SU1763341A1 - Magnetic hoisting device - Google Patents

Abstract

Использование: в подъемно-транспортном оборудовании, в т.ч. в грузозахватных устройствах с посто нными магнитами. Сущность изобретени : устройство содержит корпус 1 с магнитными блоками неподвижными 2, подвижными 3. Подвижные блоки имеют общий силовой вал 4, на котором жестко закреплены храповики и свободно установлены зубчатые колеса с храповыми собачками. Грузова  подвеска 11 имеет зубчатые рейки, которые вступают в контакт с зубчатыми колесами, на зубчатых рейках жестко установлены направл ющие 14 с силовыми пружинами, опирающимис  на элемент 16 корпуса 1. Устройство обладает повышенной грузоподъемностью и обеспечивает отсутствие самопроизвольного отключени  подвижных магнитных блоков в момент переноски грузов. 5 ил.Use: in the lifting and transport equipment, including in permanent magnet lifting devices. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises a housing 1 with magnetic blocks fixed 2, movable 3. The movable blocks have a common power shaft 4 on which the ratchets are rigidly fixed and the gears with ratchet dogs are freely mounted. Cargo suspension 11 has toothed racks that come into contact with gears, rails 14 are rigidly mounted on the toothed rails with power springs supported on element 16 of housing 1. The device has an increased lifting capacity and ensures that there is no spontaneous disconnection of movable magnetic blocks at the time of carrying goods . 5 il.

Description

11eleven

/S/ S

ЬгBh

У/7/777ЛU / 7 / 777L

7ГЛ1ег7GL1eg

гg

аbut

1one

1ег1st

ш.sh.

ЩU

1;11; 1

II

-AL-AL

VIVI

О CJAbout CJ

соwith

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам с посто нными магнитами, и может найти применение в раскройно-заготовительных цехах дл  погрузки металлопроката и заготовок.The invention relates to lifting and transport equipment, in particular, permanent magnet lifting devices, and can be used in cutting and preparation shops for loading metal-rolls and blanks.

Известно грузозахватное устройство, в котором корпус выполнен с дополнительной магнитопровод щей стенкой, расположенной параллельно первым, устройство снабжено дополнительным посто нным магнитом и поворотным магнитным блоком, размещенным между наружной стенкой корпуса и дополнительной магнитопровод щей стенкой, причем все посто нные магниты обращены одноименными полюсами друг к другу, а дополнительный поворотный блок смещен по высоте относительно основного поворотного магнитного блока на величину, не большую его диаметра. Дл  совместного поворота магнитных блоков предусмотрены зубчатые колеса, закрепленные на торцах поворотных магнитных блоков, наход щихс  в зацеплении с ведущим зубчатым колесом, св занным с руко ткой перемещени . Недостатком известного устройства  вл етс  ручное управление размыканием и замыканием магнитных потоков и невозможность работы устройства в автоматическом режиме,A load gripping device is known in which the housing is made with an additional magnetic conductive wall located parallel to the first one, the device is equipped with an additional permanent magnet and a rotating magnetic unit placed between the outer wall of the housing and the additional magnetic conductive wall, with all the same magnets facing each other. to a friend, and the additional rotary block is offset in height relative to the main rotary magnetic block by an amount not larger than its diameter. To jointly rotate the magnetic blocks, gears are provided that are mounted on the ends of the rotary magnetic blocks that engage with the drive gear connected to the displacement handle. A disadvantage of the known device is the manual control of opening and closing magnetic fluxes and the impossibility of the device operating in automatic mode,

Известно магнитное грузозахватное устройство , содержащее с установленными в нем магнитными блоками подвижным и неподвижным , механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока, работающий за счет сил собственного веса устройства, состо щий из подпружиненной подвески с зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми секторами, шар- нирно св занные с ними и с магнитными блоками поворотными рычагами с демпфирующими элементами. Однако грузоподъемность на единицу веса устройства имеет низкие значени , так как механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока работает только от пружины подвески, котора  взводитс  при движении подвески вверх, при этом силова  характеристика пружины зависит от собственного веса самого грузозахватного устройства. Во включенном положении магнитной системы подвижный магнитный блок стремитс  к самовыключению ,дл  чего в конструкции предусматриваютс  демпфирующие элементы, выполненные в виде подпружиненных пальцев .A magnetic lifting device containing a movable and stationary magnetic blocks, a mechanism for controlling and closing the magnetic flux, operating at the expense of the device’s own weight, consisting of a spring-loaded suspension with gear racks interacting with the toothed sectors, is articulated Zannaya with them and with magnetic blocks swivel levers with damping elements. However, the load capacity per unit weight of the device has low values, since the mechanism for controlling the closing and opening of the magnetic flux works only from the suspension spring, which is driven upwards while the suspension moves, while the force characteristic of the spring depends on its own weight of the lifting device. In the switched on position of the magnetic system, the movable magnetic unit tends to self-deactivate, for which the design provides damping elements made in the form of spring-loaded fingers.

Цель изобретени  - повышение грузоподъемности , ликвидаци  самопроизвольного отключени  подвижных блоков сThe purpose of the invention is to increase the carrying capacity, to eliminate the spontaneous disconnection of the moving blocks from

посто нными магнитами в момент переноски грузов.permanent magnets at the time of carrying goods.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в магнитном грузозахватном устройстве, содержащем корпус с установленными в нем подвижными и неподвижными блоками с посто нными магнитами, механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока, включающий подпружиненнуюThe goal is achieved by the fact that in a magnetic lifting device, comprising a housing with fixed and stationary blocks with permanent magnets installed in it, a mechanism for controlling the circuit and opening of the magnetic flux, including spring-loaded

0 подвеску с зубчатыми рейками, взаимодействующими с зубчатыми колесами, свободно установленными на силовом валу, храповики, жестко св занные с силовым валом , подпружиненные храповые собачки,0 suspension with gear racks interacting with gear wheels, freely mounted on the power shaft, ratchets rigidly connected to the power shaft, spring loaded ratchet dogs,

5 установленные с возможностью вращени  на зубчатых колесах и с возможностью зацеплени  с храповиками, механизм управлени  выполнен в виде нереверсивного силового вала, зубчатые рейки разнесены5 mounted rotatably on gears and with the possibility of engagement with ratchets, the control mechanism is made in the form of a non-reversible power shaft, the gear racks are spaced apart

0 на величину делительного диаметра зубчатых колес и взаимодействуют с диаметрально противоположными сторонами зубчатых колес, а зубь  храповиков и подпружиненные храповые собачки расположены так, что0 by the size of the pitch diameter of the gears and interact with the diametrically opposite sides of the gears, and the ratchet teeth and spring-loaded ratchet dogs are positioned so that

5 обеспечиваетс  поочередна  передача усили  дл  вращени  нереверсивного силового вала в одном направлении при каждом ходе зубчатых реек на величину, соответствующую половине пути перемещени  подвиж0 ных магнитных блоков с посто нными магнитами, необходимого дл  переключени  устройства, Полное исключение самопроизвольного отключени  магнитных блоков в момент подъема и переноса грузов5 provides alternate transfer of force for rotation of the non-reversible power shaft in one direction during each course of the gear racks by an amount corresponding to half the movement path of the movable magnetic blocks with permanent magnets required for switching the device. Complete elimination of the spontaneous disconnection of the magnetic blocks at the moment of lifting and transfer freight

5 достигаетс  за счет того, что силовой вал вращаетс  в одну сторону и он полностью запираетс  в положении магнитной системы включено при крайнем верхнем положении зубчатых реек.5 is achieved due to the fact that the power shaft is rotated in one direction and it is completely locked in the position of the magnetic system with the extreme upper position of the racks.

0 На фиг. 1 представлен вариант исполнени  устройства с поворотным подвижным магнитным блоком, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А, Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - положение подвижной магнитной системы при0 FIG. 1 shows an embodiment of a device with a swiveling movable magnetic unit, a general view; in fig. 2 - section A-A, B-B in FIG. one; in fig. 3 - position of the movable magnetic system with

5 работе механизма управлени ; на фиг. 4 - вариант исполнени  устройства с плоскими подвижными магнитными блоками (разрез В-В на фиг, 5); на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4,5 operation of the control mechanism; in fig. 4 shows an embodiment of a device with flat movable magnetic blocks (section B-B in FIG. 5); in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four,

0 Модуль магнитного грузозахватного устройства состоит из корпуса 1, в котором установлены неподвижные магнитные блоки 2 и подвижные магнитные блоки 3. Подвижные магнитные блоки имеют общий0 The module of the magnetic load gripping device consists of the housing 1, in which fixed magnetic blocks 2 and movable magnetic blocks 3 are installed. Movable magnetic blocks have a common

5 силовой вал 4, на силовом валу 4 установлены жестко храповики 5, б, на этом же валу 4 свободно установлены зубчатые колеса 7, 8 с храповыми собачками 9 , 10. Грузовые подвески 11, вступающие в контакт с зубча- тыми колесами 7, 8, имеют зубчатые рейки5 power shaft 4, rigid ratchets 5, b are mounted on power shaft 4, gears 7, 8 with ratchet pawns 9, 10 are freely mounted on the same shaft 4. Suspensions 11 that come into contact with gear wheels 7, 8 have gear racks

12, 13, на которых жестко смонтированы направл ющие 14 с силовыми пружинами 15, опирающимис  на элемент 16 корпуса 1. В устройстве по исполнению фиг. 4 подвижные магнитные блоки соединены с силовым валом 4 посредством системы рычагов и т г 17.12, 13, on which the guides 14 are rigidly mounted with force springs 15 supported on the element 16 of the housing 1. In the device according to the embodiment of FIG. 4 movable magnetic blocks are connected to the power shaft 4 by means of a system of levers and mr 17.

Устройства работают следующим образом .The devices work as follows.

В подвешенном к крюку грузоподъемном устройстве под действием собственного его веса пружины 15 системы, подвеска 11 находитс  в крайнем верхнем положении . При установке устройства на груз под действием пружин 15 и собственного веса подвески 11 движутс  вниз зубчатые рейки 12,13, взаимодейству  с зубчатыми колесами 7, 8, при этом одно зубчатое колесо 8 вращаетс  по часовой стрелке, а другое 7 против часовой стрелки, собачка 10 проскальзывает по храповику 6, собачка 9 вступает в контакт с храповиком 5 и поворачивает силовой вал 4 на величину 1 /2 пути движени  подвижного магнитного блока . При подъеме устройства за подвеску 11 собачка 9 проскальзывает по храповику 5, зубчатое колесо 7 свободно проворачиваетс  на валу 4, а собачка 10 вступает в контакт с храповиком 6 и поворачивает силовой вал на величину 1/2 пути движени  подвижного магнитного блока. Когда подвеска движетс  вверх до крайнего верхнего положени , происходит сжатие пружин 15 и преодолению пиковой характеристики магнитной системы в положение Включено способствует не только вес самого устройства , но и вес прит гиваемого груза, самовыключение магнитной системы исключаетс  полностью, так как магнитные блоки полностью запираютс  системой храповиков , собачек, зубчатых колес и реек. В этом положении происходит перенос груза.In a lifting device suspended from a hook, under the action of its own weight of the spring 15 of the system, the suspension 11 is in its extreme upper position. When the device is mounted on a load by the action of springs 15 and the dead weight of the suspension 11, the gear racks 12, 13 move downward, interact with the gear wheels 7, 8, with one gear wheel 8 rotating clockwise and the other 7 counter-clockwise, the dog 10 slips along the ratchet 6, the dog 9 comes into contact with the ratchet 5 and turns the power shaft 4 by an amount 1/2 of the movement path of the movable magnetic unit. When lifting the device by the suspension 11, the pawl 9 slides along the ratchet 5, the gear wheel 7 rotates freely on the shaft 4, and the pawl 10 comes into contact with the ratchet 6 and rotates the power shaft by 1/2 the movement path of the movable magnetic unit. When the suspension moves up to the extreme upper position, the springs 15 are compressed and the peak characteristic of the magnetic system in the Enabled position helps not only the weight of the device itself, but also the weight of the attracted load, the self-deactivation of the magnetic system is completely excluded because the ratchet , dogs, gears and rails. In this position, the transfer of cargo.

Автоматический сброс детали происходит следующим образом.Automatic reset of the parts is as follows.

Как только устройство с грузом опускаетс  на место разгрузки подвеска 11 движетс  вниз за счет пружин 15 и собственного веса, собачка 9 вступает в контакт с храповиком 5, а собачка 10 свободно проскальзывает по храповику 6, силовой вал 4 поворачиваетс  на 1/2 пути перемещени  подвижного магнитного блока от положени  Включено и занимает положение, соответствующее 90 (см. фиг. 3). При подъеме устройства подвеска 11 движетс  вверх, собачка 10 вступает в контакт с храповиком 6, поворачивает силовой вал 4 на 1 /2 пути перемещени  подвижного блокаде положени  180°, что соответствует полному выключению магнитной системы, при этом груз остаетс  на месте разгрузки,As soon as the device with the load is lowered to the place of unloading, the suspension 11 moves down by means of springs 15 and its own weight, the dog 9 comes into contact with the ratchet 5, and the dog 10 slides freely over the ratchet 6, the power shaft 4 turns 1/2 of the movement path of the movable the magnetic block from the On position and takes the position corresponding to 90 (see Fig. 3). When lifting the device, the suspension 11 moves upwards, the dog 10 comes into contact with the ratchet 6, turns the power shaft 4 1/2 of the movement path of the movable blockade of the position of 180 °, which corresponds to the complete deactivation of the magnetic system, while the load remains at the place of unloading,

а устройство перемещаетс  к месту захвата следующего груза, цикл повтор етс . Так как магнитна  система всегда стремитс  самоотключитьс , то при выключении магнитной системы дополнительных сил поворотаand the device moves to the pickup point of the next load, the cycle repeats. Since the magnetic system always tends to disconnect itself, when turning off the magnetic system, additional turning forces

или движени  подвижного магнитного блока не требуетс . Магнитный модуль прост в изготовлении и надежен в эксплуатации.or movement of the movable magnetic unit is not required. The magnetic module is easy to manufacture and reliable in operation.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Магнитное грузозахватное устройство, содержащее корпус с установленными в нем подвижными и неподвижными блоками с посто нными магнитами, механизм управлени  замыканием и размыканием магнитного потока, включающий подпружиненную подвеску с зубчатыми рейками, взаимодействующую с зубчатыми колесами, свободно установленными на силовом валу, храповики , жестко св занные с указанным силовым валом, подпружиненные храповые собачки, установленные с возможностью вращени  на зубчатых колесах и зацеплени  с храповиками , отличающеес  тем, что, сA magnetic load gripping device comprising a housing with movable and fixed blocks with permanent magnets installed in it, a mechanism for controlling and closing the magnetic flux, including a spring-loaded suspension with gear racks, interacting with gear wheels freely mounted on the power shaft, ratchets rigidly connected with said power shaft, spring loaded ratchet paws mounted rotatably on gears and engaged with ratchets, characterized in that with целью повышени  грузоподъемности, ликвидации самопроизвольного отключени  подвижных блоков с посто нными магнитами в момент переноски грузов, механизм управлени  выполнен в виде нереверсивного силового вала, зубчатые рейки разнесены на величину делительного диаметра зубчатых колес и взаимодействуют с диаметрально противоположными сторонами зубчатых колес, а зубь  храповиков и подпружиненные храповые собачки расположены так, что обеспечиваетс  поочередна  передача усили  дл  вращени  указанного нереверсивного силового вала в одном направлении при каждом ходе зубчатых реек наin order to increase capacity, eliminate spontaneous disconnection of moving blocks with permanent magnets at the time of carrying loads, the control mechanism is made in the form of an irreversible power shaft, the gear racks are separated by the size of the pitch diameter of gear wheels and interact with the diametrically opposite sides of gear wheels, and the ratchet tooth and spring-loaded ratchet paws are positioned so that alternate force transfer is provided to rotate said irreversible power shaft into one direction with each course of the rack racks величину, соответствующую половине пути перемещени  подвижных магнитных блоков с посто нными магнитами, необходимого дл  переключени  устройства.a value corresponding to half the path of movement of the moving magnetic blocks with permanent magnets, necessary for switching the device. в-вin-in Фиг.22 па «0PA “0 о,жoh well П 90°P 90 ° 1д011D01 ПАП 270PAP 270 B-ffB-ff 9игЗ9igZ Фиг4Fig4 г-гgd 12 6 8 Ю 712 6 8 S 7 А I / I A I / I Фие.5FI.5