SU1765096A1 - Захватное устройство дл штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Захватное устройство дл  штучных грузов содержит раму 6, штанги 7, стойки 9, поворотные упоры 8, подхваты 12 и отводные рычаги 9. Штанги 7 выполнены на конце вильчатыми и с вертикальным отверстием 22. В отверстии 22 штанг размещен с возможностью перемещени  шток 25. К штоку 25 прикреплен строп. На перемычке штанг 7 размещен фиксатор 24 штока 25. На конце рамы размещена ось 5, располагаема  в вильчатых концах штанг. На оси 4 расположен двуплечий рычаг 3, на одном плече которого расположен прижим, а на другом закреплен второй строп. К штангам 7 прикреплен третий строп Стропы присоединены к кольцу 1 дл  навешивани  на крюк грузоподъемного механизма. 4 ил.

Description

со

с

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам дл  захвата, транспортировки , установки в штабель вплотную без зазоров и автоматической расстроповки штучных грузов, имеющих заплечики (уступы , ниши) дл  захвата вилочными погрузчиками , например, пакетов чушек цветных металлов.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы захватного устройства за счет принудительного прижати  упоров к грузу, обеспечени  вертикальности захватного устройства без груза и с грузом во врем  захвата, транспортировани  и опускани  груза, а также переналадки на подъем грузов другой плотности и грузов со смещенным центром т жести.

Эта цель достигаетс  благодар  тому, что в захватном устройстве дл  штучных грузов , содержащем раму, состо щую из штанг

и стоек с поворотными упорами, дополнительные стойки с подхватом и отвод щие рычаги, предусмотрены следующие отличи :

1 На концах штанг установлены вилки, в которых располагаетс  с возможностью ограниченного перемещени  дополнительна  ось рамы.

2. Посредине перемычек штанг выполнено вертикальное отверстие, установлены защелка и фиксатор штока.

3 На вильчатых концах штанг закреплены с возможностью перемещени  вдоль штанг перемычки с петл ми дл  креплени  одной пары стропов.

4. Рама устройства снабжена дополнительной осью, параллельной основной и расположенной на противоположном ее конце.

х| О

ел о ю

ON

.

5.Устройство снабжено расположенным в вертикальном отверстии штанг с возможностью перемещени  штоком и прикрепленным к нему с возможностью регулировани  длины стропом.

6.Устройство снабжено установленным на дополнительной оси рамы двуплечим рычагом , на одном плече которого размещен прижим дл  груза, а на другом к скобам, установленным на перемычке, прикреплена втора  пара стропов.

При этом две пары стропов и центральный строп со штоком присоединены к кольцу дл  навешивани  на крюк грузоподъемной машины.

Достижение положительного эффекта при осуществлении данного технического решени  подтверждаетс  повышением надежности работы за счет принудительного прижати  упоров к транспортируемому грузу с усилием, пропорциональным массе груза , и исключени  самопроизвольной расстроповки, а также за счет посто нной вертикальности положени  оси транспортируемого груза и захватного устройства без груза. Кроме того, последнее облегчит работу с устройством при захвате груза.

На фиг. 1 изображен общий вид захватного устройства в период подвода к пакету; на фиг. 2 - общий вид захватного устройства в период захвата и транспортировани  пакета; на фиг. 3 - общий вид захватного устройства в период расстроповки; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3.

Захватное устройство содержит кольцо 1 подвески, подхватный рычаг 2, удерживающий двуплечий рычаг 3, основную 4 и дополнительную оси 5, раму 6, штанги 7, поворотные упоры 8, отводные рычаги 9 с упорными щитками 10.

Подхватный рычаг 2 выполнен в виде двух или трех стоек 11, к основанию которых прикреплен подхват 12 с выступающими бобышками 13. В стойках 11 предусмотрены проушины 14 дл  шарнирного креплени  отводных рычагов 9. Подхваты 12 в зависимости от конструкции пакета или другого транспортируемого штучного груза могут быть выполнены в виде сплошной полосы, выступающей за поверхность стоек или отдельных выступающих элементов, рассто ние между которыми равно рассто нию между заплечиками чушек, составл ющих пакет.

В верхней части стоек 11 имеютс  отверсти  дл  установки на ось 4.

Удерживающий двуплечий рычаг 3 выполнен из продольных элементов, имеющих отверсти  дл  установки на ось 5. К одним

концам удерживающего двуплечего рычага 3 прикреплены упоры 15, противоположные -св заны перемычкой 16 со скобами 17 дл  закреплени  одной пары стропов подвески.

Штанги 7 выполнены в виде двуплечего

Г-образного рычага с отверсти ми, расположенными в точке пересечени  осей плеч, дл  установки на ось 4. Угол между плечами превышает 90° на величину, завис щую от

0 высоты захватываемого пакета, размера выступающей части подхватов 12, соотношени  плеч отводных рычагов 9 и принимаетс  конструктивно. К горизонтальной части штанг крепитс  с возможностью

5 перемещени  перемычка 18 со скобами 19 дл  закреплени  второй пары стропов подвески . В нижней части штанг (дополнительных наклонных стойках) установлены поворотные упоры 8 с фиксаторами 20, вы0 полненными в -виде скоб, крючков, петель или штырей в проушинах, и проушины 21 дл  шарнирного креплени  отводных рычагов 9. Нижние части штанг могут иметь св зывающую перемычку.

5В верхней (горизонтальной) части

штанг 7 посредине перемычек выполнено вертикальное отверстие 22, установлены поворотна  защелка 23 и фиксатор штока 24, выполненный в виде штыр  в проуши0 нах. Расположение перемычек и отверсти  22 соответствует равновесному состо нию устройства без груза в положении его узлов в период подвода к пакету (см.фиг.1). Внутри отверсти  22 находитс , подвешенный к

5 кольцу 1 с возможностью перемещени  вдоль оси отверсти , шток 25. Длина стропа подвески штока может регулироватьс . На конце горизонтальных участков штанг установлены вилки 26, в которых размещаетс  с

0 возможностью ограниченного перемещени  дополнительна  ось 5. Вместо вилок 26 может быть использован гибкий элемент, выполн ющий те же функции.

Рама 6 выполнена из двух ригелей с

5 отверсти ми на концах дл  установки основной 4 и дополнительной 5 осей. Ригели рамы могут иметь жесткую св зь.

Поворотные упоры 8 выполнены в виде фигурных пластин с отверсти ми под оси,

0 устанавливаемые в нижней части штанг 7.

Упор 8 при захвате и транспортировании пакета упираетс  в боковую поверхность наклонных стоек штанг 7 и бобышки 13.

5 Отводные рычаги 9 выполнены изогнутыми и имеют по три отверсти  дл  шарнир- ного креплени  к проушинам 14 подхватного рычага 2, к проушинам 21 стоек штанг, а также дл  установки в средней части упорных щитков 10.

Устройство работает следующим образом . Подвешенное кольцом 1 на крюк крана захватное устройство подвод т к захватываемому пакету и одновременным горизонтальным перемещением и опусканием завод т подхваты 12 под заплечики чушек пакета, а упор 15 удерживающего рычага 3 - за боковую поверхность пакета. При этом (см.фиг.1) захватное устройство подвешено к крюку грузоподъемного механизма через шток 25, упирающийс  в защелку 23, удерживаетс  в заданном положении стропами подвески, закрепленными в скобах 19 перемычки 18 штанг 7, а стропы подвески, закрепленные в скобах 17 удерживающего рычага 3 ослаблены и позвол ют рычагу 3 измен ть свое положение при контактировании упора 15 с верхней поверхностью пакета . Изменением длины стропа, св занного со штоком 25 можно отрегулировать заданное положение устройства без груза. Дополнительна  ось 5 упираетс  в нижнюю часть вилки 26 и не позвол ет раме 6 поворачиватьс  против часовой стрелки на основной оси 4. Поворотные упоры 8 зафиксированы фиксаторами 20 в положении , при котором упираютс  верхней частью в боковую поверхность дополнительных стоек штанг 7 и, упира сь при этом нижней частью в бобышки 13 под- хватного рычага 2, удерживают его в задан- ном положении. Отводные рычаги 9 наход тс  в положении, при котором упорные щитки 10 не выступают за вертикальную плоскость, проход щую через обращенные к грузу поверхности стоек 11 подхватного рычага 2 и не контактируют с боковой поверхностью захватываемого пакета .

После введени  грузонесущих подхватов 12 под заплечики чушек пакета производитс  опускание и горизонтальное перемещение крюка крана. При этом захватное устройство опускаетс  и опираетс  рамой 6 на захватываемый пакет, а шток 25 опускаетс  и освобождает защелку 23 дл  ее поворота по часовой стрелке. После поворота защелки 23 и фиксации ее фиксатором 24 производитс  подъем захватного устройства. При этом (см.фиг.2) шток 25 свободно поднимаетс  в отверстии 22, а упор 15 удерживающего рычага 3 и подхваты 12 рычага 2 сжимают пакет по диагонали за его ребра и надежно захватывают дл  дальнейшего транспортировани . Затем освобождают поворотные упоры 8 и защелку 23 отфиксаторов 20 и 24 соответственно и производ т транспортирование пакета к месту установки. Необходимое усилие прижати  от стропов подвески передаетс  рычагу 2

через поворотные упоры 8 штанг 7, упирающихс  в бобышки 13 рычага 2, а упорами 15 - непосредственно от рычага 3. Вертикальность положени  транспортируемого груза

может быть отрегулирована перемещением перемычки 18 штанг 7.

При опускании крюка грузоподъемного механизма после установки пакета происходит поворот штанг 7 против часовой стрелки

0 на оси 4 и незафиксированные упоры 8 отход т от бобышек 13, под действием собственного веса проворачиваютс  по часовой стрелке и выход т из зацеплени  с бобышками , позвол   штангам 7 перемещатьс  от5 носительно рычага 2. Одновременно шток 25 опускаетс  в отверстие 22, незафиксированна  защелка 23 под действием собственного веса проворачиваетс  против часовой стрелки и перекрывает выход штока 25 из

0 отверсти  22 при подъеме.

При последующем подъеме крюка грузоподъемного механизма (см.фиг.3) шток 25 упираетс  в защелку 23 и поднимает захватное устройство. При этом штанги 7 провора5 чиваютс  по часовой стрелке на оси 4, через отводные рычаги 9 подвод т упорные щитки 10 к боковой поверхности пакета и при дальнейшем движении через отводные рычаги 9 вывод т подхваты 12 из-под заплечиков чу0 шек пакета (см.фиг.4), а рычаг 3 проворачиваетс  на оси 5 по часовой стрелке, отводит упор 15 от пакета. Происходит автоматическа  расстроповка груза.

Подвод захватного устройства дл  за5 хвата следующего пакета может осуществл тьс  в положении, изображенном на фиг. 3 без предварительного поворота штанг 7 против часовой стрелки относительно рычага 2, поворота против часовой стрелки и

0 фиксации упоров 8 - с выполнением этих операций непосредственно на захватываемом пакете.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захватное устройство дл  штучных гру5 зов, содержащее раму, состо щую из штанг и стоек с поворотными упорами, дополнительные стойки с подхватом и отвод щие рычаги, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, штанги вы0 полнены на конце вильчатыми и с вертикальным отверстием в средней части, а устройство снабжено расположенным в отверстии штанг с возможностью перемещени  штоком, прикрепленным к нему

   5 стропом, фиксатором штока, размещенным на перемычке штанг, размещенной на конце рамы осью, располагаемой в вильчатых концах штанг, установленным на оси двуплечим рычагом, на одном плече которого разме- щен прижим дл  груза, а на другом закреплен второй строп, и прикрепленным к скобам штанг с возможностью горизонтального перемещени  третьим стропом, при этом

   19

   стропы присоединены к кольцу дл  навешивани  на крюк грузоподъемной машины.

   Фиг.1

   Фиг. 2

   Фиг. J

   Составитель Н.Куликова Редактор .Орловска Техред М. Мор ген та лКорректор И.Муска

   А А

   -//

   шг.4