FI121585B - Forest management procedure and device for carrying out the procedure - Google Patents

Description

Puunkorjuumenetelmä ja puunkorjuulaite sen toteuttamiseksiA logging method and a logging device to implement it

Keksinnön kohteena on metsätöissä käytettävä puunkorjuumenetelmä sekä laite sen toteuttamiseksi.The invention relates to a method of harvesting wood used in forestry and a device for its implementation.

Tyypillisesti etenkin pohjoismaissa suoritettavissa metsätöissä on totuttu käyttämään ainoastaan 5 metsätöihin suunniteltuja suurikokoisia ja kalliita niin kutsuttuja monitoimikoneita. Niiden käyttömahdollisuudet rajautuvatkin lähinnä vain metsätalouden palvelukseen joskin ovat työssään erittäin tehokkaita. Monitoimikoneet ovat pääoma-, käyttö- sekä ylläpitokustannuksiltaan niin arvokkaita ja käyttöominaisuuksiltaan rajattuja vain metsätalouden palvelukseen, että niiden hankkiminen ja käyttö ei ole taloudellisesti järkevää pieniin ja vähätuottoisiin käyttökohteisiin, kuten 10 piennaralueitten raivaus, ensiharvennukset ja muut sellaiset työt. Usein monitoimikoneet eivät myöskään ole tieliikennekelpoisia, joten niiden siirtäminen paikasta toiseen tieosuuksilla vaatii erillistä kuljetuskalustoa. Myöskin yleisesti tunnettua on, että monitoimikoneisiin liitetyt harvesteripäät edellyttävät käyttävältä koneelta painonsa ja monimutkaisten teknisten ja hydraulisten ratkaisujensa vuoksi paljon voimaa, massaa sekä monimutkaisen ja kalliin 15 hydrauliikkajärjestelmän ja siihen liittyvän ohjausjärjestelmän sekä yleensä myös sähköä toimiakseen. Sen vuoksi ei monitoimikoneisiin suunniteltuja harvesteripäitä myöskään ole järkevää tai ainakaan edullista liittää muihin kuin sitä käyttötarkoitusta varten suunniteltuihin koneisiin.Typically, especially in the Nordic countries, there are only 5 large and expensive so-called multifunctional machines designed for forestry. Their use is mainly limited to forestry, although they are very effective in their work. Multifunctional machines are so valuable in capital, operational and maintenance costs and limited in their service capabilities to forestry that their purchase and use is not economically viable for small and low-yield applications such as clearing small areas, thinning and other such work. Often, multifunctional machines are not roadworthy, so moving them from one place to another on road sections requires separate transport equipment. It is also generally known that harvester heads coupled to multifunction machines, due to their weight and complex technical and hydraulic solutions, require a large amount of power, mass, and complex and expensive hydraulics and associated control systems for the driving machine, as well as electricity in general. Therefore, it is not sensible or at least inexpensive to attach harvester heads designed for multifunction machines to machines other than those designed for their intended use.

Keksinnön tarkoituksena onkin poistaa edellä mainitut epäkohdat ja tuoda esiin uuden tyyppinen puunkorjuumenetelmä ja harvesteripäätä vastaava puunkorjuulaite puunkorjuumenetelmän 20 toteuttamiseksi. Puunkorjuulaite on toteutettavissa vähillä komponenteilla ja varmalla toimintaperiaatteella. komponenttien vähäinen määrä heijastuu myös suoraan puunkorjuulaitteen hintaan, painoon sekä helppokäyttöisyyteen ja toimintavarmuuteen. Keksinnön mukanaan tuomat uuden tyyppiset tekniset, mekaaniset sekä hydrauliset ratkaisut mahdollistavat puunkorjuulaitteen rakenteen niin kevyeksi sekä tarvittavien hydraulisten liitäntöjen määrän niin vähäiseksi, että se 25 mahdollistaa puunkorjuulaitteen liittämisen hyvinkin erityyppisten kuormaimien ja nostureiden lisälaitteeksi nopeasti ja edullisesti. Keksinnön mukaiset uuden tyyppiset tekniset mekaaniset sekä hydrauliset ratkaisut eivät kuitenkaan estä puunkorjuulaitteen käyttöä monitoimikoneissa tai muissa sen kokoluokan koneissa. Tällöin keksinnön mukainen puunkorjuulaite voidaan haluttaessa valmistaa suuremmaksi, vahvemmaksi ja sen myötä myös painavammaksi. Mikäli 30 keksinnönmukaista puunkorjuulaitetta käyttävässä koneessa on valmiuksia lisähydrauliikalle sekä se myös muutoin kykenee käyttämään suurempaa ja painavampaa puunkorjuulaitetta sekä käsittelemään suurempia puita voidaan keksinnön mukainen puunkorjuulaite varustaa yhden kouraparin tilalle tulevilla tai niihin kiinnitettävillä yleisesti tunnetuilla puuta syöttävillä vetorullilla, teloilla tai ketjuilla puun mittaamiseksi ja karsimiseksi. Puun karsimiseksi sekä mittaamiseksi myös 35 sykesyöttö on mahdollista liittää keksinnön mukaiseen puunkorjuulaitteeseen.It is an object of the invention to eliminate the above drawbacks and to provide a new type of harvesting method and harvester head corresponding to the harvester head for implementing the harvesting method 20. The logger can be implemented with few components and a sound operating principle. the small number of components is also directly reflected in the price, weight, and ease of use and reliability of the harvester. The new types of technical, mechanical and hydraulic solutions provided by the invention enable the logging device to be so lightweight and the number of hydraulic connections required that it enables the logging device to be connected to a wide variety of loader and crane attachments quickly and cheaply. However, the new types of technical mechanical and hydraulic solutions according to the invention do not prevent the use of a harvester in multifunctional machines or other machines of its size. The logging device according to the invention can then, if desired, be made larger, stronger and, consequently, heavier. If the 30 harvester machines of the present invention have the capability for additional hydraulics, and otherwise are capable of operating a larger and heavier harvester, and of handling larger trees, the known harvester-driven, wood-borne, wood-borne or In order to prune and measure the tree, it is also possible to connect the heart rate feed 35 to the logging device according to the invention.

22

Keksinnön mukainen kevyt, harvesteripäätä vastaava, puunkorjuulaite mahdollistaa uuden tyyppisen puunkorjuumenetelmän koska laite on mahdollista sijoittaa hyvinkin erityyppisten kuormaimien ja nostureiden lisälaitteeksi nopeasti ja edullisesti sekä mahdollistaa puunkorjuulaitteen käytön kuormaajissa tai nostureissa pääsääntöisesti jo olemassa olevilla 5 hydrauliliitännöillä ja niiden hallintalaitteilla.The light harvester head corresponding to the harvester head according to the invention enables a new type of harvester because it can be quickly and cheaply installed as an attachment for a very wide variety of loaders and cranes and enables the harvester or crane to be used mainly with existing hydraulic connections and controls.

Keksinnön mukaista pystykarsintakorjuun ja puunkorjuulaitetta sen toteuttamiseksi sen edullisuutta ja tarpeellisuutta on monella taholla mietitty aikojen kuluessa, mutta kaupallisen, toimivan sovelluksen ilmestymistä ei ole vielä tapahtunut. Tunnetuille sovelluksille ominaista on, että jo tunnetut puunkorjuumenetelmät ja ne mahdollistavat laitteet ovat olennaisesti muodostuneet 10 massaltaan liian suuriksi, hinnaltaan kalliiksi sekä hydraulisten liitäntä- sekä ohjausvaatimuksiensa vuoksi epäedullisiksi käyttää muissa kuin sitä tarkoitusta varten suunnitelluissa massiivisissa monitoimikoneissa.The vertical pruning and logging device according to the invention for its implementation has been considered in many ways by its cost and necessity, but the commercial, functional application has not yet emerged. Known applications are characterized by the fact that already known harvesting methods and devices enabling them are substantially bulky, expensive and, due to their hydraulic connection and control requirements, unsuitable for use in bulk machines not designed for this purpose.

Näin mahdollistuu keksinnön mukaista pystykarsintakorjuumenetelmää ja puunkorjuulaitetta käyttämällä puunkorjuu ja raivaus tienpiennaralueilla, puistoissa, sähkölinjoilla, pellon reunoilla, 15 harvennuksilla sekä metsissä tieliikennekelpoisillakin ajoneuvoilla, joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään yleisesti jo tunnettuja harvesteripäitä.This enables the vertical pruning harvesting method and logging device of the invention to harvest and clear logging areas, parks, power lines, field edges, thinning, and forests with vehicles that are not roadworthy and do not have the features of commonly known harvesters.

Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksissa on määriteltyThe invention is characterized by what is defined in the claims

Tarkastelemme keksinnön erästä edullista sovellusta oheisen esimerkin avulla. Menetelmän kuvaamiseksi esitetään ensin eräs keksinnön mukainen puunkorjuulaiteversio. Yksinkertaisuuden 20 vuoksi suuri joukko taaempana olevia muotoja on jätetty esittämättä, kuten myös tavanomaisia komponentteja, esimerkiksi hydrauliventtiilit ja letkut on jätetty pääsääntöisesti esittämättä ja ne ovatkin tavanomaista rakennetta.We will consider a preferred embodiment of the invention by means of the following example. To illustrate the method, a version of the harvester according to the invention is first presented. For the sake of simplicity 20, a large number of rearward shapes have been omitted, as well as conventional components, for example, hydraulic valves and hoses, are generally omitted and are of conventional construction.

Kuvio 1. esittää puunkorjuulaitetta sivulta katsottuna, vaaka-asennossa, jota asentoa käytetään puiden sijoittelussa, sijoitettaessa puita sijoituspaikkaansa, esimerkiksi kuljetuskaluston kyytiin ja 25 sieltä pois. Asento mahdollistaa puiden katkomisen myös vaaka-asennossa.Figure 1 shows a side view of a harvester in a horizontal position used for positioning trees, placing trees in their location, for example on and off means of transport. The position allows the trees to be cut even horizontally.

Kuvio 2. esittää puunkorjuulaitetta sivulta katsottuna, pystyasennossa, jota asentoa käytetään puiden pystykarsinnassa, katkonnassa sekä mahdollistaa puiden siirtämisen ja sijoittelun pystyasennossa.Figure 2 shows a side view of the harvester in an upright position, which is used for the vertical pruning of trees, in the shade, and for moving and positioning the trees in an upright position.

Kuvio 3. esittää joustavaa tartuntaelintä (2.2), joka joustava tartuntaelin(2.2) on nivelletty ja 30 jousitettu jollakin sinällään tunnetulla tavalla, ja tartuntaelin (2.2) on varustettu leikkaavilla ja / tai tylsillä särmillä.Figure 3 shows a flexible gripping member (2.2) articulated and spring-loaded in some manner known per se, the gripping member (2.2) being provided with cutting and / or dull edges.

33

Kuvio 4. esittää jäykkää tartuntaelintä (2.1), joka jäykkä tartuntaelin (2.1) on varustettu leikkaavilla särmillä ja / tai tylsillä särmillä.Fig. 4 shows a rigid gripping member (2.1) provided with cutting edges and / or dull edges.

Kuvio 5. esittää puunkorjuulaitetta kolmiulotteisesti, joka laite on tarkoitettu liitettäväksi hydraulisin kytkennöin varustettuihin nostoapulaitteisiin, joka puunkorjuulaite käsittää rungon (1), yhden tai 5 useamman tartuntaelinparin (2), jotka muodostuvat jäykistä (2.1) ja / tai joustavista (2.2) tartuntaelimistä. laite käsittää myös yhden tai useamman hydraulisylinterin (4.3) sekä yhdellä tai useammalla kiilakappaleella (2.4) ja niitä yhdistävien yhdyssiteiden (2.5) avulla vaiheittain toimivia tartuntaelinpareja (2), johteen (3.1) varassa liikkuvan ja keskitystapin (3.2) avulla keskittyvän leikkausmekanismin (4), nostosangan (5) sekä siihen liittyvän rullilla varustetun riipukkeen (5.1), 10 jossa leikkausmekanismi (4) on käännettävissä runkonivelensä (3.3) varassa tasossa ja on varustettu keskitystapin (3.2) avulla avautuessaan keskittävällä ja sulkeutuessaan leikkaustapahtuman aikana vapaasti johteen (3.1) varassa liikkuvalla tartuntaelimiä leikkausmekanismin (4) teleskooppirungon suuntaisesti olennaisesti kuormittamattomalla johdemekanismilla. Leikkausmekanismi toimii siten, että leikkausmekanismin (4) sisällä olevan 15 hydraulisylinterin (2.3) ollessa kiinni terät (4.1) ja (4.2) ovat kauimpana toisistaan jolloin sisemmän liukurunko-osan (4.22) päädyssä oleva uloke on keskittänyt leikkausmekanismin (4) runkonivelessä (3.3) kiinni olevan keskitystapin (3.2) työntämänä. Sylinterin (2.3) avautuessa terät (4.1) ja (4.2) lähenevät toisiaan ja leikkausmekanismin on mahdollista liukua vapaasti johteen (3.1) varassa sylinteriniskun pituinen matka sekä keskittyä tartuntaelimien pitelemänä olevan puun mukaisesti.Fig. 5 shows a three-dimensional harvesting device for connection to lifting devices with hydraulic couplings, comprising a frame (1), one or more pairs of gripping members (2) consisting of rigid (2.1) and / or flexible (2.2) gripping members. the device also comprises sequentially engaging pairs of engagement members (2) acting on one or more hydraulic cylinders (4.3) and by means of one or more wedges (2.4) and connecting links (2.5), a cutting mechanism (4) centered on a guide (3.1) and centering pin (3.2). , a lifting handle (5) and a related roller arm (5.1) 10, wherein the cutting mechanism (4) is pivotable on its main body (3.3) and is provided with a centering pin (3.2) which, when opened, is centered and movable freely on the guide (3.1) engaging means in the direction of the telescopic body of the cutting mechanism (4) with a substantially unloaded guide mechanism. The cutting mechanism operates such that with the 15 hydraulic cylinders (2.3) inside the cutting mechanism (4), the blades (4.1) and (4.2) are furthest apart, so that the projection at the end of the inner sliding body (4.22) centers the cutting mechanism (4) pushed by the centering pin (3.2). As the cylinder (2.3) opens, the blades (4.1) and (4.2) converge and it is possible for the cutting mechanism to slide freely on the guide (3.1) for the length of the cylinder stroke and to focus on the wood held by the gripping members.

20 Selvyyden vuoksi kuvion kaikkia taaempana olevia muotoja ja nostosankaa ja siihen liittyviä osia ei ole kuvattu.20 For the sake of clarity, not all the rear shapes of the pattern and the lifting hook and related parts have been described.

Kuvio 6. esittää puunkorjuulaitetta tukikourun (1.1) puoleisesta päästä katsottuna, jossa laitteessa teräosien (4.1) ja (4.2) kärjet on muotoiltu siten, että teräosat (4.1) ja (4.2) ohjautuvat kärkien kiilaavan muodon pakottamina ylempi teräosa yläpuolelle ja alempi teräosa alapuolelle, täten on 25 estetty terien meneminen ristiin ja muotosulkeisesti jäykistetty terärakennetta. Selvyyden vuoksi kaikkia muotoja sekä pyörittäjää, letkuja ja riipuketta (5.1) ei ole kuvattu.Fig. 6 shows a logging device viewed from the end of the support chute (1.1), in which the points of the blade parts (4.1) and (4.2) are shaped such that the blade parts (4.1) and (4.2) are guided by the wedge shape of thus, the blades are prevented from crossing and the blade structure is stiffened in a formally closed manner. For the sake of clarity, not all shapes, as well as the rotator, hoses and pendant (5.1) are described.

Kuvio 7., 8. ja 9. ovat leikkauskuvia yhdyssiteen (2.5) tasossa, joissa kuvioissa selvyyden vuoksi taaempana olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuviot 7., 8. ja 9. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta. Jossa jokainen tartuntaelinpari (2) saa liikkeilleen voimansa yhdeltä tai 30 useammalta hydraulisylinteriltä (4.3), jotka liikkeet on ohjattu toimimaan vaiheittain yhdyssiteiden (2.5) yhdistäminä olevilla kiilakappaleilla (2.4) tartuntaelinparien (2) sulkeutumiseksi sekä avautumiseksi, joka sisältää yhden tai useamman tartuntaelinparin (2), jotka muodostuvat jäykistä (2.1) ja / tai joustavista (2.2) tartuntaelimistä.Figures 7, 8 and 9 are sectional views in the plane of the interconnection (2.5), in which, for the sake of clarity, the rearward shapes are not illustrated. Figures 7, 8 and 9 show schematically a logging device. In which each pair of gripping members (2) is actuated by one or more hydraulic cylinders (4.3) which are actuated in a stepwise manner by means of wedges (2.4) connecting the connecting links (2.5) to close and unlock the pairs of gripping members (2) ) consisting of rigid (2.1) and / or flexible (2.2) gripping members.

Kuvio 7. ja 9. ovat leikkauskuvia yhdyssiteen (2.5) tasossa, joissa kuvioissa selvyyden vuoksi 35 taaempana olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuviot 7. ja 9. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta, 4 jossa leikkausmekanismi (4) on käännettynä puolikierrosta runkonivelensä (3.3) varassa tasossa ja on varustettu keskitystapin (3.2) avulla terien (4.1) ja (4.2) avautuessa keskittävällä ja sulkeutuessa leikkaustapahtuman aikana vapaasti johteen (3.1) varassa liikkuvalla johdemekanismilla.Figures 7 and 9 are sectional views in the plane of the interconnection (2.5), in which, for the sake of clarity, the shapes 35 to the rear are not illustrated. Figures 7 and 9 schematically illustrate a log harvester 4 in which the cutting mechanism (4) is pivotally rotated about its frame joint (3.3) and is provided with a centering pin (3.2) for the blades (4.1) and (4.2) to open and close freely during cutting 3.1) using a moving wire mechanism.

Kuvio 7. on leikkauskuva yhdyssiteen (2.5) tasossa, jossa kuviossa selvyyden vuoksi taaempana 5 olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuvio 7. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta leikkausmekanismi (4) käännettynä puolikierrosta runkonivelensä varassa tasossa, tartuntaelinparit (2) avattuina, jolloin leikkausmekanismi (4) on olennaisesti keskitystapin (3.2) keskittämänä.Fig. 7 is a sectional view in the plane of the connecting band (2.5), where, for the sake of clarity, the shapes at the rear 5 are not illustrated. Fig. 7 schematically shows a logging device with the cutting mechanism (4) pivoting half its rotation on its body joint in a plane with the gripping pairs (2) open, with the cutting mechanism (4) being substantially centered by the centering pin (3.2).

Kuvio 8. on leikkauskuva yhdyssiteen (2.5) tasossa, jossa kuviossa selvyyden vuoksi taaempana olevia muotoja sekä leikkausmekanismia ei ole kuvattu. Kuvio 8. esittää kaaviomaisesti 10 puunkorjuulaitetta, alempi tartuntaelinpari (2) avattuina ja ylempi tartuntaelinpari (2) suljettuina.Fig. 8 is a sectional view in the plane of the connecting band (2.5), where for the sake of clarity the rearward shapes and the cutting mechanism are not illustrated. Figure 8 schematically shows 10 harvesters, the lower pair of grippers (2) open and the upper pair of grippers (2) closed.

Kuvio 9. on leikkauskuva yhdyssiteen (2.5) tasossa, jossa kuviossa selvyyden vuoksi taaempana olevia muotoja ei ole kuvattu. Kuvio 9. esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitetta, jossa laite tartuntaelinparit (2) ja leikkausmekanismi (4) suljettuina, joka on käännettynä puolikierrosta runkonivelensä (3.3) varassa tasossa.Fig. 9 is a sectional view in the plane of the connecting band (2.5), where, for the sake of clarity, the rearward shapes are not illustrated. Fig. 9 schematically shows a logging device with the pairs of gripping members (2) and the cutting mechanism (4) closed, which is rotated half-rotating in a plane with its frame joint (3.3).

15 Kuvio 10 esittää kaaviomaisesti puunkorjuulaitteen hydraulijärjestelmää, jossa kaikki tartuntaelinparien (2) sekä leikkausmekanismin (4) vaiheittaiseen toimintaan tarvittavat liikkeet on ohjattu toimimaan jollakin sinällään tunnetulla tavalla yhtä suuntaventtiiliä (6) käyttäen hydrauliikkakaavion olennaisen toiminnan mukaisessa järjestyksessä. Sylintereitä (4.3) ja / tai (2.3) voidaan kytkeä järjestelmään useampia rinnan tai sarjaan ja ne voidaan vaiheistaa toimimaan 20 sekvenssiventtiileillä, paineenseurantaventtiileillä, kuormanlaskuventtiileillä ja / tai muilla samankaltaisen toimintaperiaatteen omaavilla venttiileillä patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissaFig. 10 schematically illustrates a hydraulic system of a harvester, in which all movements necessary for the stepwise operation of the gripping means (2) as well as the cutting mechanism (4) are controlled in a manner known per se using a single directional valve (6). Several cylinders (4.3) and / or (2.3) may be connected to the system in parallel or in series, and may be phased to operate with 20 sequence valves, pressure monitoring valves, load relief valves and / or other similarly operating valves within the scope of the claims.

Puunkorjuumenetelmä, puunkorjuumenetelmä ja harvesteripäätä vastaava puunkorjuulaite puunkorjuumenetelmän toteuttamiseksi, puunkorjuulaite on toteutettavissa vähillä komponenteilla 25 ja varmalla toimintaperiaatteella, komponenttien vähäinen määrä heijastuu myös suoraan puunkorjuulaitteen hintaan, painoon sekä helppokäyttöisyyteen ja toimintavarmuuteen. Keksinnön mukanaan tuomat uuden tyyppiset tekniset mekaaniset sekä hydrauliset ratkaisut mahdollistavat puunkorjuulaitteen rakenteen niin kevyeksi sekä tarvittavien hydraulisten liitäntöjen määrän niin vähäiseksi, että se mahdollistaa puunkorjuulaitteen liittämisen hyvinkin erityyppisten kuormaimien 30 ja nostureiden lisälaitteeksi nopeasti ja edullisesti tieliikennekelpoisissakin ajoneuvoissa, joka mahdollistaa puunkorjuulaitteen käytön kustannustehokkaasti nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään yleisesti jo tunnettuja harvesteripäitä ja siten raivaamaan, katkomaan, karsimaan sekä keräämään talteen tienpiennaralueilla, puistoissa, sähkölinjoilla, pellon reunoilla, harvennuksilla sekä metsissä kasvavaa puustoa, jossa pystykarsintakorjuu 5 5 pääpiirteissään käsittää seuraavat työvaiheet ja, että työvaiheet ovat oleellisesti tässä järjestyksessä ja, että ne voidaan suorittaa nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään jo yleisesti tunnettuja harvesteripäitä: Käsiteltäessä ensimmäistä puuta viedään puunkorjuulaite nostoapulaitteeseen liitettynä 5 pystyasennossa (Kuvio 2) puuta vasten rungon alaosaan kaikki tartuntaelinparit (2) avattuina.The logging method, the logging method and the logging device corresponding to the harvester head for implementing the logging method, the logging device can be implemented with few components 25 and reliable operation, the small number of components is also directly reflected in the price, weight and ease of use and reliability. The new technical mechanical and hydraulic solutions provided by the invention allow the structure of the harvester to be so lightweight and the number of hydraulic connections required so that it is possible to connect the harvester to a wide variety of loader and crane attachments sufficient to use commonly known harvester heads and thus clear, cut, prune, and harvest stands in parks, parks, power lines, field edges, thinning, and forests, where vertical pruning consists essentially of the following steps, and that they may be carried out with lifting accessories which do not have the characteristics It is not sufficient to use already known harvester heads: When working with the first tree, the harvester is connected to the lifting aid in 5 vertical positions (Fig. 2) against the tree at the bottom of the frame with all pairs of gripping elements (2) open.

Suljetaan ensimmäisenä vaiheistuksessa sulkeutuvaa tartuntaelinparia (2) käyttämällä venttiilin (6) B-asentoa siten, että tartuntaelimet ovat puun ympärillä kuitenkaan puristamatta puuta tiukasti.The first step is to close the pair of closure gripping members (2) using the B position of the valve (6) so that the gripping members are around the wood without tightly compressing the wood.

Nostetaan puunkorjuulaitetta reipasta vauhtia nostoapulaitteella, jolloin puun ympärillä oleva tartuntaelinpari (2) karsii ja / tai taittaa oksat noustessaan juurillaan maassa kiinni olevaa 10 puunrunkoa pitkin ylös, nostoapulaitteella puunrungon suuntaisesti kuljettaen ja täten rungon suuntaisen leikkuuliikkeen antaen, mikäli runkoon jää oksia lasketaan puunkorjuulaite takaisin alas ja nostetaan uudelleen ylös haluttuun katkaisukorkeuteen.Raising the harvester at a brisk pace with the lifting aid, whereby the pair of gripping members (2) around the tree prunes and / or folds its roots as it rises along the 10 trunk attached to the ground; raised again to the desired cutting height.

puristetaan kaikki tartuntaelinparit halutussa katkaisukorkeudessa kiinni puun runkoon käyttämällä venttiilin (6) B-asentoa vastusvastaventtiilin salliessa vapaavirtauksen sylinteriin (4.3) jatketaan 15 puristusta tällöin tartuntaelimiä kiinni puristavassa sylinteriä (4.3) avaavassa paine linjassa paine kasvaa sylinterin viimeistään kokonaan auettua ja ylittää sylinterille (2.3) menevään linjaan sijoitetulle venttiilille asetetun paine-arvon avaten virtaustien leikkurin sylinterille (2.3). Sylinteri (2.3) on sijoitettuna leikkurin (4) teleskooppirungon sisään ja suorittaa avautuessaan leikkausliikkeen. Liikettä pidetään yllä kunnes puu katkeaa, tällöin katkaisulaite (4) katkaisee puusta latvaosan ja 20 täten latvaosa jää kaikkien tartuntaelinparien (2) pitelemäksi puunkorjuulaitteeseen.squeeze all pairs of gripping elements at the desired cutting height to the wood frame using position B of valve (6) while allowing the free flow to cylinder (4.3) to continue 15 squeezing the gripping members (4.3) the pressure set on the line valve, opening the flow path to the cutter cylinder (2.3). The cylinder (2.3) is located inside the telescopic body of the cutter (4) and, when opened, performs a cutting movement. The movement is maintained until the wood is cut, whereupon the cutting device (4) cuts off the log portion and thus the log portion is held by all pairs of gripping members (2) in the log harvester.

Viedään puunkorjuulaite pystyasennossa (kuvio 2) nostoapuvälineellä puun pystyssä olevalle rungolle seuraavaan katkaisukohtaan. Käyttämällä venttiilin (6) A-asentoa tapahtuu tällöin ensin vastusvastaventtiilin salliessa vapaavirtauksen sylinterin (2.3) sulkeutumiseksi katkaisulaitteen (4) avautuminen ja tartuntaelinparit (2) pysyvät suljettuina kunnes, sylinterin (2.3) sulkeuduttua paine 25 linjassa kasvaa ja ylittää sylinterin (4.3) paluulinjaan sijoitetulle venttiilille asetetun paine-arvon ja täten sen jälkeen avautuu tartuntaelinpareista (2) viimeisenä sulkeutunut ja viimeisenä ensimmäisenä sulkeutunut tartuntaelinpari (2). Täten avataan tartuntaelinpareja (2) siten, että latvaosa jää viimeisenä avautuvan tartuntaelinparin (2) pitelemäksi ja suljetaan avattuina oleva tartuntaelinpari (2) puun ympärille käyttämällä jälleen venttiilin (6) B-asentoa ja jatketaan puristusta, 30 jolloin tapahtuu jälleen katkaisu.The log harvester is moved upright (Fig. 2) with a lifting aid to the upright tree trunk at the next cut-off point. By using the A position of the valve (6), first the counterflow valve allows the free flow to close the cylinder (2.3), the opening of the cutting device (4) and the pairs of engaging means (2) remain closed until the the pressure value set on the valve and hence thereafter opens the last closed pair and the last first closed pair of gripping members (2). Thus, the pairs of gripping members (2) are opened so that the lathe member is held by the last pairing gripping member (2) and closed with the paired gripping member (2) around the tree using the B position of the valve (6) again and clamping.

Toimintaa jatketaan edellä kerrotussa järjestyksessä, kunnes kaikkien tartuntaelinparien (2) pitelemänä on puu.The operation is continued in the above order until all pairs of gripping members (2) are held by a tree.

6 Käännetään puunkorjuulaite vaaka-asentoon (kuvio 1) laskemalla se nostoapulaitteella tukea vasten, jolloin se painopisteen ollessa ylhäällä kaatuu eteenpäin ja rullilla varustettu riipuke (5.1) rullaa nostosankaa (5) pitkin pystyasentoa varten sille muotoillusta pystyasennonlovesta (5.2) vaaka-asentoa (kuvio 1) varten sille muotoiltuun vaaka-asennonloveen (5.3).6 Rotate the harvester to the horizontal position (Fig. 1) by lowering it with the lifting device against the support so that it rests forward with its center of gravity and rolls the pendulum (5.1) along the lifting bracket (5) for its vertical upright (5.2) ) in a horizontal groove designed for it (5.3).

5 Vaaka-asennossa (kuvio 1 Sijoitetaan puut puunkorjuulaitteesta sijoituspaikkaansa siten, että viimeisenä pystystä korjatut ja karsitut puut lasketaan sijoituspaikkaansa ensimmäisenä ja ensimmäisenä katkaistu latvaosa viimeisenä.5 Horizontal position (Figure 1) Place the trees from the harvester to its location, with the last vertically harvested and pruned trees being lowered to the location first and the first truncated log member last.

Tyhjänä ollessa puunkorjuulaitteen painopiste on alhaalla, joten se käännetään takaisin pystyasentoon (kuvio 2) laskemalla se tukea vasten ja kuljettamalla riipukkeen rulla pois vaaka-10 asentoa varten sille muotoillusta vaaka-asennonlovesta (5.3), jonka jälkeen kuljetetaan riipuketta (5.1) nostosankaa(5) pitkin siirtäen riipuke (5.1) pystyasennonloveen (5.2).When empty, the center of the harvester has a low center of gravity so that it is turned back to an upright position (Fig. 2) by lowering it against the support and moving the pendulum roller out of its horizontal positioning knob (5.3). moving the pendant (5.1) to the upright position (5.2).

Edellä keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti oheisten kaaviomaisten piirustuksien avulla keksinnön eri sovellusten ollessa mahdollisia patenttivaatimusten rajaaman keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Keksintöä ei rajata edellä esitettyihin edullisiin sovelluksiin ja kuvioihin, vaan 15 sitä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa.The invention has been described above by way of example only with reference to the accompanying drawings, in which various embodiments of the invention are possible within the scope of the claimed inventive concept. The invention is not limited to the above preferred embodiments and figures, but may be modified within the scope of the claims.

Claims (9)

1. Puunkorjuumenetelmä, käytettävissä erityisesti tieliikennekelpoisilla ajoneuvoilla, joka mahdollistaa puunkorjuulaitteen käytön nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään yleisesti jo tunnettuja harvesteripäitä ja siten raivaamaan, katkomaan, karsimaan sekä keräämään 5 talteen tienpiennaralueilla, puistoissa, sähkölinjoilla, pellon reunoilla, harvennuksilla sekä metsissä kasvavaa puustoa, tunnettu siitä, että pystykarsintakorjuu pääpiirteissään käsittää seuraavat työvaiheet ja, että työvaiheet ovat oleellisesti tässä järjestyksessä ja, että ne voidaan suorittaa nostoapulaitteilla joiden ominaisuudet eivät riitä käyttämään jo yleisesti tunnettuja harvesteripäitä: 1.1 Viedään puunkorjuulaite pystyasennossa puuta vasten rungon alaosaan kaikki 10 tartuntaelinparit (2) avattuina. 1.2 Suljetaan ensimmäisenä vaiheistuksessa sulkeutuvaa tartuntaelinparia (2) siten, että tartuntaelimet ovat puun ympärillä kuitenkaan puristamatta puuta tiukasti. 1.3 Nostetaan puunkorjuulaitetta reipasta vauhtia nostoapulaitteella, jolloin puun ympärillä oleva tartuntaelinpari (2) karsii ja / tai taittaa oksat noustessaan juurillaan 15 maassa kiinni olevaa puunrunkoa pitkin ylös haluttuun katkaisukorkeuteen. 1.4 Puristetaan kaikki tartuntaelinparit (2) halutussa katkaisukorkeudessa kiinni ja jatketaan puristusta kunnes leikkausmekanismin (4) terät (4.1) ja (4.2) katkaisevat puun. 1.5 Viedään puunkorjuulaite pystyasennossa puun pystyssä olevalle rungolle 20 seuraavaan katkaisukohtaan avataan tartuntaelinpareja jolloin ensin tapahtuu katkaisulaitteen (4) aukeaminen ja sen jälkeen avautuu tartuntaelinpareista (2) viimeisenä sulkeutunut ja viimeisenä ensimmäisenä sulkeutunut tartuntaelinpari (2), joten avataan tartuntaelinpareja siten, että latvaosa jää viimeisenä avautuvan tartuntaelinparin (2) pitelemäksi ja suljetaan avattuina olevat tartuntaelinpari (2) 25 puun ympärille ja jatketaan puristusta kunnes leikkausmekanismin (4) terät (4.1) ja (4.2) katkaisevat puun. 1.6 Toimintaa jatketaan edellä kerrotussa järjestyksessä, kunnes kaikkien tartuntaelin-parien (2) pitelemänä on puu. 1.7 Käännetään puunkorjuulaite vaaka-asentoon laskemalla se tukea vasten, jolloin se 30 painopisteen ollessa ylhäällä kaatuu eteenpäin ja rullilla varustettu riipuke (5.1) rullaa nostosankaa (5) pitkin pystyasentoa varten sille muotoillusta pystyasennonlovesta (5.2) vaaka-asentoa varten sille muotoiltuun vaaka-asennonloveen (5.3). 1.8 Vaaka-asennossa sijoitetaan puut puunkorjuulaitteesta sijoituspaikkaansa siten, että viimeisenä pystystä korjatut ja karsitut puut lasketaan sijoituspaikkaansa 5 ensimmäisenä ja ensimmäisenä katkaistu viimeisenä. 1.9 Tyhjänä ollessa puunkorjuulaitteen painopiste on alhaalla, joten se käännetään takaisin pystyasentoon laskemalla se tukea vasten ja kuljettamalla riipukkeen rulla pois vaaka-asentoa varten sille muotoillusta vaaka-asennonlovesta (5.3), jonka jälkeen kuljetetaan riipuketta (5.1) nostosankaa(ö) pitkin siirtäen riipuke (5.1) 10 pystyasennon loveen (5.2).1. A harvesting method, particularly for road vehicles, which allows the harvester to be used with lifting aids that are not capable of using commonly known harvester heads and thus clear, cut, prune, and harvest 5 harvested areas, that vertical pruning essentially consists of the following steps, that the steps are substantially in this order and that they can be performed by lifting auxiliaries which are not capable of using harvester heads that are already well-known: 1.1 The log harvester is positioned vertically against the wood; 1.2. The first step in closing is to close the pair of catching members (2), so that the catching members are surrounded by the wood without tightening the wood. 1.3 Raise the harvester at a high rate with the lifting aid, whereby the pair of gripping elements (2) around the tree prunes and / or folds the roots as they climb up to the desired cutting height on a 15-stemmed tree trunk. 1.4 Squeeze all pairs of gripping elements (2) at the desired cutting height and continue squeezing until the blades (4.1) and (4.2) of the cutting mechanism (4) cut the wood. 1.5 Moving the harvester upright to the upright tree trunk 20, at the next cut-off point, opening pairs of engaging means, first opening the cutting device (4) and then opening the last closed and last closing paired member (2) of the engaging means (2) holding the pair of gripping members (2) and closing the opened pair of gripping members (2) around the 25 trees and continuing to press until the blades (4.1) and (4.2) of the cutting mechanism (4) cut the tree. 1.6. Continue the operation in the above order until all pairs of gripping elements (2) are held by the tree. 1.7 Turn the harvester into a horizontal position by lowering it against the support so that it rests forward with its 30 center of gravity and rolls the pendulum (5.1) along the lifting bracket (5) from the vertical 5.3). 1.8 In the horizontal position, the trees from the harvester shall be placed in their position, with the last vertically harvested and pruned trees being lowered into position 5 first and first cut last. 1.9 When empty, the logger unit has a low center of gravity so that it is swung back to an upright position by lowering it against the support and moving the pendulum roller out of its horizontal horizontal groove (5.3), then moving the pendulum (5.1) In the 10 vertical notches (5.2). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että puun rungossa olevat oksat karsitaan ja / tai taitetaan tartuntaelinpareilla (2) juurillaan maassa kiinni olevaa puunrunkoa pitkin puunrungon suuntaisesti puunkorjuulaitetta kuljettaen ja täten nostoapulaitteella rungon 15 suuntaisen leikkuuliikkeen antaen.Method according to Claim 1, characterized in that the branches in the tree trunk are pruned and / or folded by pairs of engaging means (2) at their roots along the ground tree trunk in parallel with the tree trunk to transport the log harvester and thus lifting device in the trunk direction 15. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä on tunnettu siitä, että valitaan puunkorjuulaitteen asento riipuketta (5.1) nostosangassa (5) siirtämällä olennaisesti vaaka-asennon sekä pystyasennon välillä.Method according to Claim 1, characterized in that the position of the harvester is selected by moving the pendulum (5.1) in the lifting bracket (5) between a substantially horizontal position and a vertical position. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttava puunkorjuulaite, tarkoitettu liitettäväksi 20 hydraulisin kytkennöin varustettuihin nostoapulaitteisiin, joka puunkorjuulaite käsittää rungon (1), yhden tai useamman parin jäykkiä (2.1) ja / tai joustavia (2.2) tartuntaelinpareja (2), yhden tai useamman hydraulisylinterin (4.3) avulla vaiheittain toimivia tartuntaelinpareja (2), johteen (3.1) varassa liikkuvan ja keskitystäpä (3.2) avulla olennaisesti keskittyvän leikkausmekanismin (4), nostosangan (5) sekä siihen liittyvän rullilla varustetun riipukkeen (5.1), on tunnettu siitä, että 25 leikkausmekanismi (4) on rakennettu käännettäväksi runkonivelensä (3.3) varassa olennaisesti tasossa ja on varustettu terien (4.1) ja (4.2) avautuessa leikkausmekanismin (4) keskittävällä keskitystapilla (3.2) ja on varustettu johdemekanismilla, joka terien (4.1) ja (4.2) sulkeutuessa sallii terien (4.1) ja (4.2) keskittymisen leikattavaan kappaleeseen nähden ja leikattavan kappaleen ohjaamana.A harvester for carrying out the method according to claim 1, for coupling to auxiliary hoists with hydraulic couplings comprising a frame (1), one or more pairs of rigid (2.1) and / or flexible (2.2) pairs of gripping members (2), one or more hydraulic cylinders (2). 4.3) by means of stepwise engaging pairs of gripping means (2), a cutting mechanism (4) movable on a guide (3.1) and substantially centered by a centering point (3.2), a lifting handle (5) and a related pendant with rollers (5.1), (4) is designed to be pivotable on its pivotal joint (3.3) in a substantially planar position and is provided with a centering pin (3.2) centered on the blades (4.1) and (4.2) and a guide mechanism which allows the blades (4.1) and (4.2) to close centering of the blades (4.1) and (4.2) on the piece to be cut and cut n track. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on tunnettu siitä, että teräosa (4.1) on kiinnitetty leikkausmekanismin (4) sisempään liukurunko-osaan (4.22) ja teräosa (4.2) leikkausmekanismin(4) ulompaan runko-osaan (4.11).Device according to Claim 4, characterized in that the blade part (4.1) is attached to the inner sliding body part (4.22) of the cutting mechanism (4) and the outer part (4.11) of the cutting mechanism (4). 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite jossa jokainen tartuntaelinpari (2) saa liikkeilleen voimansa yhdeltä tai useammalta hydraulisylinteriltä (4 3) tunnettu siitä, että liikkeet on rakennettu toimimaan vaiheittain tartuntaelinparien (2) sulkeutumiseksi sekä avautumiseksi ja sisältää yhden tai useamman tartuntaelinparin (2), jotka muodostuvat jäykistä (2.1) ja / tai 5 joustavista (2.2) tartuntaelimistä.Apparatus according to claim 4, wherein each pair of gripping members (2) is actuated by one or more hydraulic cylinders (4 3) characterized in that the movements are designed to operate stepwise to close and open the gripping member pairs (2) and consisting of rigid (2.1) and / or 5 flexible (2.2) gripping members. 7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on tunnettu siitä, että joustava (2.2) tartuntaelin on nivelletty ja jousitettu jollakin sinällään tunnetulla tavalla.Device according to Claim 4, characterized in that the resilient (2.2) gripping member is articulated and sprung in some manner known per se. 8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite on tunnettu siitä, että ainakin yksi tartuntaelinpari (2) on varustettu leikkaavilla särmillä. 10Device according to Claim 4, characterized in that at least one pair of gripping members (2) is provided with cutting edges. 10 9. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite jossa kaikki tartuntaelinparien (2) sekä leikkausmeka-nismin (4) vaiheittaiseen toimintaan tarvittavat liikkeet on rakennettu jollakin sinällään tunnetulla tavalla on tunnettu siitä, että kaikki liikkeetön toteutettu yhtä suuntaventtiiliä (6) käyttäen. 15 20 25Apparatus according to claim 4, wherein all the movements necessary for the stepwise operation of the engaging means pairs (2) and the cutting mechanism (4) are constructed in a manner known per se, characterized in that all motion is performed using one directional valve (6). 15 20 25