SU379031A1 - Электропривод с частотно-фазовым регулятором - Google Patents
Электропривод с частотно-фазовым регуляторомInfo
- Publication number
- SU379031A1 SU379031A1 SU1446060A SU1446060A SU379031A1 SU 379031 A1 SU379031 A1 SU 379031A1 SU 1446060 A SU1446060 A SU 1446060A SU 1446060 A SU1446060 A SU 1446060A SU 379031 A1 SU379031 A1 SU 379031A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency
- inputs
- electric drive
- phase
- divider
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
1
Известен электропривод с цифровым частотно-фазовым регул тором скорости, содержащий электромагнитный частотный датчик скорости и генератор опорной частоты, подключенные соответствеБно к различным еходам частотно-фазового дискриминатора, выход которого соединен со входом управлени электроприводом .
Цель изобретени - упростить конструкцию датчика в сочетании с повышением быстродействи регулировани скорости.
Это достигаетс тем, что датчик скорости выполнен по типу бесконтактного сельсина, т-фазна обмотка которого подключена через фазорасщепитель и делитель частоты к источнику высокой частоты, а однофазна- обмотка сельсина через формирователь коротких импульсов подключена к первым входам двух элементов «И, ко вторым входам которых подключен первый каскад делител ; выходы же элементов «И подключены ко входам триггера, выходы которого вл ютс выходом датчика скорости и подключены к одному из входов частотно-фазового дискриминатора.
На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - диаграммы ее работы.
Элект1ропривод 1 снабжен транзисторным ключевым регул тором 2 напр жени , состо щим из силового блока 3 и частотно-фазового
дискриминатора 4, на один из входов которого подключен генератор 5 опорной частоты, а на другой через формирователь 6 -коротких импульсов - триггер 7, выходы которого вл ютс выходами датчика скорости. Датчик скорости выполнен на основе бесконтактного сельсина 8, т-фазна обмотка которого подключена через фазорасщепитель 9 и делитель 10 частоты к источнику 11 высокой частоты,
а однофазна обмотка сельсина через формирователь 12 коротких импульсов подключена к первым входам двух элементов «И, ко вторым входам которых подключен первый каскад делител 10, выходы из элементов «И
подключены ко входам триггера 7.
На фиг. 1 даео также одно из возможных исполнений частотно-фазового дискриминатора 4, который представл ет собой трех чейковыи регистр сдвига на триггерах 13, 14, 15 и элементе «И.
Электропривод работает следующим образом: источник // высокой частоты обуславливает питание обмоток возбуждени сельсина с частотой 16, измер емой единицами или дес тками килогерц. Выходное напр жение сельсина 8 имеет частоту, отличающуюс от возбул дени 16 иа частоту 20 вращени двигател / и сельсина 8
30
/18 - Гц 1П 17На фиг. 2 эпюры 16, 17, 18 соответствуют частотам fi6, , fi8, а эпюра 19 иллюстрирует напр жение на выходе формировател 12. Напр жение 20 первого каскада делител 10 имеет пр моугольную форму и частоту fao в р раз большую частоты возбуждени сельсина 8. sig«Isin 2 71/7/20 1 Логическа схема на элементах «И вырабатывает импульсные короткие сигналы в моменты совпадени сигналов от формировател 12 и делител //, причем при положительной пол рности сигнала делител импульсы по вл ютс на одном из выходов схемы «И., а, при отрицательной пол рности этого сигнала - на другом. Триггер 7 производит фиксацию - запоминание - сигналов- схемы «И каждый раз до смены их пол рности. Напр жение 21 и 22, а также 23, 24 (в другом масштабе) на выходе элементов «И соответствуют следующему выражению: Ut, slgn sm2:KpF t при U Q при Напр жение «а выходе триггера 7 равно 25 Sig 2 кр . Частота поступлени сигналов от датчика в целом - разрешающа способность датчика-определ етс кратностью частоты 20 делител 10 и частоты возбуждени 16 сельсина 8. Дл получени требуемого числа 2р импульсов за оборот двигател необходимо, чтобы коэффициент делени делител был равен 2р, а частота возбуждени сельсина была бы не меньше, чем увеличенна в 20-30 раз требуема частота от информации. Предел увеличени разрешающей способности датчика ограничен не конструктивными услови ми, как это имеет место дл других известных датчиков, а лишь возможностью высокочастотногр возбуждени сельсина и частотными свойствами элект;ро.нных компонентов . Таким образом при достаточно простой конструкции датчика можно достигнуть эффекта многополюсного датчика. При поступлении импульсов 25 и 26 от триггера 7 и эталонного генератора 5 на различные входы частотно-фазового дискриминатора в начале запуска двигател регул тор 3 вырабатывает максимальное напр жение питани , когда скорость двигател достигает заданной , частоты 25 и 26 сравниваютс , и регул тор 3 вырабатывает напр жение 27, пропорциональное фазорассогласованию сигналов и 26, чем обеспечиваетс поддержание синхронности вращени двигател . Предмет изобретени Электроцривод с частотно-фазовым регул тором скорости, содержащий электромагнитный частотный датчик скорости и генератор опорной частоты, подключенные соответственно к различным входам частотно-фазового, дискриминатора, выход которого соединен со входом управлени электропривода, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции датчика в сочетании с -повышением быстродействи регулировани скорости, датчик скорости выполнен по типу бесконта-ктного сельсина, т-фазна обмотка которого подключена через фазорасщепитель и делитель частоты к источнику высокой частоты, а однофазна обмотка -сельсина через формирователь коротких импульсов подключена к первым входам двух элементов «И, ко вторым входам .которых подключен первый каскад делител ; выходы же элементов «И подключены ко входам триггера, выходы которото вл ютс выходом датчика скорости и подключены к одному из входов частотно-фазового дискриминатора. |-/--:4 xU I i 1( I г г. / Г
I I
-2f -22
I i I I I I I I
I I I I i 11 i
U
t
-JII2ff
ПЗЕ1 П 27
Риг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1446060A SU379031A1 (ru) | 1970-05-27 | 1970-05-27 | Электропривод с частотно-фазовым регулятором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1446060A SU379031A1 (ru) | 1970-05-27 | 1970-05-27 | Электропривод с частотно-фазовым регулятором |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU379031A1 true SU379031A1 (ru) | 1973-04-18 |
Family
ID=20453728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1446060A SU379031A1 (ru) | 1970-05-27 | 1970-05-27 | Электропривод с частотно-фазовым регулятором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU379031A1 (ru) |
-
1970
- 1970-05-27 SU SU1446060A patent/SU379031A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3958171A (en) | Inverter controlling device | |
FR1454917A (fr) | Moteur pas à pas et détecteur de pas | |
SU379031A1 (ru) | Электропривод с частотно-фазовым регулятором | |
RU2517423C1 (ru) | Цифровой модулятор для управления синхронным электродвигателем | |
GB1397953A (en) | Rotary electrical machine having an electronic comutator | |
SU842582A1 (ru) | Датчик частоты вращени дл электро-пРиВОдА C чАСТОТНО-фАзОВыМ РЕгули-РОВАНиЕМ | |
RU143608U1 (ru) | Стабилизированный электропривод | |
SU982174A1 (ru) | Автономный преобразователь посто нного напр жени в переменное трехфазное дл питани гистерезисного двигател | |
GB1286779A (en) | Electric motor control circuit | |
SU732666A1 (ru) | Устройство дл измерени перемещений | |
RU1836804C (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
SU426294A1 (ru) | Устройство для старт-стопного управления шаговым двигателем | |
SU702478A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод с широтно-импульсной модул цией | |
SU1283674A1 (ru) | Устройство дл контрол последовательности чередовани фаз напр жени трехфазной сети | |
SU1264293A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU658695A1 (ru) | Устройство дл фазового управлени статическими преобразовател ми | |
SU453668A1 (ru) | Следящая система | |
SU1522176A1 (ru) | Дискретный пропорционально-интегральный регул тор скорости вращени | |
SU1014117A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1658368A1 (ru) | Автоматический регул тор возбуждени трехфазной электрической машины | |
SU684684A1 (ru) | Регулируемый ветнильный электродвигатель | |
SU1277345A1 (ru) | Устройство дл частотного регулировани скорости двигател посто нного тока | |
SU511660A1 (ru) | Способ стабилизации и регулировани скорости электродвигател | |
SU562845A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU385389A1 (ru) | Устройство для питания импульсных потребителей |