading cycles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU656084A2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4453421A (en) * | 1981-07-30 | 1984-06-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Load monitoring system for a press |
-
1976
- 1976-12-07 SU SU762427463A patent/SU656084A2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4453421A (en) * | 1981-07-30 | 1984-06-12 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Load monitoring system for a press |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101402429B (en) | Mobile object speed detecting device | |
CN103389205A (en) | Device for detecting comprehensive performance of ball screw assembly in loaded state | |
CN102564557B (en) | Build-up force standard machine with wide range, | |
SU656084A2 (en) | Device for registering the number of hydraulic press loading cycles | |
CN109341928B (en) | Bolt pretightening force measuring device and method | |
EP0276699A3 (en) | Flexion force sensor, especially for balances | |
CN106625586A (en) | Parallel mechanism device based on driving of linear motion units and control method | |
SE429786B (en) | TEST KEY | |
US4457385A (en) | Platform scale with bendable load sensing beam | |
EP0241913A3 (en) | Method and circuitry for detecting signals of capacitance type transducers for measuring positions | |
SU1104358A1 (en) | Device for measuring deformation | |
JPS63243833A (en) | Material tester | |
SU1180754A1 (en) | Installation for soil testing by dynamic probing | |
SU1216694A2 (en) | Arrangement for measuring rigidity of elastic systems | |
SU777496A1 (en) | Method of determining transverse load on beam | |
SU1234747A1 (en) | Apparatus for compression testing of abrasive grains | |
SU804070A2 (en) | Straightening unit control system | |
SU802818A1 (en) | Device for measuring forces in stand of periodic rolling | |
SU1226514A1 (en) | Device for demonstrating rod bend | |
SU943528A1 (en) | Device for calculation of measuring result statistics | |
SU678367A1 (en) | Standard force-measuring machine | |
SU1044780A1 (en) | Dynamometer | |
SU1700128A1 (en) | Device for testing road pavements | |
SU581394A1 (en) | Force transducer | |
SU769305A1 (en) | Strain-gauge |