SU183344A1 - CONSOLE CRANE - Google Patents

Description

Известны консольные краны, предназначенные дл  установки, например, деталей на обрабатывающие станки, включаюндие жестко соединенную с основанием колонну, укрепленную на ее головке поворотную в горизонтальной нлоскости консоль, несущую грузозахватный орган и механизм его вертикального перемещени .Known cantilever cranes are designed for installation, for example, of parts on machine tools, including a column rigidly connected to the base, a console mounted on its head, a console rotating in a horizontal direction, carrying a lifting body and a mechanism for its vertical movement.

Описываемый консольный кран отличаетс  от известных тем, что его консоль состоит из двух звеньев, между которыми на соединенном с колонной первом звене укреплен меха11ИЗ .М вертикального перемещени , несущий на нижней части второе звено консоли с грузозахватн )1м органом на конце. Звено консоли может поворачиватьс  вокруг вертикальной оси, а грузозахватный орган - вокруг горизонтальной оси.The described cantilever crane differs from those known in that its cantilever consists of two links, between which, on the first link connected to the column, is reinforced by a mechanical movement. The arm of the cantilever can be rotated around a vertical axis, and the lifting body can be rotated around a horizontal axis.

Механизм перемещени  грузозахватного органа в вертикальном направлении выполнен в виде вертикальной нризматической щтанги и укрепленного на конце первого звена консоли направл ющего приспособлени . Штанга движетс  посредством тросо-блочной системы с приводом от электродвигател  через редуктор .The mechanism for moving the load-gripping body in the vertical direction is made in the form of a vertical nismatic bar and attached to the guide device at the end of the first link of the console. The boom is driven by a TCO-block system driven by an electric motor through a gearbox.

Направл ющее приспособление представл ет собой систему соприкасающихс  с гран ми 1нтанги роликов, расположенных в прорез х двух размещенных по высоте корпуса направл ющего приспособлени  колец и поворотных вокруг укренленных в корпусе горизонтальных осей. Тросо-блочна  система состоит из двух насаженных на выходной вал редуктора с обеих его сторон барабанов, на которые намотан трос, огибающий блоки, укрепленные на корпусе направл ющего приспособлени  и на нижней части щтанги.The guide device is a system of rollers in contact with edges 1 of the roller, which are located in the slots of two rings arranged along the height of the body of the guide device and rotatable around horizontal axes fixed in the case. The Troso-block system consists of two drums mounted on the output shaft of the reducer on both its sides, on which a cable is wound, enveloping blocks fixed on the body of the guiding device and on the lower part of the shaft.

Направл ющее приспособление снабжено ловителем, выполненным в виде системы взаимодействующих с гран ми щтанги кулачков, поворотных вокруг укрепленных в корпусе приспособлени  осей и соединенных с кулачThe guide device is equipped with a safety device, made in the form of a system of cams interacting with the edge, turning around the axles fixed in the housing of the device and connected to the cam

камн пружин, укрепленных на поворотной вокруг горизонтальной оси обойме. Обойма снабжена блоком, через который перекинут трос тросо-блочной системы. Блок отжимает кулачки ловител  от граней щтанги в нормальных услови х ее движени .stone springs, mounted on a rotary around the horizontal axis of the yoke. The clip is provided with a block through which the cable of the troso-block system is thrown. The block pushes the cams of the catcher from the faces of the shtangi under normal conditions of its movement.

С целью независимого поворота грузозахватного органа в горизонтальной плоскости кран снабжен механизмом, вынолненным в виде жестко соединенного со вторым, несущимIn order to independently rotate the load gripping body in a horizontal plane, the crane is equipped with a mechanism, made in the form of a rigidly connected with the second, carrying

грузозахватный орган звеном консоли корпуса с запрессованными в нем по высоте двум  подщипниками и поворотного вокруг нее.lifting body link console body with pressed into it at a height of two podshchipniki and turning around it.

соединенного с несуи1,им грузозахватный орган звеном консолн корнуса, в котором но высоте занрессовапо два подшинника. Корпус может новорачиватьс  вокруг вертикального стержн , несущего жестко соединенный с ним кронштейн с запрессованной горизонтальной втулкой, в которой поворачиваетс  стержень, жестко св занный с грузозахватным органом.connected to Nesui, it is a load-gripping organ with a link of a conn of Cornus, in which, however, the height of a zanressov is two subsynols. The housing can be rotated around a vertical rod carrying a bracket rigidly connected to it with a pressed-in horizontal sleeve in which the rod rigidly connected to the lifting body is rotated.

На фиг. 1 схематично изображен консольный кран, общий вид и разрезы по Л-Л и Б-Б; на фиг. 2 - механизм подъема.FIG. 1 shows schematically a cantilever crane, a general view and sections along LL and BB; in fig. 2 - lifting mechanism.

На колонне 1 смонтировано первое звепо 2 поворотной консоли крана. На конце этого звена укренлен механизм вертикального нодъема , включающий вертикальную призматическую штангу 3 и направл ющее приспособление 4.On the column 1, the first one was mounted, the rotary console of the crane. At the end of this link, a vertical node mechanism is attached, including a vertical prismatic rod 3 and a guiding device 4.

Штанга 3 перемещаетс  посредством трособлочной системы с нриводом от электродвигател  5 через редуктор 6.The rod 3 is moved by means of a cable block system with a drive from the electric motor 5 through the gearbox 6.

Тросо-блочна  система включает насаженные на выходной вал редуктора барабаны 7 с тросом 8, огибаюпщм блоки 9, укрепленные на корпусе направл ющего приспособлени  4, и блоки 10, укреплепные в нижней части щтанги 3.The Troso-block system includes drums 7 mounted on the output shaft of the gearbox 7 with a cable 8, blocks 9 around the bend, fixed on the body of the guiding device 4, and blocks 10 strengthened in the lower part of the pole 3.

На щтанге 3 смонтирован механизм // поворота вокруг вертикальной оси второго звена 12 консоли, на конце которого укреплен механизм 13 с кронштейном 14 поворота грузозахватного органа 15. В корпусе направл ющего приспособлени  расположены ролики 16, соприкасающиес  с гран ми штанги.On the boom 3 there is mounted a mechanism // turning around the vertical axis of the second link 12 of the console, at the end of which the mechanism 13 is fixed with the bracket 14 turning the load gripping body 15. In the body of the guiding device there are rollers 16 which are in contact with the edges of the rod.

Кулачки 17 ловител  соединены с пружинами 18, св занными с обоймой 19, поворотной вокруг оси 20. На обойме укреплен блок 21, огибаемый тросом тросо-блочной системы.The cams 17 of the catcher are connected to the springs 18 associated with the yoke 19 rotatable around the axis 20. On the yoke there is a block 21, which is wrapped around the cable of the troso-block system.

При включении электродвигател  5 на подъем трос 8 наматываетс  на барабаны 7 и, воздейству  на блоки 10, поднимает штангу 3 со звеном /2 консоли и грузозахватным органом.When the electric motor 5 is turned on, the cable 8 is wound onto the drums 7 and, acting on the blocks 10, lifts the rod 3 with the link / 2 arms and the load gripping body.

Груз устанавливаетс  совместным вращением звеньев 2 п /2 и грузозахватного органа.Freight is established by joint rotation of links 2 p / 2 and a load gripping body.

Предмет изобретени Subject invention

1. Консольный кран, предназначенный дл  установки, например, деталей на обрабатывающие станки, включающий жестко соединенную с основанием колонну, укренленную на ее головке поворотнуЕО в горизонтальной плоскости консоль, несущую грузозахватный орган и механизм вертикального перемещени  его, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  независимых поворотов грузозахватного органа вокруг вертикальной и горизонтальной осей, консоль крана выполнена из двух звеньев с укрепленным между ними на соединенном с колонной первом звене механизмом верикального перемещени , несущим на нижней асти второе звено консоли с укрепленным на онце грузозахватным органом с возможнотью поворота звена консоли вокруг вертиальной оси, а грузозахватного органа - воруг горизонтальной оси.1. A cantilever crane intended for installation, for example, of parts on machine tools, including a column rigidly connected to the base, a console fixed to its head in a horizontal plane, carrying a lifting body and a vertical movement mechanism, characterized in that independent turns of the load gripping body around the vertical and horizontal axes, the crane console is made of two links with the first link of the mechanism fixed to them on the column connected to the column At the bottom of the bridge, the second link of the cantilever is supported with a load gripping body fixed on the heel with the possibility of turning the cantilever link around the vertical axis, and the load gripping body is equipped with a horizontal axis.

2. Край но п. 1, отличающийс  тем, что, с цел1)Ю точного неремещени  грузозахватного органа по вертнкали, механизм переме цеии  выполнен в виде вертикальной призматической формы штанги и укрепленного на конце нервого звена консоли направл ющего приспособлени  с движением штанги посредством тросо-блочной системы с приводом от электродвигател  через редуктор.2. Extreme p. 1, characterized in that, in order to fully prevent the load-gripping body from rotating, the movement mechanism is made in the form of a vertical prismatic rod and a guide device mounted at the end of the nerve arm of the console with a rod moving through the cable block system driven by an electric motor through a gearbox.

3. Кран по пп. 1 и 2, отличающийс т&м,что, с целью предотвращепи  отклоиеии  штанги механизма вертикального перемещени  при ее движении от вертикальной оси, направл ющее приспособление выполнено в виде системы соприкасающихс  с гран ми штанги роликов , расположенных в прорез х двух размещенных по высоте в корпусе направл ющего приспособлени  колец и поворотных вокруг укренленных в корпусе горизонтальных осей.3. Crane on the PP. 1 and 2, differing in m & m, that, in order to prevent the rod of the mechanism of vertical movement from coming off as it moves from the vertical axis, the guiding device is made in the form of a system of rollers in contact with the edges of the bar, located in two slots arranged along the height of the guide adaptations of rings and pivoting around horizontal axes fixed in the housing.

4.Кран по пп. 1-3, отличающийс  тем, что, с целью предотвращени  возникновени  горизонтальных реактивных сил при движении штанги механизма вертикального перемещени  и заклинивани  ее в нанравл ющем приспособлении , тросо-блочна  система выполнена в виде двух, насаженных на выходной вал редуктора с обеих его сторон барабанов с намотанным иа них тросом и огибаемых им4. Crane on PP. 1-3, characterized in that, in order to prevent the occurrence of horizontal reactive forces during the movement of the rod of the vertical movement mechanism and its wedging in the arrays, the troso-block system is made in the form of two drums mounted on the output shaft of the reducer on both its sides coiled and wrapped by them

блоков, укрепленных на корнусе направл ющего нрнспособлени  и на нижней части щтанги.blocks mounted on the Cornus of the guiding device and on the lower part of the shaft.

5.Кран по нп. 1-4, отличающийс  тем, что, с целью предотвращени  падени  штанги механизма вертикальп.ого перемещени , при разрыве троса в тросо-блочной системе, направл ющее приспособление снабжено ловителем, выполненным в виде системы взаимодействующих с гран ми штанги кулачков, поворотных вокруг укрепленных в корпусе приспособлени  осей и соедипенных с кулачками пружин, укрепленных на новоротной вокруг горизонтальной оси обойме, снаблсенной блоком с перекинутым через него тросом трособлочной системы, отжимающим кулачки лоьител  от граней штанги в нормальных услови х ее движени .5. Crane np. 1-4, characterized in that, in order to prevent the rod of the mechanism of vertical movement from falling, when the cable is broken in a troso-block system, the guide device is equipped with a safety device made in the form of a system of cams interacting with the face of the rods turning around the fortified the housing of the axles and the springs connected to the cams, fastened on the rotary clamp around the horizontal axis, equipped with a block with a cable of the cable-blocking system thrown over it, squeezing the lojel cams from the edges of the pants gi under normal conditions of its movement.

6.Кран но пп. I и 2, отличающийс  тем, что он снабжен механизмом независимого поворота грузозахватного органа в горизонтальной плоскости, выполненным в виде жестко соединенного со вторым, несущим грузозахватный орган звеном консоли корпуса с запрессованными в нем по высоте двум  подшипниками , смонтированного на нижнем конце штанги и поворотного вокруг нее.6. Crane nos. I and 2, characterized in that it is provided with a mechanism for independent rotation of the lifting body in the horizontal plane, made in the form of a console arm of a body rigidly connected to the second load bearing body with two bearings pressed into it in height, mounted on the lower end of the rod and turning around her

7.Кран по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что о;1 спабжен механизмом независимого поворота грузозахватного оргапа вокруг горизонтальной оси, вынолненным в виде жестко прикрепленного ко второму, несущему грузозахватный орган звену консоли корпуса с зап )ессованными в нем по высоте двум  подшиппиками и поворотного вокруг вертикаль5 с иим крониггейи с запрессованной в нем горизонтальной втулкой с поворачивающимс  в 6 ней стержнем, жестко св занным с грузозахватным органом.7. Crane on PP. 1 and 2, characterized in that about; 1 is filled with an independent rotation mechanism of a load gripping orgap around a horizontal axis, made in the form of rigidly attached to the second, carrying load gripping element, the console arm of the case with two bearings that are fixed in height and rotatable around vertical 5 s This is a Kroniggeya with a horizontal sleeve pressed into it with a rod turning in 6 of it, which is rigidly connected with a lifting body.

Фи2.1Phi2.1