SU304553A1 - - Google Patents

Description

САМОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОРSELF-SETTING PNEUMATIC REGULATOR

Изобретение относитс  к области средств автоматизации, а именно к пневматическим самонастраивающимс  регул торам.The invention relates to the field of automation equipment, namely to pneumatic self-adjusting controllers.

Известны регул торы, содержащие генератор и последовательно соединенные блок коррекции , включающий узлы фильтрации, сравнени , сдвига, переключени  и коррекции, блок логики и выходное устройство. В известных регул торах отсутствуют параметры настройки блока коррекции на различные величины запаздывани  объектов управлени , что ухудщает качество регулировани .Known controllers include a generator and a series-connected correction unit, including filtering, comparison, shifting, switching, and correction units, a logic unit, and an output device. In the known regulators, there are no settings for the correction unit for different values of the latency of the control objects, which degrades the quality of regulation.

Предложен самонастраивающийс  пневматический регул тор, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества регулировани  объектов с большим запаздыванием, он снабжен блоком задержки, выполненным в виде клапана, повторител  со сдвигом и элемента сравнени , первые входы которых соединены с выходом узла коррекции, вторые входы соединены соответственно с выходом блока коррекции и через повторитель со сдвигом - с выходом клапана, а выход элемента сравнени  подключен ко входу узла переключени .A self-adjusting pneumatic controller is proposed, characterized in that, in order to improve the quality of controlling objects with large delays, it is equipped with a delay unit made in the form of a valve, a repeater with a shift and a comparison element, the first inputs of which are connected to the output of the correction unit, the second inputs are connected respectively, with the output of the correction unit and through a repeater with a shift — with the valve output, and the output of the reference element is connected to the input of the switching unit.

Это позвол ет улучшить качество регулировани .This makes it possible to improve the quality of regulation.

диненных блоков У коррекции, логики 2 и выходного устройства 3, выполненного в виде интегратора. Блок коррекции 1 включает узлы фильтрации 4 и сравнени  5. Второй вход узла 5 соединен с выходом узла коррекции 6, вход которого через узел переключени  7 соединен с его выходом и узлом сдвига 8, подключенным своим входом к выходу узла фильтрации 4. Управл ющий вход узла переключени  7 через блок задержки 9 соединен с выходом блока коррекции /. Синхоонизаци  работы блоков регул тора осуществл етс  генератором 10, выходы которого подключены к узлу 6 и блоку, 3, в вход - к выходу блока 2.dinennyh blocks At correction, logic 2 and the output device 3, executed in the form of the integrator. Correction unit 1 includes filtering nodes 4 and comparison 5. The second input of node 5 is connected to the output of correction node 6, the input of which is connected through switching node 7 to its output and shift node 8 connected by its input to the output of filtering node 4. Control input of node switching 7 through the delay unit 9 is connected to the output of the correction unit /. Synchronization of the operation of the controller blocks is carried out by the generator 10, the outputs of which are connected to node 6 and block 3, to the input to the output of block 2.

Блок задержки 9 состоит из клапана //, элемента сравнени  12, первые входы которых соединены с выходом узла коррекции 6. Выход клапана // через повторитель 13 со сдвигом св зан со вторым входом элемента сравнени  12.The delay unit 9 consists of a valve //, a comparison element 12, the first inputs of which are connected to the output of the correction unit 6. The valve output // via a repeater 13 with a shift is connected to the second input of the comparison element 12.

Регул тор работает следующим образом. Оптимизируемый нараметр Ру поступает в блок коррекции 1 на вход фильтрации 4 высокочастотных колебаний, выход которогоThe regulator works as follows. The optimized parametre Py enters the correction block 1 at the filtering input of 4 high-frequency oscillations whose output

сравниваетс  в узле сравнени  5 с корректирующим сигналов Як, формируемым узлом коррекции 6, представл ющим собой схему линейной развертки.is compared in comparison node 5 with correction signals Yak generated by correction node 6, which is a linear scanning circuit.

узел сравнени  5 (при этом вырабатываетс  сигнал ). В результате этого интегратор 3 измен ет направление изменени  выходного сигнала.Comparison node 5 (this produces a signal). As a result, integrator 3 reverses the direction of change of the output signal.

При по влении сигнала РК включаетс  в работу блок задержки 9 (фиг. 2). В одной из камер элемента сравнени  12 запоминаетс  с помощью клапана 11 давление коррекции с положительным сдвигом, формируемым узлом 13.When the RK signal appears, the delay block 9 (Fig. 2) is put into operation. In one of the chambers of the comparison element 12, the correction pressure with a positive shift generated by the node 13 is memorized by the valve 11.

При дальнейшем увеличении сигнала на выходе узла коррекции 6 до величины, запомненной элементом сравнени  12, блок задержки формирует сигнал (фиг. 1). Величина элемента 13 сдвига задает при посто нной скорости роста корректирующего сигнала длительность задержки. Врем  задержки выбираетс  так, чтобы вы.ход объекта начал реагировать па реверс управл ющего воздействи , происход щего при срабатывании блока коррекции 1. Это врем  определ етс  запаздыванием объекта.With a further increase in the signal at the output of the correction node 6 to the value stored by the element of comparison 12, the delay unit generates a signal (Fig. 1). The magnitude of the shift element 13 sets at a constant growth rate of the correction signal the duration of the delay. The delay time is chosen so that the output of the object begins to react to the reversal of the control action that occurs when the correction block 1 is triggered. This time is determined by the delay of the object.

При срабатывании узла переключени  7 вход узла коррекции 6 соедин етс  с выходом узла S, уменьшающим входной сигнал узла о па некоторую посто нную величину. В результате этого но вл етс  сигнал Ри 0 и начинаетс  новый цикл сравнени  входного сигнала и сигнала коррекции. Таким образом, каждый цикл сравнени  начинаетс  при посто нной разности между сравниваемыми сигналами. Так как за врем  роста сигнала коррекции входна  величина тоже измен етс , то при движении к экстремуму врем , неооходимое д.т  уравнивани  входных величин, поступающих па узел сравнени  5, окажетс  больше, чем при противоноложнол изменении входного параметра. Этим определ етс  движение оптимизатора в сторону экстремума.When the switching unit 7 is triggered, the input of the correction unit 6 is connected to the output of the node S, which reduces the input signal of the node about a certain constant value. As a result, but is a Pu signal 0 and a new comparison cycle of the input signal and the correction signal begins. Thus, each comparison cycle starts at a constant difference between the compared signals. Since during the growth of the correction signal, the input value also changes, then when moving to the extremum, the time required to equalize the input values arriving at the comparison node 5 will be longer than with the opposite change in the input parameter. This determines the movement of the optimizer towards the extremum.

Дл  реверсировани  направлепи  изменени  выходного сигнала регул тора в случае достижени  некоторыми параметрами объекта предельных значений, заданных технологическим регламентом, служит блок логики 2. Дл  увеличени  скорости движени  системы от ограничений по сравпепию со скоростью поиска в пормальном режиме блок логики св зан с генератором 10, что нриводит к изменению частоты последпего.In order to reverse the direction of the regulator's output signal in case some parameters of the object reach the limits set by the technological regulations, logic block 2 serves. To increase the speed of the system from restrictions on speed with search speed in the initial mode, the logic block is connected with generator 10, which Changes the frequency of the last.

Предмет изобретени Subject invention

Самонастраивающийс  пневматический регул тор , содержащий генератор импульсов и последовательно соединенные блок коррекции, включающий узлы фильтрации, сравнени , сдвига, переключени  и коррекции, блок логики и интегратор, отличающийс  тем, что, с це лью улучшени  качества регулировашш объектов с большим запаздывапием, оп снабжен блоком задержки, содержащим клапап, повторитель со сдвигом п элемепт сравпепи , первые входы клапапа и элемента сравнени  соединены с выходом узла коррекции, второй вход клапана - с выходом блока коррекции, второй вход элемента сравпени  через повторитель со сдвигом - с выходом клапана, а выход элемента сравпени  подключеп ко входу узла переключепи .A self-adjusting pneumatic controller containing a pulse generator and a series-connected correction unit, including filtering, comparing, shifting, switching and correcting units, a logic unit and an integrator, characterized in that, in order to improve the quality of high latency objects, it is equipped with a unit delays containing a valve, a repeater with a shift n and a single element, the first inputs of the valve and the reference element are connected to the output of the correction unit, the second valve input is connected to the output of the correction unit, Torah sravpeni input element through a repeater with a shift - a yield of a valve and the output member to the input sravpeni podklyuchep pereklyuchepi node.