SU282800A1 - FORESTRY MACHINE-UNITSNATEHTHO-TEXH ^^ iECri ^ r - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам дл  отделени  деревьев от корн  и последующей обработки их или предварительно поваленных деревьев в вертикальном ноложении с использованием дл  срезани  сучьев кинетической энергии свободно падающего дерева.The invention relates to logging machines for separating trees from the root and then processing them or pre-fallen trees in a vertical position using free-falling tree to cut the branches of the kinetic energy.

Известна лесозаготовительна  машина, работаюш ,а  по способу обработки дерева в вертикальном ноложении, включающа  самоходное шасси, на котором смонтированы кузов и управл ема  шарнирно-сочлененна  стрела, имеюща  на свободном конце обрабатывающую головку с верхним и нижним захватами, пильным аниаратом и охватывающим ствол дерева сучкорезиым ножевым устройством, установленным на одном из захватов с возможностью некоторого перемещени  вместе с ним относительно другого захвата.The known logging machine is working, and according to the method of processing wood in a vertical position, including a self-propelled chassis, on which the body and control articulated boom are mounted, having at the free end a processing head with an upper and lower grippers, a saw head and a tree covering the shaft, the tool has a folding frame with an upper and lower grips, a saw head and a tree covering the shaft, and there is a tool with a top and bottom arms, a saw head and a shaft covering the shaft, and the tool is covered with a top and bottom arms, a saw head and a stem and a spanner of a tree, and the tool has an upper and lower arms, a saw head and a stem and a spanner of a tree. knife device mounted on one of the grippers with the possibility of some movement with it relative to the other gripper.

Предлагаема  машина отличаетс  тем, что дл  упрощени  технологин обработки деревьев и возможности саморазгрузки обрабатывающа  головка выполнена с телескопической стойкой в виде соединенного со стрелой силового цилиндра двойного действи , протаскивающего дерево в момент его зависани  через сучкорезное устройство, жестко прикрепленное к верхнему захвату, в свою очередь укрепленному на выдвижной частп телескопической стойки. При этом кузов машины соединен с The proposed machine is characterized in that in order to simplify tree processing technology and self-discharge capability, the processing head is made with a telescopic stand in the form of a double action cylinder connected to the boom, pulling the tree at the time of its hanging through a delimbing device rigidly attached to the upper grip, which is in turn reinforced on the sliding part of the telescopic rack. At the same time the car body is connected to

приводом, обеспечивающим установку его в положеии  загрузки и разгрузки посредством щарнирио-рычажного механизма, соедин ющего кузов с рамой самоходного шасси.a drive that ensures its installation in the loading and unloading position by means of a lever mechanism connecting the body to the self-propelled chassis frame.

Дл  удерл :ани  обрабатывающей головки в вертикальном ноложении при обработке дерева и облегчени  стрелы с двух иротивоположиых сторои шарнирно-сочлененных звеньев стрелы установлены посредством крестовин т ги, образующие шарнирно-рычажный механнзм тина пантографа.For deduction: the ani of the processing head in a vertical position when processing wood and facilitating the boom from two opposite-side articulated boom links are installed by means of crossbars, forming the hinge-lever mechanism of the pantograph.

Чтобы предотвратить поломку обрабатывающей головки и стрелы машины, а также предупредить онрокидываиие последней, телескопическа  стойка головкп выполнена с пружиной или иным упругим элементом, размещенным внутри силового цилиндра. Пружина вместе с цилиидром обеспечивает в момент зависани  дерева вертикальное перемещение сучкорезного устройства.To prevent breakage of the machining head and the boom of the machine, as well as to prevent the tipping of the latter, the telescopic pillar of the chuck is made with a spring or other elastic element placed inside the power cylinder. The spring together with the cilidrom provides, at the time of the tree hanging, the vertical movement of the delimbing device.

Такое выполнение механизмов снособствует повышенню ироизводительиости машииы и делает ее более технологичной.Such an implementation of the mechanisms contributes to the increased production of the machine and makes it more technological.

Иа фиг. 1 изобрал ена принципиальна  схема машины, вид сбоку и разрез по А -А; на фиг. 2 -- обрабатывающа  головка и нижний захват, разрез по Б - Б; на фиг. 3 - сучкорезное ножевое устройство, вид сверху; на фиг. 4 - варианты нрнжима наружных ножей сучкорезного устройства к внутренним; наFIG. 1 is a schematic diagram of the machine, side view and section along A-A; in fig. 2 - the processing head and the lower grip, a section along B - B; in fig. 3 - delimbing knife device, top view; in fig. 4 - options for the external knives of the delimbing device to the internal ones; on

фиг. 5 - механизм поворота колонны стрелы, общий вид и разрез по В - В; на фиг. 6 - кузов машины с приводом; на фип 7 - вид ио стрелке Г на фиг. 6; на фиг. 8 - элемеит кузова .FIG. 5 - the mechanism of rotation of the boom column, general view and section along B - B; in fig. 6 - car body with a drive; FIP 7 is a view of the arrow G in FIG. 6; in fig. 8 - body element.

На самоходном шассн / смонтированы кузов 2 и шарппрпо-сочлеиенна  стрела 3, состо ща  из иолпоиоворотной колонны 4 и звеньев 5, 6 и 7. Привод звеньев стрелы оеущеетвлен с помощью силовых гидроцилиндров 8, 9 и 10. На свободном конне стрелы щарнирно закреплена с возможностью ограниченного новорота относительно оси / - / обрабатывающа  головка , состо ща  из телескопической стойки И, верхнего захвата 12 и иижиего 13, сучкорезного ножевого устройства 14 и пильного аппарата 15 той или ииой известной коиструкиии . Телескопическа  стойка представл ет собой силовой цилиндр 16 двойного действи , на верхнем конце щтока 17 которого укреплен верхний захват, а ннжний захват укреплен на корнусе 18,  вл ющемс  нродолжением корпуса цнлиндра 16, с которым он неиодвижно скренлен. Так как верхний и нижиий захваты укреплены на разных част х силового цилиндра 16, то носледннй может быть использован в качестве нротаскивающего механизма в момент зависани  дерева при некотором ослаблении одного из захватов.On a self-propelled shassn / mounted body 2 and a sharppra-articulated boom 3, consisting of a rotary column 4 and links 5, 6 and 7. The drive of the boom links is powered using power cylinders 8, 9 and 10. The boom is mounted with a hinge pin with a possibility limited rotation about the / - / axis of the machining head, consisting of the telescopic rack I, the upper grip 12 and the livery 13, the delimbing knife device 14 and the saw apparatus 15 of this or that known co-pattern. The telescopic strut is a dual-action power cylinder 16, at the upper end of the rod 17 of which the upper grip is reinforced, and the lower grip is fixed on the cord 18, which is a continuation of the casing 16, with which it is non-iodinely scrolled. Since the top and bottom grips are fixed on different parts of the power cylinder 16, the near-ice can be used as a pull-out mechanism at the moment of tree hanging with some weakening of one of the grips.

Дл  гащени  избытка кинетической энергии падающего дерева в случа х зависани  его виутри полого щтока 17 устанавлнваетс  нружина 19 или иной унругий элемент, который совместио с цилиндром 16 обесиечивает некоторое вертикальное неремещенне сучкорезного устройства 14.In order to absorb the excess kinetic energy of a falling tree, in the event of its hanging in the hollow shaft 17, a spring 19 or another joint element is installed, which, in combination with the cylinder 16, provides some vertical non-shifting delimbing device 14.

Нижний захват 13 состоит из двух челюстей 20 и 21, гидроцилиндра 22 двойного действи  и жесткой т ги 23, св зывающей между собой челюсти 20 и 21.The lower grip 13 consists of two jaws 20 and 21, a double-acting hydraulic cylinder 22 and a rigid rod 23, interconnecting the jaws 20 and 21.

Челюсти захвата 13 расположены в одной плоскости; при охвате дерева малого диаметра одна из челюстей входит в другую, заход  своим нередним концом в нроем, нмеюп пйс  в средней частн второй челюсти.The jaws of the grip 13 are located in one plane; when a tree of small diameter is enveloped, one of the jaws enters the other, entering at its end in the middle, in the middle part of the second jaw.

Гидроцилиидр 22 обесиечивает раскрытие и закрытие челюстей 20 и 21 захвата 13. При этом действие штока гидроцилиндра 22 нриложено к одной из челюстей, а втора  челюсть нолучает симметричное угловое неремещение от действи  на нее жесткой т гн 23, однн конец которой щарннрно закреилен на иервой - ведущей челюсти, а второй коиец щарнирно присоедннен ко второй челюсти,  вл ющейс  в этом случае ведомой.Hydrocyliidre 22 provides opening and closing of the jaws 20 and 21 of the gripper 13. In this case, the action of the rod of the hydraulic cylinder 22 is applied to one of the jaws, and the second jaw does not receive a symmetrical angular displacement due to the action of a rigid horn 23, one end of which has been fixed by means of a rigid junction of the jaws 23, one end of which is fixed by means of a rigid symmetrical angular displacement, 23 the second jaw, which in this case is slave, is jointly connected to the second jaw.

Сучкорезное ycTpoiicTBO 14 выполнено в своей основе но схеме круглоохватываюн1.его устройства, в котором достаточно точное и равномерное нриблил ение рабочнх органов к круглому обрабатываемому периметру в нужном диапазоне диаметров обеспечиваетс  за счет шарнирного закреплени  в основани х жестких ножей («топоров) специально подобранной криволииейиой формы, размеры которых иоеледовательио увеличиваютс  по мере The delimbing ycTpoiicTBO 14 is basically based on a circular pattern of its device, in which a sufficiently precise and uniform attachment of the working organs to the circular processable perimeter in the desired diameter range is provided by hinging the rigid knives (axes) with a specially selected curvature and hinged whose size increases as

их удалени  от центра уетроиства, а оси шарниров закренлени  ножей в корнусе устройства раснолагаютс  на определенной кривой с ностененно увелнчиваюнд,имс  рассто иием между ними, счита  от центра узла. Эффект круглого охвата обеспечпваете  за счет поджима паруж1плми иожевыми кронщтейнамп внутренних, с иими сопр гаемых. Ножевые кронштейны 24, 25, 26, 27 и 28 раснолагаютс  по одну сторону от оси // - //, а кронштейны 29, 30, 31, 32 и 33 - по другую сторону этой оси. Между этими двум  гругщами ножевых кронштейнов может быть расноложен неподвижпый нож 34. Однако, как это видно из кииематики , неиодвижный нож не  вл етс  об зательным . Разжим и силовое сжатие наружных ведущих кроищтейнов осуществл етс  от гидроцилнндра двойного действи  35 тем или ииым способом. Нри этом каток 36 перемещаетс  по направл ющим 37, а нлечн шарнирпо-рычажного механизма нодобраны таким образом , чтобы обеспечивалась центрнрующа  установка ножевых кронштейнов сучкорезного устройства с равными угловыми перемещенн ми соответетвующих кроиштейнов в каждой нз двух указанных групп.they are removed from the center of erosion, and the axes of the hinges of the cutting of the knives in the cortex of the device are placed on a definite curve with a non-wall increase, which is the distance between them, calculated from the center of the node. The effect of round coverage is ensured by compressing the inner and outer armrests with their matching. The knife brackets 24, 25, 26, 27 and 28 are placed on one side of the // - // axis, and the brackets 29, 30, 31, 32 and 33 - on the other side of this axis. A fixed blade 34 may be positioned between the two rounds of the blade brackets. However, as can be seen from the kiamatics, the non-single-motion knife is not necessary. The expansion and force compression of the outer leading croisteins is carried out from the hydrocylindrum of double action 35 in one way or another. In this way, the roller 36 is moved along the guides 37, and the hilt-pivot-lever mechanism is assembled in such a way as to ensure the center setting of the knob brackets of the delimbing device with equal angular displaced corresponding cross-pieces in each of the two specified groups.

Нрижим внутренних ножевых кронштейнов к наружным, с ними сопр женным, обеспечивающий раскрытие зева сучкорезиого устройства ири разведеннн врозь наружных ведущи.х звеиьев, достигаетс  введением пружин 38 либо иосредством введени  жесткой св зи между смежиыми иожевыми кронщтейнами с помощью кулачков 39 той или иной конструкции .The internal knife brackets are attached to the external ones, which are conjugate to them, ensuring the opening of the threshing device of the iris thoracic device, apart from the external main arms, is achieved by inserting the springs 38 or by introducing a rigid connection between the adjacent leather brackets with the help of different design cams 39.

Конструкцн  нредуематривает автоматически слежеиие круглоохватывающего механизма сучкорезного устройства за изменением (уменьшением) диаметра обрабатываемого дерева посредством 40, нанример, встроенной в гндроцилиидр 35. Така  пружииа или другой упругий элемепт обеспечивает упругий поджим иожей к поверхности обрабатываемого дерева. При этом гидроцилиндр 35 должен устанавлнватьс  в нлавающее ноложеппе . Не исключаетс  прпмепение и других средств автоматического слежени  за измененн мп диаметра.The design automatically avoids the rounding mechanism of the delimbing device by changing (decreasing) the diameter of the tree being processed by means of a 40, integrated in the rotor 35. Such a spring or other elastic element provides elastic pressing to the surface of the tree to be processed. In this case, the hydraulic cylinder 35 must be installed in the primary nozzle. Addition of other means of automatic tracking of modified diameter is not excluded.

В целом обрабатываюш,а  головка обычно поддерживаетс  в вертикальпом или близком к вертикальному иоложепии (вертикальное ноложеиие иродольиой оси телескоиической стойки //) механизмом типа иаитографа. Этот мехапизм - иепрнводной, состоит из двух иараллелограммов , длиииые стороны которых образоваиы двум  группами нераст жимых т г, соответствеиио 41 и 42 и 43 и 44. Т ги 41 и 42 (их может быть ио две) имеют равную длппу и параллельны между собой и звену 5 стрелы. Одним концом кажда  из этих т г шарпирио закренлена в верхней частн новоротной колонны 4, нричем шарниры закреплеии  концов т г 41 и 42 располагаютс  на равных рассто ни х от оси шариира, которым к иоворотиой колонне присоедин етс  конецIn general, it is machined, and the head is usually supported in a vertical or near vertical iologepy (vertical nuzhodiye and irodol axis of the telescopic strut //) by a mechanism of an iitograph. This mechapism, an iaprvodnaya one, consists of two parallelograms, the long sides of which are formed by two groups of non-expandable tg, corresponding to 41 and 42 and 43 and 44. Tee 41 and 42 (there may be two of them) are equal in length and parallel to each other and link 5 arrows. One end of each of these t h sharprio is lined up in the upper part of the turning column 4, and the hinges of the fastenings of the ends of the r 41 and 42 are located at equal distances from the axis of the sariir, which connects the end

первого звена 5 стрелы 3. Другими своими концами т ги 41 и 42 шарнирно прнсоедии ютс  к крестовине 45 (их может быть две - по обе стороны относительно звеньев стрелы), шарнирно носажеииой с возможностью свободного поворота на ось, совпадающую с осью шарнира, сочлен ющего звень  5 и 6.the first link 5 of the boom 3. With its other ends, the rods 41 and 42 are hinged to the cross 45 (there may be two on either side relative to the links of the boom) that can be freely rotated on the axis coinciding with the axis of the hinge joining link 5 and 6.

На крестовине 45 шарнирно закренлены и концы т г 43 и 44 (их также может быть но две), имеющих равную длнну и идущих па| )алле.льно между собой и нараллельно звену 6 стрелы, на равиых рассто ни х от него.On the crosspiece 45 are articulated hinges and the ends of rg 43 and 44 (there can also be two of them), having equal length and reaching pa | ) allelno between themselves and parallel link 6 arrows, at ravih distances from him.

Другнми концамн т ги 43 н 44 шариирно нрнсоединены к звену 7 стрелы мащниы.The other ends of the 43 n 44 sarirno nrn connected to the link 7 of the boom of the machine.

Образованный таким образом шарнирно-рычажный механизм тина наитографа позвол ет (в онределенном диапазоне угла относительного поворота звеньев стрелы) звену 7 стрелы вместе с закрепленной на нем обрабатывающей головкой осуществл ть при работе гидроцилиндров 8 и 9, измен ющих взаимное расположение звеньев стрелы, только нлосконараллельиые перемещени  (в плоскости стрелы). Таким образом, при любых манипул ци х стрелы в заданном днаназоне продольна  ось телескопической стойки //, ориентирующа  оиределенным образом всю обрабатывающую головк), называема  далее нродольной осью обрабатывающей головки, остаетс  нараллельной самой себе, параллельной исходиому установочному иоложепию, которое нрннимаетс  вертикальным (дл  ноложени  щасси машины на горизонтальной нлоскости). Т ги пантографа расиолагаютс  н сверху и снизу относительно звеньев стрелы 5 и 6. Параллелограммы как бы сдублированы. Такое устройство П11едусмотрено дл  того, чтобы при любом направлении момента, действующего в плоскости стрелы, от зажатого дерева с учетом ветровой нагрузки, либо верхние, либо нижние т ги работали на раст женне. Этим исключаетс  работа т г на сжатие (с продольным изгибом), что позвол ет их выполнить весьма легкими. Если из-за неровностей микрорельефа лесосеки, наличи  пней, нонадающих под гусеницы нли колеса машины, или из-за отклонени  растущего дерева от вертикали возникает отпосительиый нерекос (в плоскости стрелы) между нродольной осью дерева на корню и продольной осью обрабатывающей головки , не нозвол ющнй достаточно точно нодвести головку к дереву, то последн   может быть наклонена в этой плоскости на необходимый угол носредством гндроцилиндра двойного действи  10. Корнус гидроцилиндра шарннрпо закреплен на оси шарнирного сочленени  звеньев 5 и 7 стрелы, а наружный конец штока шарнирно присоединен к основанию 46 обрабатывающей головки, которое в точке 47 щарнирно присоединено к звену 7 стрелы. При выдвижении или вт гивании щтока гидроцилиндра 10 основание 46 вместе с присоединенной к нему обрабатывающей головкой новорачиваетс  в плоскости стрелы в ту или инуюThe hinged-lever mechanism of the nitographer tin thus formed allows (within a certain range of relative angle of the boom links) link 7 of the boom, together with the processing head fixed on it, to operate during the operation of the hydraulic cylinders 8 and 9, which change the relative position of the links of the boom, but only parallel movements (in the plane of the boom). Thus, for any manipulation of the boom in a given area, the longitudinal axis of the telescopic stand (orienting the entire processing head in a certain way), hereinafter referred to as the lateral axis of the processing head, remains parallel to itself, parallel to the final installation and the parallel, which is vertical to the vertical (for right machine on horizontal plane). The pantograph is located above and below with respect to the links of the arrows 5 and 6. The parallelograms are duplicated, as it were. Such a device, P11, is intended to ensure that, for any direction of the moment acting in the plane of the boom, from the squeezed tree, taking into account the wind load, either the upper or lower links work on stretching. This eliminates compression work (with longitudinal bending), which allows them to be performed very lightly. If, due to the irregularities of the microrelief of the cutting area, the presence of stumps that do not fit under the caterpillars or the wheels of the machine, or because of the deviation of the growing tree from the vertical, there is a spawning nerekos (in the boom plane) between the rodal axis of the tree at the root and the longitudinal axis of the processing head, but not just enough to put the head to the tree, then the latter can be tilted in this plane to the required angle by means of a double acting hydraulic cylinder 10. The Cornus of the hydraulic cylinder of the hinge is fixed on the axis of the hinge joint 5 and 7 of the boom, and the outer end of the rod is pivotally attached to the base 46 of the machining head, which at point 47 is hinged to the link 7 of the boom. When the cylinder of the hydraulic cylinder 10 is extended or retracted, the base 46 together with the processing head attached to it rotates in the plane of the boom to one or another

сторону от псходного положени  на угол, комненснрующнй указанный нерекос, еслп последний превышает допустимые пределы. Гндроцилпндр 10 служит также дл  приведеии  головки в горизоитальиое положепие ирн захвате лежащего на земле груза, когда она нспользуетс  как челюстной погрузочный захват на стреле, и дл  нриведенп  головки в наклонное транспортное положенне.side from the current position at the angle, which indicated the specified nekros, if the latter exceeds the permissible limits. Hydrocylindra 10 also serves to bring the head into a horizontal position, the grab of a load lying on the ground, when it is used as a jaw loading grip on an arrow, and for putting the head into an inclined transport position.

Дл  компенсации возможного относительного нерекоса нродольной оси дерева и обрабатывающей головки в нлоскостн, нерпендикул рной к плоскости стрелы, головка присоедин етс  к основанию 46 щарнирно. с возможпостью ограниченного поворота в обе стороны от вертнкалн относительно в основном горизонтальной оси / - /. Угол поворота огранпчнваетс  унорамн, а дл  поддержапп  обрабатывающей головки в исходном положенииTo compensate for the possible relative nerekos of the longitudinal axis of the tree and the processing head in the flat direction, which is not perpendicular to the plane of the boom, the head is hinged to the base 46. with the possibility of a limited rotation in both directions from the helicopters with respect to the generally horizontal axis / - /. The angle of rotation is cut by the frame, and for supporting the machining head in the initial position

(при ее свободном состо нии) служат регулируемые иружины 48 (тнна тарельчатых нружпп Бельвил ), устанавлнваемые но обе стороны от оси /// - ///.(in its free state) are adjustable springs 48 (tnna Belleville bellows), installed but both sides of the axis /// - ///.

Следует отметить, что угол иоворота относнтельно осн / - / (пли /// - ///) предусматриваетс  весьма небольшой. Величина его может установочно регулироватьс  изменением положени  ограннчивающпх упоров 49. Указанный угол новорота вводитс  лнщь дл  того,It should be noted that the angle of rotation is relatively small / - / (or /// - ///) is provided very small. Its value can be adjusted by adjusting the position of the limit stops 49. The specified angle of angle is entered in order to

чтобы нсключить возможность недопустимых косорезов при срезаннн дерева с корн .in order to exclude the possibility of unacceptable kosorezov when cutting a tree with a root.

Возможность упругого поворота относительно осн / - / нмеет еще и то положптельпое значение, что этим уменьшаетс  инерцнонныйThe possibility of elastic rotation with respect to the main / - / also has a positaptel value, which thereby decreases the inertial

момент при повороте стрелы с перепосимым с)езаппым деревом, так как во врем  такого перепоса этот упругий поворот будет суммироватьс  с унругпм изгибом ствола дерева в стороиу. противоноложиую направленщо нереиоса дерева стрелой.the moment when the arrow is rotated with the overlapping c) random tree, since during such a rerun, this elastic turn will be summed up with the flex of the trunk of the tree in its direction. opposing the direction of the nereyos tree arrow.

Поворот колонны 4 стрелы 3 может быть осуществлен одним из извест1П)1х сиособов, обсспечипающпм 1 ужну1О дл  машины гюлпоповоротность (угол новорота не менее 360°The rotation of the column 4 of the boom 3 can be carried out by one of the known 1P) 1x sosoobov, obspepipypchmpmm 1 ozhnu1O for the car gyroposvorotnosti

реверсивность новорота, возможность получени  доступпымн средствамн достаточно большого крут гцего момента, ко мнактность конструкцнн и рациональную силовую схему, а также возможность плавного троганн  с места иreversibility of the turn, the possibility of obtaining access to the means of a sufficiently large torque, the compactness of the design and rational power circuit, as well as the possibility of a smooth moving and

илавного останова при повороте колоины.and stop when turning coloins.

Механизм поворота колонны 4 стрелы 5  вл етс  ценным, работающнм от гидропрнвода. Он включает два нлунжерных гидроцнлиидра 50, которые имеют иа наружных концах плунжеров свободно вращающнес  ценные звездочки нли ролики 51. На ннжний конец новоротной колонны 4 жестко (нанрнмер, на шлннах ) насажена звездочка 52. Мелсду двум  плитами 53, надетыми по обе стороны звездочки (выше и ниже ее), располагаетс  холоста  отклон юща  звездочка или ролик 54, свободно вращающийс  на своей ненодвин но закрепленной оси. Дл  передачи крут щего момента служит приводна  цень 55 (наприна  или миогор дпа  с соответствующим разрывным усилием).The rotation mechanism of the column 4 of the boom 5 is valuable operating from the hydraulic drive. It includes two well hydraulic hydro 50s, which have free rotating sprockets and rollers 51 on the outer ends of the plungers. An asterisk 52 is mounted on the lower end of the rotating column 4 (above the sprocket) (above) and below it), an idle sprocket or roller 54 is placed, rotating freely on its non-sliding axis. For the transmission of torque, there is a drive point 55 (for example, or a myogram with a corresponding breaking strength).

Прин та  схема расположени  цени 55 позвол ет осуществл ть полноповоротность колонны 4 в обе стороны, исиользу  дл  этого один целый отрезок цепи, концы которой шарнирио закреплены в двух неподвижных точках 56 и 57. Цепь идет от точки закреплени  56, охватывает холостую звездочку 5/, смонтированную на конце плунжера гидроцилиндра 50, охватывает далее ведомую звездочку 52, жестко скрепленную с поворотной колонной 4, проходит через холостую отклон ющую звездочку 54 и далее, охватыва  вторую звездочку 51, сид щую на конце плунжера второго гидроцилиндра 50, приходит в точку 57.The pricing scheme adopted 55 allows the full rotation of column 4 in both directions, and the use of one whole segment of the chain, the ends of which are attached to the hinge at two fixed points 56 and 57. The chain runs from the point of fixation 56, covers the idle sprocket 5 /, mounted on the end of the plunger of the hydraulic cylinder 50, then covers the driven sprocket 52, rigidly fastened to the swiveling column 4, passes through the idle deflecting sprocket 54 and further, covering the second sprocket 51 sitting on the end of the plunger of the second hydraulic valve lindra 50, comes to point 57.

Корпуса плунжерных гидроцилиндров 50 шарнирно закренлены своими закрытыми концами на пальцах, расположенных между плитами 53. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 50 одинарного действи  обеспечиваетс  через один трехпозиционный золотник (на чертеже не иоказан). Таким образом, когда в один из этих гидроцилиндров поступает жидкость под давлением, то полость второго гидроцилиндра в это врем  открыта на слив. Дл  поворота колонны по часовой стрелке (если смотреть сверху) требуетс  соединить с нагнетающей ветвью гидросистемы верхний (условно) гидроцилиндр, при этом полость второго гидроцилиндра соединитс  со сливной магистралью и при выдвижеиии плунжера верхнего гидроцилиндра выбираема  цепь будет вдавливать второй плунжер, выжима  жидкость из второго гидроцилиндра на слив. Дл  поворота в иротивоиоложную сторону требуетс  обратный иор док включени  трехпозиционным золотником. Остановка и фиксирование колонны в нужном положении соответствуют положению золотника на нейтрали , когда полости обоих гидроцилиндров заперты . Дл  нлавности при троганни с места и остановке включение и выключение поворота колонны осуществл етс  через дроссель. В описанном механизме поворота колониы и стрелы достигаетс  компактность, поскольку ход плунжеров гидроцилиндров 50 вдвое меньще хода цепи 55, необходимого дл  поворота колонны.The plunger hydraulic cylinder bodies 50 are hinged with their closed ends on the fingers located between the plates 53. The supply of working fluid to the single-action hydraulic cylinders 50 is provided through one three-position slide valve (not shown). Thus, when a pressurized fluid enters one of these hydraulic cylinders, the cavity of the second hydraulic cylinder is open at that time to drain. To rotate the column clockwise (as viewed from above), it is required to connect the upper (conventionally) hydraulic cylinder to the hydraulic branch of the hydraulic system, the cavity of the second hydraulic cylinder being connected to the drain line, and when the plunger of the upper hydraulic cylinder pulls out, the second plunger will be depressed and squeezed the fluid out of the second hydraulic cylinder on plums. Turning to the opposite side requires reverse insertion with a three-position spool. Stopping and fixing the column in the desired position correspond to the position of the spool in neutral, when the cavities of both hydraulic cylinders are locked. For glory when moving from a standstill and stopping, the turn of a column is switched on and off via a choke. In the described mechanism of rotation of the colony and boom, compactness is achieved, since the plunger stroke of the hydraulic cylinders 50 is half the stroke of the chain 55 necessary to rotate the column.

В задней части мащины раснолагаетс  кузов 2, содержащий кроме собственно кузова, гидравлический привод, включающий гидроцилиндр двойного действи  58, служащий дл  установки кузова в одно из трех фиксируемых положений: рабочее положение при загрузке кузова, транспортное положение с грузом (или порожн ком) и положение разгрузки. При загрузке , в цел х сокращени  времени, затрачиваемого на установку в него дерева перед раскр жевкой , кузов располагаетс  наклонно.At the rear of the machine there is a body 2, which contains, in addition to the body itself, a hydraulic actuator that includes a double-acting hydraulic cylinder 58, which serves to set the body in one of three fixed positions: the operating position when loading the body, the transport position with the load (or the empty) unloading. When loading, in order to reduce the time it takes to install a tree into it before cutting, the body is inclined.

Транспортное положение кузова с грузом или порожн ком - горизонтальное или близкое к горизонтальному. Положению разгрузки соответствует наклон кузова назад - в сторону , противоположную загрузочному наклону.The transport position of the body with cargo or light is horizontal or close to horizontal. The unloading position corresponds to the backward tilt of the body - in the direction opposite to the loading slope.

В иредлагаемом конкретном исполнении машипы предусматриваетс  кузов, разгружающийс  назад. Прииципиально не исключаетс  и применение кузова, разгружающегос  набокIn the proposed specific version of the machine, the body is provided for unloading back. The use of a body that is unloading to the side is not ruled out by principle.

(на одну или на обе стороны).(on one or both sides).

Конструктивно кузов выполнен в виде жесткой сварной рамы, включающей основной несущий элемент (хребтовую балку) 59. К элементу 59 в передней его части жестко прикреплено плоское днище 60 кузова, располагающеес  поперечно во всю ширипу поперечного габарита машииы, имеющее свой жесткий каркас 61. К каркасу ирисоедин ютс  передние боковые стойки 62 характерной изогнутой формы , позвол ющей им одновремепно служить и подкосами жесткости, укрепл ющими днище. В задией части к элементу 59 жестко прикреплепа задн   пара скобообразных боковых стоек 63. По оси IV - IV к элементу 59 шарнирно присоединены своими концами два рычага 64, другие концы которых щарнирно закрепл ютс  сзади на корпусе самоходного шасси машины. Рычаги 64 св заны между собой поперечной траверсой 65, к середине которой щарнирно присоедин етс  наружный конец штока 66 гидроцилиндра 5S. Корпус 67 гидроцилиндра 58 шарнирно закреплен в неподвижной точке на раме самоходного шасси машины.Structurally, the body is made in the form of a rigid welded frame that includes the main supporting element (ridge beam) 59. A flat bottom 60 of the body is rigidly attached to the element 59 in the front part of the body, which is transversely across the entire width of the machine, having a rigid frame 61. To the frame The front side pillars 62 have a characteristic curved shape that allows them to simultaneously serve as stiffeners that reinforce the bottom. In the rear part, to the element 59 are rigidly attached to the rear pair of clamp-shaped lateral racks 63. Along axis IV - IV to element 59 two levers 64 are hinged at their ends, the other ends of which are hinged at the rear of the vehicle's chassis. The levers 64 are interconnected by a transverse beam 65, to the middle of which the outer end of the rod 66 of the 5S hydraulic cylinder 66 is pivotally attached. The housing 67 of the hydraulic cylinder 58 is hinged at a fixed point on the frame of the self-propelled chassis of the machine.

Особенность развески, размещени  и соотношени  плеч шарнирно-рычажного механизма кузова такова, что центр т жести иустого кузова смещен несколько внеред относительно оси IV - IV. Таким образом, при подъеме порожнего кузова посредством выдвижени  штока 66 гидроцилиндра 58 перевешивает передн   его часть и кузов устанавливаетс  в нужное наклонное положение: днищем вниз дл  иабора пакета. В загруженном кузове общийThe peculiarity of the hanging, placement and ratio of the shoulders of the hinged-lever mechanism of the body is such that the center of the body of the rigid body is shifted somewhat out of range about the axis IV - IV. Thus, when lifting the empty body by extending the stem 66 of the hydraulic cylinder 58 outweighs its front part and the body is placed in the desired inclined position: with the bottom down for the package entry. In the loaded body common

центр т жести кузова с грузом оказываетс  смещенным назад относительно оси IV-IV, и при подъеме груженого кузова последний устанавливаетс  в противоположное пололкепне: днищем кверху и открытой стороной внизthe center of gravity of the body with the load is shifted back relative to the axis IV-IV, and when the loaded body is lifted, the latter is set in the opposite half-face: the bottom up and the open side down

и назад - дл  разгрузки.and back for unloading.

Передн   опора кузова выполнена в виде балапсирной траверсы 68, щарнирно закрепленной на переднем конце элемента 59, по концам которой могут располагатьс , например,The front support of the body is made in the form of a jersey traverse 68, hinged at the front end of the element 59, the ends of which can be located, for example,

опорные катки 69. Во врем  подъема норол :него кузова в рабочее положение и установки груженого кузова в транспортное иоложение катки иеремещаютс  по горизонтальным направл ющим 70 (по обе стороны), установленным на раме самоходного шасси. При подъеме груженого кузова в положение дл  разгрузки катки траверсы 68 выход т из направл ющих. Дл  предотвращени  эффекта удара в конструкции при обратном опрокидывании послеsupport rollers 69. During the lift, the norm: the body in the working position and the installation of the loaded body in the transport position of the rollers are moved along the horizontal guides 70 (on both sides) mounted on the self-propelled chassis frame. When the laden body is lifted to the unloading position, the rollers of the cross member 68 exit the guides. To prevent the effect of a blow in the structure when tipping back after

слишком быстрой разгрузки кузова предусмотрена цепь 71 или другой подобный по назначени о элемент, ограничивающий угол свободного иоворота кузова относительно рычагов 64. Работа машины. Двига сь по лесосеке сtoo fast unloading of the body, a chain 71 or another similar element for the purpose is provided, limiting the angle of free rotation of the body relative to the levers 64. Machine operation. Move along the cutting area with

зовом, машина останавливаетс  в том месте, с которого наиболее удобно достать стрелой наибольшее число деревьев, подлежащих срезанию и первичной обработке на машине.By calling, the machine stops at the place where it is most convenient for the boom to reach the greatest number of trees to be cut and preprocessed by the machine.

Стрела 3, несуща  на своем переднем конце обрабатывающую головку, выдвигаетс  в направлении очередного дерева; при этом головка устанавливаетс  на такой высоте, чтобы смонтированный в ее нижней части нильный аппарат 75 обеспечивал требуемую высоту плоскости среза дерева. В процессе подвода головки к дереву раскрываетс  зев сучкорезного устройства 14 и челюсти нижнего захвата 13. После того, как обрабатывающа  головка вступит в контакт с деревом, челюсти захватов 12 сучкорезного устройства М и нижнего захвата 13 смыкаютс  на дереве, сжима  его с усилием, достаточным дл  обеспечени  беззажимного срезани  дерева за счет его нат га или наклона усилием стрелы. Кроме того, смыкание челюстей захвата вокруг дерева обеспечивает ориентированную установку головки по дереву и исключает этим косорез при срезании дерева с корн .The boom 3, carrying the machining head at its front end, extends in the direction of the next tree; wherein the head is installed at such a height that the nil unit 75 mounted in its lower part provides the required height of the tree cutting plane. In the process of bringing the head to the tree, the throat of the delimbing device 14 and the jaws of the lower grip 13 is opened. After the processing head comes into contact with the tree, the jaws of the grippers 12 of the delimbing device M and the lower gripper 13 are closed on the tree, squeezing it with sufficient force ensuring a tree without clamping due to its tension or tilting by an arrow force. In addition, the closing of the jaws of the grip around the tree provides an oriented installation of the head on the tree and thus eliminates the cutter when cutting the tree from the root.

После зажати  дерева обрабатывагощей головкой включаетс  пильный аппарат 15 (это включение может быть автоматическим) и осуществл етс  рез.After the tree is clamped by the machining head, the sawing machine 15 is turned on (this switching-on can be automatic) and a cut is made.

Срезанное дерево, зажатое в двух точках, переноситс  в вертикальном положении стрелой в то место, где удобно и целесообразно нроизводить его очистку от сучьев (если в нижней части дерева на длине первого сортимента имеютс  сучь ). При этом оно поднимаетс  на высоту, нревышающую максимальную длину сортимента (сучь  могут очищатьс  либо сбоку машины, образу  валки или кучи, либо-нри работе на слабых заболоченных грунтах - внереди машины, на ее пути, - с целью улучшени  условий проходимости). Не исключаетс  также в перспективе очистка деревьев Над специальным бункером, включенным в этом случае в агрегат.A cut tree, clamped at two points, is transported in a vertical position by an arrow to the place where it is convenient and expedient to produce its clearing from the branches (if there are a branch in the lower part of the tree the length of the first assortment). At the same time, it rises to a height that exceeds the maximum length of the assortment (the branch can be cleaned either at the side of the machine, forming rolls or heaps, or when working on weak marshy ground — outside the machine, on its way, in order to improve the conditions of permeability). In the future, cleaning of trees is also not excluded. Above the special bunker, included in this case in the unit.

В надлежащем месте, когда дерево подн то на указанную высоту, оба захвата обрабатывающей головки несколько разжимаютс , обеспечива  свободное падение обрабатываемого дерева через круглоохватывающее сучкорезное устройство /4, до упора торцом комл  в грунт. В процессе падени , за счет кинетической энергии вертикально падающего дереваIn the proper place, when the tree is raised to the specified height, both grips of the processing head are slightly unfolded, ensuring the free fall of the processed tree through the circular delimbing device / 4, until it stops with the butt end into the ground. In the process of falling, due to the kinetic energy of a vertically falling tree

/mv/ mv

жива  сила, равна strength is equal to

достигаетс  срезаVcut off

ние имеющихс  на этой части ствола сучьев при встрече последних с ножами круглоохватываюшего сучкорезного устройства.the presence of the knots that are present on this part of the trunk when they meet the knives of the round delimbing device.

После этого дерево снова зажи.маетс  двум  захватами и переноситс  в кузов, где устанавливаетс  торцом комл  на нлоскость дниша кузова в том месте но его ширине, где следует расположить очередное бревно; при этом головка стрелы поворачивает дерево (в плоскости стрелы), располага  его примерно нараллельно хребтовому элементу 59 кузова. Дс10After that, the tree is again locked in two grips and transferred to the body where it is installed with the butt end on the bottom floor of the body in that place but its width where the next log should be placed; at the same time, the head of the boom rotates the tree (in the plane of the boom), positioning it approximately along the spine body element 59. Ds10

лее зажимы головки расслабл ютс , и она опускаетс , скольз  сверху вниз по дереву, до уровн , на котором должен быть выполнен рез первого сортимента. Перед резанием зажимы снова сжимаютс  на дереве с тем, чтобы нсключить зажим рел ущего органа пильного аппарата. Дл  этого дерево перед отрезанием ссртпмепта может быть несколько приподн то, чтобы перерезались раст нутые волокна наFurther, the head clamps are relaxed, and it lowers, slipping from top to bottom along the tree, to the level at which the first cut is to be cut. Before cutting, the clamps are again compressed on the tree in order to unlock the clamp of the blade of the sawing organ. For this, the tree, before cutting off the cmsplate, may be somewhat raised so that the stretched fibers are cut on

0 весу.0 weight.

После того как первый сортимент отрезан (при этом он размещаетс  на своем окончательном месте в кузове), стрела с верхней частью дерева снова переводитс  вAfter the first assortment is cut off (it is placed at its final place in the body), the arrow with the upper part of the tree is again transferred to

5 полол ение дл  удалени  сучьев и повтор ет эту операцию с последующими за ней переносом в кузов и откр л евкой сортимента, нока все дерево не будет обработано.5 polishing to remove the branches and repeats this operation, followed by transfer to the body and open assortment, but the whole tree will not be processed.

0 Отмер длины сортимента обеспечиваетс  за счет установки звеньев стрелы в определенные фиксируемые тем или иным способом положени . В сочетании с определенным фиксированным полол ением плоскости днища кузова, 5 котора  в этом случае  вл етс  базовой дл  отмера длины сортимента, то или иное полол ение звеньев стрелы определ ет соответствующее ему полол ение обрабатывающей головки и, следовательно, онределенное рассто ние0 Measurement of the length of the assortment is provided by installing the links of the boom in certain positions fixed in one way or another. In combination with a certain fixed polishing of the plane of the bottom of the body, 5 which in this case is basic for measuring the length of the assortment, a particular polishing of the boom links determines the corresponding polishing of the machining head and, therefore, the determined distance

0 от базовой плоскости до плоскости реза. Конкретно в даппой машине принимаетс , нанример , что первое звено стрелы при раскр жевке устанавливаетс  в крайнее верхнее полол ение (определ етс  ходом штока гидроцилиндра),0 from the base plane to the cut plane. Specifically, in the dapp machine, it is assumed, for example, that the first link of the boom during cutting is set to the extreme upper polishing (determined by the stroke of the hydraulic cylinder)

5 а второе звено в зависимости от длины сортимента поворачиваетс  на тот или иней угол относительно первого звена. Его нолол ение фиксироватьс , например, концевым выключателем в системе управлени  гидроци0 линдром. Б частном случае, если длина сортиментов посто нна, быть установлен одни такой выключатель. Если вырезаютс  сортименты разной длины, то соответствеппо необходимо установить несколько выключателей и заказывать из кабины водител  ту или иную длину.5 and the second link, depending on the length of the assortment, is rotated by one or another angle relative to the first link. Its zeroing is fixed, for example, by a limit switch in the control system of the hydraulic cylinder. In the particular case if the length of the assortments is constant, only one such switch should be installed. If assortments of different lengths are cut, then it is necessary to install several switches and order this or that length from the driver’s cab.

После того как с одной сто нки вз ты и обработаны все нулсные деревь , машина перемещаетс  далее по лесосеке на следующуюAfter all null trees are taken from one site, the machine moves further along the cutting area to the next

0 сто нку и так до заполпени  кузова, после чего последний опускаетс  в транспортное полол енне и гружена  машина осуществл ет либо пр мую вывозку сортиментов (при сравнительно небольщих рассто ни х вывозки, нз5 пример, на сплав), либо выполн ет подвозку сортиментов к местам отгрузки на лесовозный транспорт. Разгрузка кузова выполн етс  путем его нодъема - наклона назад, как описано .0 stand and so on until the body is filled up, after which the latter is lowered into the transport floor and loaded, the machine either carries out direct hauling of assortments (at relatively short haul distances, such as alloying), or carries the carriage of assortments to places shipment of timber transport. The unloading of the body is carried out by adjusting it - tilting it back, as described.

6Q Не исключаетс  также рабочий процесс, при котором предложенна  машина не грузит сортименты на себ , а укладывает их, пользу сь стрелой, в щтабели на лесосеке, выполн   при этом определенную подсортировку,6Q A workflow is also not excluded, in which the proposed machine does not load the assortments onto itself, but places them, using the boom, into stacks at the cutting area, while performing a certain sorting,

11eleven

Диапазон транспортных возможностей машины определ етс  в основном нараметрамн ходовой частн и мощностью нрнвода.The range of transport capabilities of the machine is determined mainly by the size of the running part and the power input.

Описанна  лесозаготовительна  машнна может быть использована в основном дл  выборочных рубок и предназначена дл  предпри тий , работающих на сплав, особенно молевой, а также дл  мелких предпрн тий, где нерентабельна переработка сучьев. Вместе с тем не исключена возможность применени  этой мащины дл  снлощных рубок леса.The described logging machine can be used mainly for selective logging and is intended for enterprises working on fusion, especially molar, as well as for small enterprises, where the unprofitable processing of branches. At the same time, the possibility of using this brush for forest cuttings is not excluded.

Предмет и з о б р е т е н н  Subject and purpose of

1. Лесозаготовительна  машина дл  отделени  деревьев от корн  и последующей обработки их или предварительно поваленных деревьев в вертикальном положении с использованием дл  срезани  сучьев кинетической энергнн свободно падающего дерева, включающа  самоходное шасси, на котором смонтированы кузов и унравл ема  шарнирно-сочлененна  стрела, имеюща  на свободном конце обрабатывающую головку, содержащую верхннй н нижний захваты, пильиый аппарат п охватывающее ствол дерева сучкорезное ножевое устройство, установленное на одном из захватов с возможностью некоторого перемещени  вместе с ним относительно другого захвата , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  технологии обработки деревьев н воз121. A logging machine for separating trees from the root and then processing them or pre-fallen trees in a vertical position using a kinetic energetic free-falling tree to cut the branches, including a self-propelled chassis on which the body is mounted and an articulated boom mounted on a free the end of the processing head containing the upper and lower grips, pilya device n encompassing the tree trunk delimbing knife installed on one of the wool with the possibility of some movement with it relative to another capture, characterized in that, in order to simplify the processing technology of trees and

можиости саморазгрузкн машины, обрабатывающа  головка последией выполнена с телескопической стойкой в виде соединенного со стрелой силового цилиндра двойного действи ,the self-unloading machine can, the post-production machining head is made with a telescopic stand in the form of a double action connected to the boom of the power cylinder,

протаскивающего дерево в момент его зависани  через сучкорезное устройство, жестко прикрепленное к верхнему захвату, в свою очередь укрепленному на выдвижной части телескопической стойки, а кузов мащины соединенpulling a tree at the moment of its hanging through a delimbing device rigidly attached to the upper grip, which in turn is fixed on the sliding part of the telescopic strut, and the body of the machine is connected

с приводом, обеспечивающим установку его в положени  загрузки и разгрузки посредством шариирно-рычажного механизма, соедин ющего кузов с рамой самоходного шасси машины.with a drive ensuring its installation in the loading and unloading position by means of a sashirno-lever mechanism connecting the body with the frame of the self-propelled chassis of the machine.

2.Машина но п. 1, отличающа с  тем, что, с целью удержани  обрабатывающей головки2. Machine no. 1, characterized in that, in order to retain the machining head

в вертикальном положении при обработке дерева п снижени  веса стрелы, с двух противоположных сторон ее щарнирно-сочлененных звеньев установлены посредством крестовин т ги, образующие щарнирно-рычажный механизм типа пантографа.In the vertical position, when processing wood and reducing the weight of the boom, on two opposite sides of its hinged articulated links are installed by means of crosses, which form a hinged-lever mechanism of the pantograph type.

3.Машина но н. 1, отличающа с  тем что, с целью предотвращени  поломок обрабатывающей головки н стрелы мащины, а также3. Machine no. 1, characterized in that, in order to prevent damage to the machining head and the boom, as well as

нредунреждени  онрокидывани  последней, телескопическа  стойка головки выполнена с нружиной или иным упругим элементом, размещенным внутри силового цилиндра и обеспечивающим совместно с ним в момент зависанн  дерева вертнкальное перемещение сучкорезного устройства.In order to prevent the tipping of the latter, the telescopic stand of the head is made with a spring or other elastic element placed inside the power cylinder and providing together with it at the time of the hanging tree the vertical movement of the delimbing device.

r r T n nnifr Г у jR f   r r T n nnifr G y jR f

Фиг. 1FIG. one

2929

JOJO

По,утние куэойа при загрузкеBy, morning quaeoia when loading

Hi/3oSa при О) .. . ) Hi / 3oSa with O) ... )

- l,-fr-f rт- l, -fr-f rт

53 553 5

5353

fuz.5fuz.5

Sud ГSud r