SU373250A1 - In P TCA. V. Eremin and A. S. Nikiforov ^ ^ PUP (^ ?? f5'jC ;;? Tf ^! J WiiNd uatiHt ^ 'Ig - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области транспорта и может бытьИспользовано дл  подъема т желовесов, например мостовых кранов.The invention relates to the field of transport and can be used to lift tons of things like bridge cranes.

Известен шагающий гидродомкрат, выполненный в виде гидроцили,ндра, смонтированного между грузовой и опорной плитами, снабженными, ноднружиненвыми задвижками , ВХОДЯЩИМИ в отверсти  направл ющих стоек. Управление работой известного гидродомКрата осуществл етс  вручную посредством запорных вентилей, что весьма неэффективно и св зано с определенными неудОбствами и опасностью.A walking hydraulic jack is known, made in the form of a hydrocyli, ndra, mounted between the cargo and supporting plates, equipped with spring-loaded gate valves, INCLUDING into the holes of the guide pillars. The operation of a known Hydro-Collet is controlled manually by means of shut-off valves, which is very inefficient and associated with certain inconveniences and dangers.

Целью изобретени   вл етс  повыщевие эффекгги1вности работы щагающего гидродомкрата и повышение производительности проведени  монтажных работ при подъеме т желовесных конструкцай. Это достигаетс  тем, что шагающий гидродомкрат снабжен системой дистанционного управлени , включающей по крайней мере два четырехходовых трехпозиционных золотниковых распределител , обеспечивающих подачу жидкости от гидровасоса к основному гидроцилиндру и дополнительным, осуществл ющим выведение задвижек из отверстий стоек, гидроцилиндрам , взаимодействующим со сливной магистралью через двухходовые двухпозиг ционные золотниковые распределители. Причем дл  выведени  задвижек из отверстий The aim of the invention is to increase the efficiency of the operation of the hydraulic jack and increase the productivity of the installation work when lifting three human constructions. This is achieved by the fact that the walking hydraulic jack is equipped with a remote control system that includes at least two four-way three-way spool distributors providing fluid supply from the hydraulic pump to the main hydraulic cylinder and additional, removing the valves from the rack holes, interacting with the two-way slide valve valve spool valves. Moreover, to remove the valves from the holes

Направл ющих стоек дополнительные гидроцилиндры соединены с задвижками посредством траверз.The guide pillars of the additional hydraulic cylinders are connected to the valves by means of a beam.

Чтобы регулировать скорость подъема гидродомкрата в его магистрал х подвода жидкости к полост м основного гидроцилиндра установлены дроссели с ручным регулированием расхода.In order to regulate the speed of lifting of the hydraulic jack in its main lines supplying fluid to the cavities of the main hydraulic cylinder, throttles with manual flow control are installed.

На фи,г. 1 показана схема системы дистанционного- управлени  гидродомкратом; на фиг. 2 - механизм выведени  опорных задвижек , вид сбоку; вид сверХу и. разрез по А-А.On fi, g. 1 shows a diagram of a remote control system of a hydraulic jack; in fig. 2 shows the mechanism for removing support bolts, side view; superhigh view and. section aa.

Гидродомкрат содержит основной гидроцилиндр /, корпус которого закреплен на опорной плите 2, а шток 3 - на верхней грузовой плите 4. Опорна  и грузова  плиты снабжены опорными задвижками 5, концы которых скошены под соответствующим углом , что обеспечивает автоматическое выведение их из отверстий 6 направл ющих стоек 7. Задвижки расположеоы во- втулках 8 (см. фиг. 2), между ними установлены распорные пружннъ 9, имеющие оправы 10, запрессованные в задвижках.The hydraulic jack contains the main hydraulic cylinder /, the body of which is fixed on the base plate 2, and the rod 3 - on the upper cargo plate 4. The support and cargo plates are equipped with support valves 5, the ends of which are beveled at an appropriate angle, which ensures automatic removal pillars 7. The valves are located in the bushings 8 (see FIG. 2), there are spacers 9 installed between them, having rims 10 pressed in the valves.

Задвижки св заны с нижними // и верхними 12 дополнительными гидроцилиндрами посредством траверз 13. Причем на каждой плите устанавливаютс  по два цилиндра с двух ее сторон. На противоположных траверзах шариирно закреплены рычаги 14, соединенные также шарнирно посредством осей 15 с рычагами 16, шарнирно закрепленными ва плитах носредством полуосей 17, ввинченных в плиты, 5 что обеспечивает синхронность движени  пары опорных задвижек. Дл  устранени  вли ни  перекосов и нето чности сборки на работу зшлотнений дополнительных гидроцилиидров их штоки 18 закреплены на травер- 10 зах шарнирво посредством проушйн 19 и осей 20, перпендикул рных к горизонтальным ос м траверз. Гидросистема (см. фиг. 1) может питатьс  от радиально-поршневого насоса 21, имеюще-15 го две нагнетательные магистрали - высокого давлени  22 и визкого давлени  23 - ипредохранительные клапаны, отрегулированные на давлени , соответствующие двум наnopHbiiM ЛИНИЯМ , встроенные в насос. Рабо-20 ча  жидкость из бака 24 через фильтр 25 и насос по магистрали высокого давлени  подведена к четырехходовому трехпозициовному золотниковому распределителю 26 с электрогидравлическим управлением от элек-25 тромагннтов 27 и 28   аналогичному распределителю 29 с электрогидравлическим управлением от электромагнитов 30 и 31. От распределител  26 жидкость может быть подана по трубопроводам 32 и 33 к дополнительным30 гидроцилиндрам выведени  опорных задвижек и отведена по трубопроводам 34 и 35 через двухходовые двухпозицирниые золотниковые распределители 36 н 37 с электрогидравлическим управлением от электромаг-35 нитов 38 и 39 по сливному трубопроводу 40 в бак. От распределител  29 жидкость может быть подведена к нижней и верхней полост м основного гидроцили.ндра по трубопроводам 41 и 42 через дроссели 43 и 44,40 регулирующие расход жидкости, и отведена по сливной магистрали. 45 в бак. По магистрали низкого давлени  жидкость подведена к распределител м 26, 36, 37 и 29 дл  управленИ  ими. Насос приводитс  в движе-45 ние от электродвигател  46. Конечные выключатели 47 и 48 могут взаимодействовать соответственно с гидроцилиндрами выведени  опорных задвижек верхней и нижней плит. Дл  приведени  в действие конечных50 вьгключателей 49 и 50 использован рабочий ход основного гидроцилиндра /. Указанные конечные выключатели  вл ютс  составной частью нринципиальной электросхемы управлени  и предназначены дл  проведени  соот-55 ветствзтощих изменений в электросхеме в процессе ра-боты шагающего гидродомкрата. Управление работой гидродомкрата может быть осуществлено с помощью командоконтролера кулачкового типа на четыре по-60 ложени : «начальное, «автоматический подъем, «опускание верхней опорной плиты , «опускание нижней опорной плиты. Гидродомкрат работает следующим обра65 Двигатель включаетс  в работу от электросети и приводит в движение насос. Жидкость из бака через фильтр поступает в насос и подводитс  к распределител м 26 и. 29 по магистрал м высокого и низкого давлеки . Электромагниты 27, 28, 30 и 31 ipacapeделителей 26 и 29 обесточены, золотники их наход тс  в среднем запирающем положении , и жидкость сливаетс  в бак через предохранительные клаланы, встроенные в насое . Плиты наход тс  в максимальном сближении , опорные задвижки верхней и нижней плит наход тс  в отверсти х направл ющих стоек, восприн1имаюш,их вес аодним аемого груза. Положение конечных выключателей 47-50 таково, что устройство готово к работе на автоматический подъем, При установке руко тки командоконтролера на автоматический подъем подаетс  импульс электрического тока на срабатывание электромагнита 3, который срабатыва , открьгвает доступ жидкости из магистрали низкого давлени  в распределитель 29. Золотник последнего перемещаетс  влево, открыва  доступ жидкости из магистрали высокого лтавленИЯ. Жидкость под высокам давлением по магистрали 22 через распределитель 29, трубопровод 41 и дроссель 43 поступает в нижнюю полость основного гидроцилиндра /. Рабочее давление, воздейству  на шток 3, заставл ет его п.еремещатьс  вверх, вытесн   жидкость из верхней полости гидроцилиндра / через дроссель 44, трубопровод 42, распределитель 29 и сливную магистраль в бак. Опорные задвижки верхней плиты 4, взаимодейству  скошенными поверхност ми, с кромкой отверстий направл ющей стоки, выход т из отверстий, сжима  пружину. Как только верхн   плита переместитс  ва величипу рабочего хода гидроцилиндра /, опорные задвижки нодход т к следующим отверсти м направл ющей стойки и под действием пружины заход т в отверсти . При этом конечные выключатели производ т в электросхеме такие изменени , при которых подаетс  импульс на срабатывание электромагнита 30 раснределител  29. Электромагнит 30 срабатывает , золотник распределител  перемещаетс  вправо и жидкость по магистрали высокого давлени  через распределитель 29, трубопровод 42 и дроссель 44 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 1, нижн   опорна  плита подт гиваетс  до верхней плиты на величину рабочего хода гидроцилиндра 1, а жидкость из нижней полости через дроссель 43, распределитель 29 и магистраль 45 сливаетс  в бак. Как только опорные задвижки , нижней опорной плиты западут в отверсти  направл ющей стойки, устройство совершит один цикл на автократический подъем и готово к его повторению, т. е. готово переместить верхнюю опорную плиту на величину шага (хода) гидроцилиндра 1. Работа устройств а может быть начата и акончена в любом положении гидродомкрата , как при максимальном сближении и удалении опорных плит, так и в любом их промежуточном положении, установкой руко тки командоконтролера на «автоматический подъем или «начальное положение.5 Опускание верхней 4 и нижней 2 опорных плит производитс  раздельно установкой руко тки командоконтролера в положение «опускание верхней опорной плиты или «опускание нижней опорной плиты. Если 10 опорные плиты -наход тс  в максимальном удалении, соответствующем величине рабочего хода гидроцилиндра /, руко тка командоконтролера ставитс  в положение «опускание верхней опорной плиты. Состо ние элек- 15 тросхемы таково, что подаетс  импульс на срабатывание электромлгнита 28 распределител  26. Золотник распределител  26 перемещаетс  вправо, жидкость по магистрали 22 через распределитель 26 и трубопровод 32 20 поступает в дополнительные гидроцилиндры выведени  задвижек верхней опорной, плиты. Гидроцилиндры, воздейству  через траверсы 13(см. фиг. 2) Hia опорные задвижки, вывод т ИХ из отверстий направл ющих стоек, 25 сжима  пружины. Синхронизаци  выведени  опорных задвижек осуществл етс  рычагами 14и 16. Как только опорные задвижки будут выведены из отверстий направл ющей стойки , иодаетс  импульс на срабатывание элек- 30 тромагнита 30 распределител  29, золотник его перемещаетс  вправо, и жидкость по магистрали 22 через распределитель 29, трубопровод 42 и дроссель 44 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 1. Верхн   грузова  35 плита со щтоком опускаютс , вытесн   жидкость из нижней полости гидроцилиндра через дроссель 43, трубопровод 41, распределитель 29 и сливную магистраль 45 в бак. При прохождении щтоком половины пути (хода) 40 подаетс  импульс на срабатыв ание электромагнита 38 распределител  36. Электромагнит 38 .срабатывает, золотник, распределител  36 смещаетс  влево, и как только опорные задвижки верхней плиты подойдут к отвер- 45 сти м направл ющей стойки, они западают в отверсти  под действием пружин и жидкость из дополнительных гидроцилиндров по трубопроводу 34 через распределитель 36 и магистраль 40 сливаетс  в бак.50 Как только опорные задвижки полностью войдут в отверсти  направл ющих стоек, золотнИКи распределителей 26 и 36 занимают среднее запирающее положение. Опускание верхней плиты закончено. Дл  опускани  нижней опорной плиты необходимо руко тку командоконтролера поставить в положение «опускание нижней опорной плиты, при этом опорные плиты наход тс  в максимальном сближении. При опускании нижней опорной плиты в, работе участвуют дополнительные гидроцилиндры выведени  опорных задвижек нижней опорной плиты и распределители 26, 37 и 29. Работа устройства цри этом аналогична описанной выше работе устройства при опускании верхней грузовой плиты. Работа устройства на опускание верхней и нижней плит может начинатьс  и заканчиватьс  при любом положении штока основного гидроцилиндра. Описанное устройство может быть применено дл  дистанционного управлени  одновременно несколькими щагающими гидродомкратами. Предмет изобретен1и  1.Шагающий гидродомкрат, включающий гидроцилиндр, смонтированый между грузовой и опорной плитами, снабженными подпружиненными задвижками, вход щими в отверсти  направл ющих стоек, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы, OHI снабжен системой дистанционного управлени , включающей по крайней мере два четырехходовы-х трехпозиционных золотниковых распределител , взаимодействующих со сливной магистралью через двухходовые двухпозициониые золотниковые распределители. 2.Гидродомкрат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  скорости его подъема, в магистрал х подвода жидкости к полост м основного гидроцилиндра установлены дроссели с ручным регулированием расхода. 3.Гидродомкрат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью выведени  задвижек из отверстий направл ющих стоек, дополнительные гидроцилиндры соединены с задвижками посредством траверз.The gate valves are connected to the lower // and upper 12 additional hydraulic cylinders by means of beam rods 13. Moreover, two cylinders are installed on each plate on its two sides. The levers 14, which are also pivotally connected by means of the axles 15 to the levers 16, pivotally fixed on the plates by means of semi-axes 17, screwed into the plates, 5, which ensure synchronism of movement of a pair of support valves, are fixed on opposite traverses. In order to eliminate the effect of distortions and inaccuracy of the assembly on the operation of the inserts of additional hydraulic hydraulics, their rods 18 are fixed on the traverse by a hinge 19 and axle 20, perpendicular to the horizontal axes of the traverse. The hydraulic system (see Fig. 1) can be powered by a radial-piston pump 21, having 15 high pressure lines — a high pressure 22 and a viscous pressure 23 — and pressure relief valves that are adjusted to pressures corresponding to two nopHbiiM LINES built into the pump. The 20-hour liquid from tank 24 through filter 25 and pump via high-pressure line are connected to a four-way three-position spool valve 26 with electro-hydraulic control from electric 25 and 27 and 28 solenoid valve 29 with electro-hydraulic control from electromagnets 30 and 31. From distributor 26 fluid can be supplied through pipelines 32 and 33 to additional 30 hydraulic cylinders for removing support valves and diverted through pipelines 34 and 35 through two-way two-position slide valve 36 n 37 dividers with electrohydraulic control from electromag-35 of threads 38 and 39 via drain pipe 40 to tank. From the distributor 29, the liquid can be supplied to the lower and upper cavities of the main hydrocyli.rader through pipelines 41 and 42 through the throttles 43 and 44.40 regulating the flow of liquid, and diverted through the drain line. 45 per tank. On the low pressure mainline, the liquid is supplied to the distributors 26, 36, 37 and 29 for management. The pump is driven from the electric motor 46. The limit switches 47 and 48 can interact respectively with the withdrawal cylinders of the support valves of the upper and lower plates. For actuating the end 50 of the switches 49 and 50, the working stroke of the main hydraulic cylinder is used. These limit switches are an integral part of the principle control circuitry and are intended to carry out appropriate changes in the electrical circuitry during the operation of the walking hydraulic jack. The operation of the hydraulic cylinder can be controlled using the cam-type controller for four sets of 60 each: "initial," automatic lifting, "lowering the upper base plate," lowering the lower support plate. The hydraulic jack works as follows: The engine starts up from the electrical network and drives the pump. The liquid from the tank through the filter enters the pump and is supplied to the distributor 26 and. 29 on the highway m high and low pressure. The electromagnets 27, 28, 30, and 31 of ipacapelerators 26 and 29 are de-energized, their spools are in the middle locking position, and the liquid is drained into the tank through safety clamps embedded in the tank. The plates are in the closest approach, the support bolts of the upper and lower plates are in the holes of the guide posts, they are receptive, their weight is the weight of the load. The position of the limit switches 47-50 is such that the device is ready for operation on automatic lifting. When installing the control knob on automatic lifting, an electric current is impulse to operate the electromagnet 3, which triggers the liquid from the low pressure main to the distributor 29. Zolotnik last moves to the left, opening the access of fluid from the high-pressure highway. The fluid under high pressure through line 22 through the distributor 29, the pipe 41 and the throttle 43 enters the lower cavity of the main hydraulic cylinder /. The working pressure, acting on the rod 3, causes it to move upward, displacing fluid from the upper cavity of the hydraulic cylinder / through the throttle 44, pipe 42, valve 29 and drain line into the tank. The support bolts of the upper plate 4, interacting with the beveled surfaces, with the edge of the holes of the drain guide, exit from the holes, compressing the spring. As soon as the top plate moves to the magnitude of the working stroke of the hydraulic cylinder /, the support valves go to the next holes of the guide post and enter into the holes under the action of the spring. In this case, the limit switches are made in the electrical circuit such changes, in which a pulse is applied to the actuation of the electromagnet 30 of the distributor 29. The electromagnet 30 is activated, the distributor spool moves to the right and the fluid is fed through the high pressure pipeline through the distributor 29, pipeline 42 and throttle 44 enters the upper cylinder cavity 1, the lower support plate is pulled up to the upper plate by the magnitude of the working stroke of the hydraulic cylinder 1, and the fluid from the lower cavity through the throttle 43, the distributor 29 and the line 45 is drained into the tank. As soon as the support valves, the lower support plate sinks into the holes of the guide post, the device will complete one cycle for an autocratic lift and is ready to repeat it, i.e., it is ready to move the upper support plate by the size of the step (stroke) of the hydraulic cylinder 1. Operation of devices to be started and finished in any position of the hydraulic cylinder, both at maximum approaching and removing the base plates, and in any intermediate position, by setting the commander's control knob to "automatic lift or" initial position. 5 Lowering The upper 4 and lower 2 base plates are made separately by setting the handgrip of the controller to the position "lowering the upper base plate or" lowering the lower base plate. If 10 base plates are located at the maximum distance corresponding to the magnitude of the stroke of the hydraulic cylinder /, the controller knob is set to the "lowering" position of the upper base plate. The state of the electrocircuit is such that a pulse is applied to the operation of the electric distributor 28 of the distributor 26. The valve of the distributor 26 moves to the right, the liquid flows through the highway 22 through the distributor 26 and the pipeline 32 20 enters the additional hydraulic cylinders for removing the upper support plate. The hydraulic cylinders, acting through the crossheads 13 (see Fig. 2) of the hia support bolts, remove THEIR from the openings of the guide posts, 25 compressing the spring. The removal of the support valves is synchronized by the levers 14 and 16. As soon as the support valves are removed from the holes of the guide post, an impulse is given to trigger the electromagnet 30 of the distributor 29, the spool moves to the right, and the fluid through line 22 through the distributor 29, pipe 42 and the throttle 44 enters the upper cavity of the hydraulic cylinder 1. The upper cargo plate 35 and the rod are lowered, the liquid is forced out of the lower cavity of the hydraulic cylinder through the throttle 43, pipe 41, the distributor 29 and drain magis trawl 45 per tank. When the slider passes half of the path (stroke) 40, a pulse is applied to the actuation of the electromagnet 38 of the distributor 36. The electromagnet 38 works, the spool, the distributor 36 moves to the left, and as soon as the support plates of the upper plate approach the hole 45 of the guide post, they sink into the holes under the action of springs and the liquid from the additional hydraulic cylinders through the pipeline 34 through the valve 36 and the line 40 is discharged into the tank. 50 As soon as the support valves fully enter the holes of the guide pillars, the gold-plating Elements 26 and 36 occupy an average locking position. Lowering the top plate is complete. To lower the lower support plate, you need to place the handle of the controller in the "lowering" position of the lower support plate, while the support plates are in close proximity. When lowering the lower support plate in operation, additional hydraulic cylinders for removing the support valves of the lower support plate and distributors 26, 37 and 29 are involved. The operation of the device is similar to the device described above when lowering the upper load plate. The operation of the device for lowering the upper and lower plates can begin and end at any position of the rod of the main hydraulic cylinder. The described device can be used to remotely control simultaneously several hydraulic jacks. The subject matter of the invention is 1. A walking hydraulic jack, including a hydraulic cylinder, mounted between the cargo and supporting plates, fitted with spring-loaded gate valves entering the holes in the guide pillars, characterized in that, in order to increase work efficiency, the OHI is equipped with a remote control system that includes at least Two four-way three-way spool valves, interacting with a drain line through two-way two-way spool valves. 2. Hydraulic jack according to claim 1, characterized in that, in order to control the speed of its lift, chokes with manual flow control are installed in the main line supplying fluid to the cavities of the main hydraulic cylinder. 3. Hydraulic jack according to claim 1, characterized in that, in order to remove the valves from the openings of the guide posts, the additional hydraulic cylinders are connected to the valves by means of traverses.

5252

18 1218 12

4444

/4/four

gg

s ;;;;; ; ; : ; ;;: s ;;;;; ; ; :; ;;:

20 18 20 18