SU188451A1 - - Google Patents

Description

Известен способ автоматического регулировани  толщины полосы в процессе ее прокатки , основанный на косвенном измерении толщины полосы и поддержании заданного зазора в валках с помощью измерителей давлени  прокатки и датчика положени  нажимного винта. Измерители давлени , расположенные между нажимным винтом и подушкой верхнего опорного валка, воспринимают как давление металла на валки, так и давление, которое создаетс  в линии гидравлического уравновешивани  валков, причем усилие гидроуравновешивапи  учитываетс  как компонент давлени  металла на валки, т. е. считаетс , что усилие гидроуравновешивани  деформирует все детали клети.A known method of automatically controlling the thickness of the strip during its rolling is based on indirect measurement of the strip thickness and maintaining a given gap in the rolls using rolling pressure gauges and a pressure screw position sensor. The pressure gauges located between the pressure screw and the cushion of the upper support roll perceive both the pressure of the metal on the rolls and the pressure that is created in the hydraulic balance line of the rolls, and the force of the hydraulic balance is taken into account as a component of the pressure of the metal on the rolls, i.e. Hydraulic balancing force deforms all cage details.

Описываемый способ отличаетс  от известного тем, что при определении толщины полосы не только измер ют давление металла на валки и учитывают положение нажимного винта, но и ввод т поправку, принима  во внимание давление в гидросистеме уравновещивани  опорных валков.The described method differs from the well-known fact that, when determining the strip thickness, not only the metal pressure on the rolls is measured and the position of the pressure screw is taken into account, but also a correction is taken into account, taking into account the pressure in the support roll balancing system.

На чертеже изображена блок-схема регул тора , работающего по описываемому способу . Толщина полосы 1 определ етс  по показани м измерителей давлени  2, датчиков положени  нажимных винтов 3 . и датчика давлени  4 в гидросистеме уравновешивани  опорных валков. Суммирующее устройство 5The drawing shows a block diagram of a regulator operating according to the described method. The thickness of the strip 1 is determined by the indications of the pressure gauges 2, the position sensors of the pressure screws 3. and a pressure sensor 4 in the hydraulic balancing of the backup rolls. Totalizer 5

сравнивает определенную косвенным путем толщину с заданной толщиной полосы и посылает сигнал рассогласовани compares the indirectly determined thickness with a given strip thickness and sends a mismatch signal

, Р РМ. , PM RM.

t h. 0 Г ,, П 77 1t h. 0 G ,, P 77 1

М J MIM J MI

где Лзад - заданна  толщина полосы.where Lzad is the specified strip thickness.

So - перемещение нажимного винта относительно положени , соответствующего касанию рабочих валков,So - movement of the pressure screw relative to the position corresponding to the contact of the work rolls,

-давление металла на валки,- metal pressure on rolls,

-жесткость клети,-cage stiffness,

АР.AR.

-жесткость валков и подшипников опорных валков,- rigidity of the rolls and bearings of the support rolls,

.-HI.-Hi

изменение усили  уравновешивани  опорных валков.changing the balancing force of the backup rolls.

Сигнал рассогласовани  е усиливаетс  усилителем 6 и воздействует на привод 7 нажимных винтов 8.The error signal is amplified by the amplifier 6 and acts on the actuator 7 of the pressure screws 8.

Описываемый способ позвол ет повысить точность регулировани  толщины полосы.The described method allows to increase the accuracy of the strip thickness control.

Предмет изобретени Subject invention

Способ автоматического регулировани  толщины полосы при прокатке на непрерывном стане, основанный на косвенном измерении к поддержании заданного зазора в валках с помощью датчиков положени  нажимногоA method for automatically controlling the thickness of the strip during rolling on a continuous mill, based on indirect measurement of maintaining a given gap in the rolls by means of push position sensors

пинта и измерителей давлени  прокатки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы системы автоматического регулировани  толщины полосы, сигнал рассогласовани  указанной системы автоматического регулировани  толщины полосы алгебраически суммируют с электрическим сигналом , пропорциональным давлению в системе гидравлического уравновешивани  опорных валков, а коэффициент пропорциональности устанавливают равным обратной величине коэффициента жесткости рабочих и опорных валкоз, а также подшипников опорных валков .pint and rolling pressure gauges, characterized in that, in order to increase the accuracy of the automatic strip thickness control system, the error signal of said automatic strip thickness control system is algebraically summed with an electrical signal proportional to the pressure in the hydraulic balancing rolls system and the proportionality coefficient the inverse of the stiffness coefficient of the workers and support shaft bearings, as well as the bearings of the support rolls.