SU366982A1 - ZONE PRESS ^ nHv porggaG ALL-UNION 1 - Google Patents

Description

4 на оси 5, а на втором его плече - регулируема  т га 6 на шарнире 7. Ко второму концу т ги 6 шарнирно прикреплен канат 8, второй конец которого жестко прикреплен к подвижному захватному органу 9 механизма загрузки заготовок. Канаты 8 проход т по неподвижным блокам W и защищены кожухами 11.4 on the axis 5, and on its second shoulder - adjustable ha 6 on the hinge 7. A rope 8 is hinged to the second end of the cable 6, the second end of which is rigidly attached to the movable gripping member 9 of the workpiece loading mechanism. The ropes 8 pass through fixed blocks W and are protected by casings 11.

Захватный орган механизма загрузки заготовок смонтирован на полом валу 12, внутри которого подвижно монтируетс  вал 13, на торцах которого жестко закреплены шестерни 14, наход щиес  в зацеплении с рейками 15.The gripping organ of the workpiece loading mechanism is mounted on the hollow shaft 12, inside of which the shaft 13 is movably mounted, at the ends of which gears 14 are fixed, which are in engagement with the rails 15.

На валу 12 подвижно монтируютс  катки 16, а на валу 13 - т ги 17.On the shaft 12, the rollers 16 are movably mounted, and on the shaft 13 - the rollers 17.

Катки 16 смонтированы на пр молинейных направл ющих 18, которые посредством регулируемых упоров 19 прикреплены к станине пресса.The rollers 16 are mounted on rectilinear rails 18, which, by means of adjustable stops 19, are attached to the bed of the press.

Механизм загрузки в действие привод т цилиндры 2U, штоки 21 которых соединены с т гами 17 посредством механизма отключени  привода захватного органа. Последний состоит из корпуса 22, внутри которого подвижно смонтированы втулка 23 и фиксатор 24. Втулка 23 неподвижно закреплена на штоке 21 и имеет кольцевую проточку 25, куда вход т шарики 26, подпружиненные пружинами 27, усилие которых регулируютс  винтами 28 с контргайками 29.The loading mechanism actuates 2U cylinders, the rods 21 of which are connected to the rods 17 by means of a mechanism for disengaging the drive of the gripping member. The latter consists of a housing 22, inside which the sleeve 23 and the latch 24 are movably mounted. The sleeve 23 is fixedly mounted on the rod 21 and has an annular groove 25 in which the balls 26 enter, spring-loaded springs 27, the force of which is adjusted by screws 28 with lock nuts 29.

Фиксатор 24 подпружинен пружиной 30, ход которого ограничен штифтом 31, жестко закрепленным в корпусе 22.The latch 24 is spring-loaded spring 30, the course of which is limited by the pin 31, rigidly fixed in the housing 22.

11олзун 32 с пуансоном смонтированы в направл ющих станины 5, блок 33 инструмента установлен на столе пресса (на чертеже условно не показан). Заготовка 34 подаетс  захватным органом, приводимым в движение цилиндрами 20.A slider 32 with a punch is mounted in the guides of the frame 5, the tool block 33 is mounted on the press table (conventionally not shown in the drawing). The blank 34 is supplied by a gripping member driven by the cylinders 20.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Заготовка 34 подана на позицию штамповки . Ползун 32 с пуансоном занимают верхнее положение, а рычаги 1 посредством канатов 8 и т г 6 устанавливают свои ролики 4, подвижно смонтированные на плечах рычага 1, под плоскость ползуна 32 (см. фиг. 1). Ползун пресса совершает ход вниз и после того, как пуансон войдет в контакт с заготовкой 34, захватный орган 9 возвращаетс  в исходное положение , на позицию приема заготовки, а канат 8 освобождаетс  при этом и выбираетс  рычагом 1, который своим плечом с противовесом , где смонтирован ролик 4, поворачиваетс  вниз на оси 2.The workpiece 34 filed on the position of the stamping. The slider 32 with the punch occupy the upper position, and the levers 1 set their rollers 4, movably mounted on the arms of the lever 1, under the plane of the slider 32 by means of ropes 8 and 6 (see FIG. 1). The press slider moves down and after the punch comes into contact with the workpiece 34, the gripping body 9 returns to its original position, to the receiving position of the workpiece, and the rope 8 is released at the same time and is selected by the lever 1, which is mounted with a counterbalance arm. roller 4 turns downward on axis 2.

Нижн   плоскость ползуна 32 не встречаетс  с роликами 4 при нормальной работе пресса , так как движение роликов вниз опережает движение ползуна вниз, а движение роликов вверх начинаетс  после того, как ползун уже зан л свое верхнее положение (см. фиг. 1).The lower plane of the slider 32 does not meet with the rollers 4 during normal operation of the press, since the movement of the rollers down advances the movement of the slider down, and the movement of the rollers up starts after the slider has already occupied its upper position (see Fig. 1).

При любом аварийном ходе ползуна вниз захватный орган 9 механизма загрузки заготовок не может быть разрушен ползуном, так как при этом прежде произойдет встреча нижней плоскости ползуна 32 с роликами 4,In any emergency progress of the slider down, the gripping body 9 of the mechanism for loading the blanks cannot be destroyed by the slider, since this will first meet the lower plane of the slider 32 with the rollers 4,

и рычаги / повернутс  на ос х 2 и посредством т г 6, канатов 8 произойдет размыкание самовосстанавливающейс  сцепки. При этом шток 21 со втулкой 23 отдел етс  от корпуса 22, и захватный орган 9 с валами 12 и 13 на катках 16 по направл ющим 18 будет принудительно выведен из-под ползуна.and the levers / are rotated on the axis x 2 and by means of T 6, the ropes 8, the self-adjusting coupling will open. In this case, the rod 21 with the sleeve 23 is separated from the housing 22, and the gripping member 9 with the shafts 12 and 13 on the rollers 16 along the guides 18 will be forcibly withdrawn from under the slide.

Как только втулка 23 преодолеет усилие пружин 27, воздействующими на шарики 26,As soon as the sleeve 23 overcomes the force of the springs 27 acting on the balls 26,

она перемещаетс  относительно корпуса 22, а фиксатор 24 под действием пружины 30 сопровождает втулку 23 до упора в штифт 31. Тем самым фиксатор 24 фиксирует шарики 26 в корпусе 22 в разомкнутом положении самовосстанавливающейс  сцепки. Дл  возобновлени  нормальной работы механизма загрузки заготовок необходим только ход штока 21 с втулкой 23 и вход последней в корпус 22 до совмещени  шариков 26 с проточкой 25. Этоit moves relative to the housing 22, and the latch 24 under the action of the spring 30 accompanies the sleeve 23 up to the stop in the pin 31. Thus, the latch 24 locks the balls 26 in the housing 22 in the open position of the self-adjusting hitch. In order to resume normal operation of the workpiece loading mechanism, only the stroke of the rod 21 with the sleeve 23 and the latter’s entrance into the housing 22 is necessary until the balls 26 are aligned with the groove 25. This

свидетельствует о готовности самовосстанавливающейс  сцепки к дальнейшей работе, цикл повтор етс .indicates that the self-healing hitch is ready for further work, the cycle repeats.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (3)

1. Устройство дл  загрузки заготовок в рабочую зону пресса, содержащее захватный орган , смонтированный на поворотном валу и снабженный приводом, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и обеспечени  надежности работы устройства , оно снабжено механизмом отключени  привода захватного органа и механизмом принудительного отвода захватного органа, выполненным в виде шарнирно смонтированных на стойках станины, размещенных симметрично относительно оси пресса и св занных с захватным органом посредством промежуточного звена двух двуплечих рычагов, на свободном конце каждого из которых шарнирно закреплен ролик, взаимодействующий с1. A device for loading workpieces into a working area of a press, comprising a gripping member mounted on a rotary shaft and equipped with an actuator made in the form of a power cylinder with a rod, characterized in that, in order to increase productivity and ensure reliability of operation of the device, it is equipped with a shutdown mechanism drive of the gripping body and the mechanism of the forced removal of the gripping body, made in the form of pivotally mounted on the stands of the bed, placed symmetrically relative to the axis of the press and connected with a gripping organ by means of an intermediate link of two double-arm levers, at the free end of each of which there is an articulated roller interacting with ползуном пресса, при этом промежуточное звено выполнено в виде т г, св занных посредством гибкого элемента с дополнительным валом, установленным внутри поворотного вала, который выполнен полым и снабженpress slide, while the intermediate element is made in the form of t g, connected by means of a flexible element with an additional shaft mounted inside the rotary shaft, which is hollow and provided катками, размещенными на направл ющих, закрепленных на станине, а на торцах дополнительного вала жестко закреплены шестерни , наход щиес  в зацеплении с зубчатыми рейками, смонтированными на станине пресса.rollers placed on rails fixed to the frame, and gears rigidly fixed to the toothed racks mounted on the press frame are rigidly fixed at the ends of the additional shaft. 2. Устройство дл  загрузки заготовок в рабочую зону пресса по п. 1, отличающеес  тем, что механизм отключени  привода захватного органа выполнен в виде смонтированного на станине корпуса, в котором размещена втулка , закрепленна  на штоке приводного захватного органа и взаимодействующа  посредством зстановленного в ее полости фиксатора и подпружиненной относительно последнего дополнительной т ги с упом нутым дополнительным валом, при этом в корпусе выполне5 ны проточки, в которых размещены взаимодействующие со втулкой регулируемые подпружиненные упоры. 6 2. A device for loading blanks into the working area of a press according to claim 1, characterized in that the mechanism for disengaging the drive of the gripping member is made as a housing mounted on the frame, in which a sleeve is mounted, fixed to the stem of the driven gripping member and interacting retainer and spring-loaded relative to the last additional gi with the aforementioned additional shaft, with grooves made in the case5, in which adjustable spring-loaded stops. 6 3. Устройство дл  загрузки заготовок в рабочую зопу пресса по п. 2, отличающеес  тем, что упоры выполнены в виде шариков.3. A device for loading blanks into the work press of a press according to claim 2, characterized in that the stops are made in the form of balls. 1818 (Риг. 2(Reg. 2 Фиг.ЗFig.Z