SU316935A1 - Магнитный датчик для дискретно-аналогового преобразования угла поворота в напряжение - Google Patents
Магнитный датчик для дискретно-аналогового преобразования угла поворота в напряжениеInfo
- Publication number
- SU316935A1 SU316935A1 SU1298822A SU1298822A SU316935A1 SU 316935 A1 SU316935 A1 SU 316935A1 SU 1298822 A SU1298822 A SU 1298822A SU 1298822 A SU1298822 A SU 1298822A SU 316935 A1 SU316935 A1 SU 316935A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- discrete
- stator
- angle
- voltage
- turning
- Prior art date
Links
- 230000001131 transforming Effects 0.000 title 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000051 modifying Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
Изобретение относитс к области измерительной техники и предназначено дл преобразовани угла поворота вала в дискретноаналоговую величину напр жени , пропорциональную углу поворота (аналоговое изменение сигнала в пределах единицы дискретности ).
В известных бесконтактных датчиках изменение магнитного потока при повороте ротора датчика относительно статора преобразовываетс в изменение индуктивности или величины наводимой э.д. с. в обмотке зубцаи далее считываетс при помощи либо трансформаторного выхода, либо мостовых или компенсационных схем.
В магнитомодул ционных преобразовател х угла поворота в код чувствительные элементы выполн ютс в виде магнитных усилителей , управл емых внешним магнитным полем , перемещение которого осуществл етс при повороте входного вала.
Однако такие устройства обладают невысокой разрещающей способностью, ограниченной 7-9 разр дами; сложностью считывающих устройств, к которым относ тс устройства с трансформаторным выходом, с трансформаторным и индуктивным съемом сигналов; сложностью конструктивного выполнени и большими размерами.
Описываемый магнитный датчик отличаетс от известных тем, что в нем ротор и статор выполнены из магнитом гкого материала с расположенными на них наборами чередующихс пластин из магнитом гкого и немагнитного материалов, а в качестве чувствительного элемента применен датчик Холла, расположенный в пазу основани статора, выполненного в виде посто нного магнита.
Это позвол ет повысить разрешающую способность датчика, увеличить его чувствительность и уменьшить габариты.
На фиг. 1 показан датчик в общем виде; на фиг. 2 - экспериментальна форма сигнаЛОБ датчика; на фиг. 3 - линейна форма выходных сигналов.
Магнитный датчик состоит из ротора 1 и статора 2. Ротор имеет основание 3, которое выполн етс из магнитом гкого материала.
По наружному диаметру основани ротора посажено кольцо 4, состо щее из пластин 5 магнитом гкого и 6 немагнитного материалов , которые чередуютс между собой. Статор 2 имеет основание 7, представл ющее собой посто нный магнит, на котором закрепл ютс чередующиес пластины 8 из магнитом гкого и 9 немагнитного материалов, набранные аналогично кольцу 4. Конструкци статора может быть выполнена в виде секто имеет паз, в котором ио.мещеп считывающий элемент-датчик Холла 10, расиоложеииый между полюсами посто ниого магиита. Магпитный поток, создаваемый осиовапием 7, замыкаетс через иластииы 8 статора 2, Боздушиый зазор между ротором и статором, пластины 5 кольца ротора, основаппе ротора и далее по аналогичной цепи к другому полюсу статора. При повороте ротора происходит изменение магнитного соиротивлени указанных цепей, а вследствие этого и магнитного потока за счет изменени эффективной площади поперечного сечени магнитной цепи. Таким образом шунтируетс зазор, в котором находитс датчик Холла, н изменение .магнитного потока воспринимаетс датчиком как сигнал. В изготовленном образце толщина магнитопровод щих пластин 0,1 мм, а немагнитных 2 мм. Количество магнитопровод щих пластин ротора «м-120, а статора--20. При соответствующем выборе размеров магнитопровод щих и немагнитных пластин можно получить линейную форму выходных сигналов в пределах половины единицы дискретности (см. фиг. 3), что позвол ет вести дальнейшую обработку сигнала с целью увеличени разрешающей снособности. В образце получена разрешающа способность 8-го разр да, что составл ет 1°2423. При использовании пластин толщиной менее 0,1 мм можно получить разрешающую снособность выше 10-го разр да при диа.метре датчика 50--60 мм и толщине 10-15 мм. При.мен снециальные схемы обработки выходных сигналов, можно получить разрешающую способность до 14-го разр да. Ошибки углового ноложени сигналов получаютс незначительными за счет интегрального эффекта усреднени , благодар которому происходит взаимна компенсаци случайных ошибок изготовлени отдельных зубцов магнитной гребенкн и, что особенно существенно, нроис.ходит почти полна компенсаци основной ошибки изготовлени накопленной ошибкой окружного шага. При этом к точности изготовлени гребенок предъ вл ютс значительно меньшие требовани . Предмет изобретени Магнитный датчик дл дискретно-аналогового преобразовани угла поворота в напр жение , содержащий ротор и статор, отличающийс тем, что, с целью повышепи разрешающей снособности датчика, увеличени его чувствительности и уменьшени габаритов, ротор и статор выполнены из магнитом гкого материала с расположенными на них наборами чередующихс пластин из .магнитом гкого и немагнитного материалов, а в качестве чувствительного элемента применен датчик Холла, расположенный в назу основани статора, вынолненного в виде посто нного магнита. 40 60 100 по 140 160 ( Риг.2 ( i/гл мин 360-60
Ь11угл.ман
Фиг.з
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU316935A1 true SU316935A1 (ru) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5571700B2 (ja) | ポジションエンコーダ装置 | |
CN103154672B (zh) | 多圈磁性绝对位置检测装置 | |
US8373410B2 (en) | Rotary or linear position sensor having a variable magnet profile | |
US9207100B2 (en) | Magnetic position sensor with field direction measurement and flux collector | |
JP4907770B2 (ja) | フラックスゲート・センサを使用する位置エンコーダ | |
EP0111866B1 (en) | Apparatus for magnetically detecting positions | |
JPH0626884A (ja) | 位置検出装置 | |
US5497082A (en) | Quadrature detector with a hall effect element and a magnetoresistive element | |
US11448524B2 (en) | Multipole magnet for use with a pitched magnetic sensor | |
US5115239A (en) | Magnetic absolute position encoder with an undulating track | |
JPS61159101A (ja) | 位置および速度センサ | |
JP2007051953A (ja) | 磁気エンコーダ | |
SU316935A1 (ru) | Магнитный датчик для дискретно-аналогового преобразования угла поворота в напряжение | |
TWI724341B (zh) | 旋轉檢測裝置及其適用之編碼器與馬達 | |
JPH0347690B2 (ru) | ||
JPH04136715A (ja) | エンコーダ | |
JPH0249364Y2 (ru) | ||
JP2556851B2 (ja) | 磁気抵抗素子 | |
JP5656728B2 (ja) | 磁気−デジタル変換器、回転センサ及び回転角センサ | |
TWI656326B (zh) | 磁感編碼裝置 | |
JPS62192615A (ja) | 磁気エンコ−ダ用磁気ヘツド | |
Lemarquand | A variable reluctance sensor | |
SU945639A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений | |
SU1661696A1 (ru) | Цифровой магнитометр со след щим уравновешиванием | |
JPS62293122A (ja) | 回転数・回転角検出装置 |