SU732821A1 - Device for checking-up setting of control systems - Google Patents

Description

Интеграторы б и 7 и инвепторы 8 и 9 предназначены дн  скольз щего усреднени  вариации параметра во времени.The integrators b and 7 and the inverters 8 and 9 are designed for the day of the sliding average of the parameter variation in time.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Сигнал У, равный значению контролируемого параметра, поступает с первичного измерительного преобразовател  контролируемого параметра на вход блока 2. Сигнал Y на входе блока 2,- представл ющий собой усредненное значение п юиэводной контролируемого параметра, поступает на вход 3, на -выходе которого сигнал т.е. абсолютное значение производной контролируемого ПараметрThe signal Y, equal to the value of the monitored parameter, is fed from the primary measuring transducer of the monitored parameter to the input of block 2. The signal Y at the input of block 2, which is the averaged value of the p ei controlled variable, is fed to input 3, at the output of which the signal m. e. the absolute value of the derivative of the controlled parameter

На вход интегратора 6 поступает ,сигнал представл ющий собой функцию ,X(t) /Yy . Кроме того, на вход интегратора б с его выхода через инвертор 8 поступает сигнал - а J , и с вьаходаинтегратора 7 через инвертор 9 поступает сигнал - а J. Таким образом, на вход интегратора б поступает сигнал, предстйвл ющий собой функцию:The input of the integrator 6 is supplied, the signal is a function, X (t) / Yy. In addition, the input of the integrator b from its output through the inverter 8 receives a signal - and J, and from the integrator 7 through the inverter 9 receives a signal - a J. Thus, the input of the integrator b receives a signal representing the function:

J -а, J - а рJ + k X (t) , где J - интегральный критерий качества регулировани  системы;J - a, J - a рJ + k X (t), where J is an integral quality criterion for regulating the system;

j- производна  интегрального коитери  качества -а,,-а, - коэффициенты усилени j-derivative of the integral co-quality of quality –a ,, - a, - gain factors

инверторов 8 и 9; k - коэффициент усилени  апериодического звена второго пор дка, состо щего из блоков 8 и 9.inverters 8 and 9; k is the gain factor of the second-order aperiodic link consisting of blocks 8 and 9.

На выходе интегратора 6 имеетс  сигнал, соответствующий / на выходе интегратора 7 - сигнал, представл ющий собой интегральный критерий качества настройки системы регулировани :At the output of the integrator 6 there is a signal that corresponds to / at the output of the integrator 7 - a signal that is an integral quality criterion for tuning the adjustment system:

О-J (t)|(t-T)|dT,O-J (t) | (t-T) | dT,

:где д( С) - весова функци  апериодического усредн ющего звена второго пор дка; У (i-t) - контролируемый параметр. Критерий J характеризует динамичесЬое качество функционировани  сиотемы в рассматриваемый момент и ;)ависит только от пара,метров настройки регул тора. Это объ сн етс  тем, что пои помощи критери  оцениваетс  вариаци  контролируемого параметра var t)/ dt, а при помони весовой функции g (f) осуществл етс  скольз щее усреднение ваоиации во времени. Настройка осуществл етс  путем минимизацииКритери , причем критерий минимизируетс  последовательной настройкой : where d (C) is the weight function of the second-order aperiodic averaging unit; At (i-t) - controlled parameter. The criterion J characterizes the dynamic quality of the functioning of the system during the considered moment and;) depends only on the pair, meters of the regulator settings. This is due to the fact that, using the criteria, the variability of the controlled parameter vart) / dt is evaluated, and when weighted, the weighting function g (f), a gliding averaging of the vacuum over time is performed. The adjustment is made by minimizing the criteria, the criterion being minimized by sequential adjustment

из параметроврегул тора, что обеспе чивает высокое качество настройки. Значение интегрального критери  качества выводитс  на показывающий индикатор 5, значение производной 5 J - на индикатор 4.from the parameters of the controller, which ensures high quality settings. The value of the integral quality criterion is displayed on the indicating indicator 5, the value of the derivative 5 J is on the indicator 4.

Предположим, что в результате внешних возмущений колебани  контролируемого параметра у увеличились. Результатом увеличени  динамическихSuppose that, as a result of external disturbances, the oscillations of the monitored parameter y increased. The result of an increase in dynamic

Q колебаний системы будет увеличение значени  интегрального критери  J качества, выведенного на показывающий индикатор 5. Увеличение критери  качества  вл етс  сигналом к перестройке параметров регул тора. Параметры регул тора настраиваютс  последовательно и настройка каждого из них производитс  идентично.The Q oscillations of the system will increase the value of the integral quality criterion J, displayed on the indicating indicator 5. An increase in the quality criterion is a signal to the adjustment of the controller parameters. The parameters of the controller are adjusted sequentially and the settings for each of them are identical.

Параметр измен ют таким образом, чтобы минимизировать критерий а.ПриThe parameter is changed in such a way as to minimize the criterion a.

0 этом об уменьшении критери  суд т по отрицательным показани м-индикатора 4 имеющего О в середине щкалы. Как только показани  индикатора 4 станут положительными (что свидетельствуетIn this case, the reduction of the criterion is judged by the negative readings of the m-indicator 4 having O in the middle of the scale. As soon as indicator 4 becomes positive (indicating

5 о перерегулировании) настройку параметра прекращают, так как данный параметр обеспечил максимальную минимизацию критери  качества и значение его - оптимальное.5 about overshoot) the parameter setting is stopped, since this parameter provided the maximum minimization of the quality criterion and its value is optimal.

0 Использование устройства позвол ет .получить повышенное быстродействие и точность работы устройства за счет отсутстви  нелинейных элементов и повышенной, по сравнению с известныг ми решени ми, информативности крите:ри  контрол .0 The use of the device allows one to obtain an increased speed and accuracy of the device operation due to the absence of non-linear elements and an increased informativity criterion compared to the known solutions: test.

Claims (2)

1. Устройство дл  контрол  настройки Систем регулировани , содержащее последовательносоединенные функциональный преобразователь, первый интегратор и первый индикатор, а также второй индикатор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности работы устройства, оно содержит первый и второй инверторы и второй интегратор,1. A device for controlling the adjustment of the Control Systems, comprising a series-connected functional converter, a first integrator and a first indicator, and a second indicator, characterized in that, in order to improve the speed and accuracy of the device, it contains the first and second inverters and the second integrator, выход которого соединен с входом вторбго -индикатора и через первый инвертор со вторым входом первого интегратора , третий вход которого через второй инвертор подключен к выходуthe output of which is connected to the input of the second indicator and through the first inverter to the second input of the first integrator, the third input of which through the second inverter is connected to the output первого интегратора и входу второго индикатора,the first integrator and the input of the second indicator, 2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что функциональный преобразователь содержит последовательно соединенные блок дифференцировани  и блок вычислени  абсолютного значени .параметра.2. Device POP.1, characterized in that the functional converter comprises a differentiation unit connected in series and an absolute value calculation unit. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРSources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate № 463949, кл. G 05 В 23/02, 1976.No. 463949, cl. G 05 B 23/02, 1976. 2. Автоматизаци  химических производств . Автоконтроль микроклимата при производстве химических волокон , Под ред. А.М.Литвинова и др. Киев, Институт автоматики, 1972, с,70 (прототип).2. Automation of chemical production. Auto control microclimate in the production of chemical fibers, Ed. A.M. Litvinova and others. Kiev, Institute of Automation, 1972, p., 70 (prototype). ьs -а,-but, УHave 33 1УЧ1UCH