SU329530A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A LOADING AND UNLOADING MECHANISM - Google Patents

Description

Устройство относитс  к программному управлению кран-штабелерами в ироцессе выполнеии  иогрузочно-разтрузочных операций.The device relates to the software control of the stackers in the process of carrying out loading and unloading operations.

Известно устройство дл  управлени  ногрузочно-разгрузочным механизмом, содержащее датчики положеии  исполнительных механизмов и наличи  грузов, генератор импульсов, логическую схему с формирователем тактов, нрограммозадаюи1,ее устройство с блоками задани  адресов, схему сравнени  и командный блок. С целью новышени  надежности работ1)1 устройства в нем дополнительно установлены счетчики предыдущего и последующего перемещений, коммутатор, блок нереключеии  адресов ирограммы, блоки иам ти, зануска и (1)ормировани  тактов. Выход коммутатора подключен к счетчикам предыдущего и иоследуюп его перемещений, соединенных с одним из входов командного блока н через блоки задани  адресов с други1ми входами командного блока и формировател  тактов, св занного с блоком пам тн п блоком запуска тактов, подключенным к счетчикам и схеме сравнени , соединеиной с датчиком наличи  грузов н блоком переключени  адресов.A device for controlling a load-unloading mechanism is known, comprising sensors for positioning the actuators and the presence of goods, a pulse generator, a logic circuit with a clock generator, a programmer, 1, its device with address setting blocks, a comparison circuit, and a command unit. In order to improve the reliability of the operation1) of the device, it additionally has counters of the previous and subsequent movements, a switch, a non-switch block of addresses and programs, blocks of these, a loop, and (1) clock timing. The output of the switch is connected to the counters of the previous and its subsequent movements connected to one of the inputs of the command block through address setting blocks with other inputs of the command block and clock generator associated with the memory block by the clock trigger block connected to the counters and the comparison circuit a connection with a cargo presence sensor in an address switching unit.

На чертеже изображена схема нредлагаемого устройства. Логическа  схема / состоит из блока запуска тактов 2, блока пам ти 3, блока 4 формировани  тактов и командного блока 5.The drawing shows a diagram of the proposed device. The logic circuit / consists of a block of start of clocks 2, a block of memory 3, a block 4 of forming clocks and a command block 5.

Ирограммозадающее устройство разделено на блокн задани  адресов 6, 7. Счетна  часть устройства имеет счетчики 8, 9 предыдущего и последующего перемещений соответственно. На входах счетчиков поставлен коммутатор 10, обеснечиваюн;ий подключение на вход соответствующего счетчика генератора // или нужных датчиков 12 иоложепн  исполнительных механизмов 13.The irogramming unit is divided into address setting blocks 6, 7. The counting part of the device has counters 8, 9 of the previous and subsequent movements, respectively. At the inputs of the counters, a switch 10 is installed, which is connected to the input of the corresponding generator counter // or the necessary sensors 12 and actuators 13.

Блок 14 переключени  адресов соединен с каждым из блоков 6, 7 н блоком 4, а также со cxeMoii 15 сравнени  состо ннй грузов на вилах крана (датчик 76) и в заданных каждым из адресов  чейках (датчики /7).Address switching block 14 is connected to each of blocks 6, 7 and block 4, as well as cxeMoii 15 comparing the state of the goods on the forks of the crane (sensor 76) and in the cells specified by each address (sensors / 7).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После задани  адресов с помощью блоковAfter specifying addresses using blocks

6, 7 подаетс  команда «пуск па блок 2. По6, 7, the command "start pa block 2."

команде с блока 4 блок 14 нодключает кcommand from block 4 block 14 connects to

схеме 15 но очеридн адреса, и нри соответС1ВИИ грузов в заданных  чейках и на внлах кран-гитабелера но обоим адресам, т. е. ири несовпадении состо ний грузов на вилах и в  чейке первого адреса и совпадени  их состо ний на вилах в  чейке второго адресаscheme 15, but it is an address of the address, and according to the load in the given cells and in the crane crane gitbaylera but both addresses, i.e.

схема 15 выдает сигнал разрешени  зануска на блок 2. формирует первый рабочий такт, который преобразуетс  в блоке 5 с учетом данных счетчиков и блоков задани  адресов исполнительным мехйнизмо.м 13. Прн нере.мсндншн нсполннтельных .механнзкгои измен етс  со- 5 сто ние датчнков 12, что но:;вол ет в блоке 2 формнровать очередные команды зануска тактов . Датчики счетных схем коммутнруютс  нрн этом блоком 10 от блока 4. Вход счетчика 10 нервого адреса выдает команду о вынолненин заданного адреса но координатам в логнческую схему / через блок зануска тактов 2. После вынолнеин  частн нрогра.ммы но нервому адресу блок 4 дает команду на нод- 15 ключенне к каждому нз счетчиков 8, 9 генератора //. Предварительно на счетчнки заннсываютс  соответственно вынолненный нредыдущий и требующий вынолненн  (носледующий ) адреса. Счетчики могут 5ът, не- 20 пользованы как сум.мнрующие, так н вычнтающне . По гюманде счетчика, на который был занисан ближний адрес, логическа  схема / дает сигнал на коммутатор 10 об отключении генератора // от входов счетчиков н 25 нодключеннн к счетным входам соответствующих датчнков. При вынолненин второго адреса счетчик выдает команду в логнческую схему. На предложенном нринципе можно но- 30 строить схему как дл  выполнени  двуадресной программы, так и дл  выполнени  программы , состо щей из большего числа адресов . В последнем случае адреса нз пам ти 35 программы должны нодаватьс  на блоки задани  адресов в определенной последовательности . Предмет и з о б р е т е п н Устройство дл  управлени  ногрузочно-разгрузочным механизмом, соде)жащее датчики положени  исполнитель п.1х механизмов н наличи  грузов, генератор импульсов, логиче- 45 скую схему с фор.мирователем тактов, нрограммозадающее устройство с блока.ми задаии  ад зесов, схему сравнепн  н командный блок, отличающеес  тем, что, с пелью повышени  1адежности в раооте, в нем дополнительно установлены счетчики предыдущего к ;и).:ледук:)щего неремещений, коммутатор, блок шереключепн  адресов нрограммы, блоки г;а Я111, занУска и фо ХМ1 роьани  такто, прнчем выход ко ммутатора подключен к счетчнкам предыдущего п последующего переменхений , соединенных с одним из входов командного блока и через блоки заданн  адресов с другими входами командного блока и формировател  тактов, св занного с блоком пам т и 6jroKOM запуска тактов, нолключепным к счетчикам и схеме сравнени , соедиneanoil с датчиком нал1гчи  гру.зов н б.юком переключени  адресов.Circuit 15 outputs the skip resolution signal to block 2. generates the first working cycle, which is converted in block 5, taking into account the data of the counters and address setting blocks by the executive mechanism 13. The current condition of the sensors is changed , that but:; in block 2 it will be possible to form the next commands for clock closure. The counting circuit sensors are connected to this block 10 from block 4. The input of the nerve address counter 10 issues a command to set the specified address but coordinates to the logic circuit / through the clock block 2. After the private address, the block 4 gives the command to the node - 15 keys to each nz counters 8, 9 generator //. Previously, the previously completed and demanding fully (but following) addresses are entered into the counters accordingly. The counters can be 5 meters, they are not used as summation, as well as calculating. According to the human counter, to which the near address was allocated, the logic circuit / gives a signal to the switch 10 about the generator disconnection // from the inputs of the counters and 25 but is connected to the counting inputs of the corresponding sensors. When the second address is executed, the counter issues a command to the logic circuit. On the proposed principle, it is possible to construct a scheme both for executing a bicast program and for executing a program consisting of a larger number of addresses. In the latter case, the addresses of the program memory 35 should be assigned to the address setting blocks in a certain sequence. Subject and use of the device for controlling the loading and unloading mechanism, the sensor is performing the position of the performer of the first mechanisms and the presence of loads, the pulse generator, the logic circuit with the clock shaping unit, the microprocessor with They are assigned to addresses, a comparative command block, characterized in that, with a view to increasing reliability in operation, it additionally has counters of the previous k; and): non-displacement switch, switch, address program module blocks g; and Я111, zanUska and fo X M1 royani tact, prnchem output to the mmutator is connected to the counters of the previous and subsequent changes, connected to one of the inputs of the command block and through the blocks of given addresses with other inputs of the command block and the tact generator, to counters and the comparison circuit, connect aniloil with a sensor of a ngchi gru.zov n b.yuk address switching.