SU1654184A1 - Apparatus for transferring workpieces - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту. Цель изобретени  - повышение надежности и снижение энергоемкости. Устройство содержит реверсивный привод и бесконечный цепной орган 2, огибающий звездочки 3 и 4. На цепном органе 2 закреплены толкатели 5 и 6 дл  взаимодействи  с упорами 7 и 8. смонтированными на раме тележки 9 дл  ее горизонтального перемещени . На раме тележки 9 закреплены рычаги 30-33, снабженные катками 34. Рычаги 30-33 попарно соединены пружинами 36 дл  поджима катков 34 к образующим поверхност м кулачков 15 и 16, на которые опираетс  подъемно-опускна  грузонесуща  платформа 22. На раме тележки 9 смонтированы ограничительные упоры 37-40 дл  взаимодействи  с рычагами 30-33 соответственно. 4 ил.This invention relates to industrial vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce energy consumption. The device contains a reversing drive and an endless chain body 2, enveloping the sprockets 3 and 4. On the chain body 2, the pushers 5 and 6 are fixed to interact with the stops 7 and 8. mounted on the frame of the carriage 9 for its horizontal movement. On the frame of the trolley 9, levers 30-33 are provided, equipped with rollers 34. Levers 30-33 are pairwise connected by springs 36 to press rollers 34 to the forming surfaces of cams 15 and 16 on which the load carrying platform 22 is supported. On the frame of trolley 9 are mounted restrictive stops 37-40 for engaging levers 30-33, respectively. 4 il.

Description

22 2 5 15 35 J4 Ц 1622 2 5 15 35 J4 C 16

kk

6 8 Я6 8 I

V- IV- I

О СПAbout SP

NN

СОWITH

Ь.B.

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а точнее к устройствам дл  внутрицеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах дл  перегрузки штучных грузов от автоматического крана-штабелера на оборудование экспедиции и обратно.The invention relates to industrial vehicles, and more specifically to devices for intrashop transport, for example, in automated racking warehouses for handling piece goods from an automatic stacker crane to the expedition equipment and back.

Цель изобретени  - повышение надежности и снижение энергоемкости.The purpose of the invention is to increase reliability and reduce energy consumption.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 -тоже, вид сбоку с подн той платформой; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - устройство в положении перегрузки с опущенной платформой.FIG. 1 shows the device, top view; in fig. 2, too, side view with a raised platform; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 - device in the overload position with the platform lowered.

Устройство дл  перегрузки изделий содержит реверсивный привод 1 и бесконечный т говый цепной орган 2, огибающий звездочки 3 и 4.The device for handling products includes a reversible drive 1 and an endless traction chain body 2, enveloping sprockets 3 and 4.

На цепном органе 2 закреплены толкатели 5 и 6 дл  взаимодействи  соответственно с упорами 7 и 8, закрепленными на раме тележки 9. Толкатели 5 и 6 привод т в реверсивное движение перегрузочную тележку 9 между столиками 10 и II. На раме 12 тележки 9 смонтированы валы 13 и 14, на которых неподвижно закреплены кулачки 15-18 и с возможностью поворота звездочки 19 и 20, взаимосв занные с цепным органом 2. На кулачках 15-17 посредством роликов 21 установлена подъемно-опускна  грузе несуща  платформа 22 с еозможиостыо вертикального перемещени  относительно рамы 12, дл  чего на раме 12 закреплен ролик 23, а на платформе 22 вертикально расположена вилка 24, охватывающа  ролик 23.Pushers 5 and 6 are fixed on the chain body 2 for engagement respectively with stops 7 and 8 fixed on the frame of the carriage 9. The pushers 5 and 6 bring the reloading carriage 9 between the tables 10 and II into reverse movement. On the frame 12 of the trolley 9, the shafts 13 and 14 are mounted on which the cams 15-18 are fixedly mounted and the sprockets 19 and 20 interconnected with the chain unit 2 are rotatably mounted. On the cams 15-17, a lifting platform is installed by means of the rollers 21 22 with possible vertical movement relative to the frame 12, for which roller 23 is fixed on frame 12, and a fork 24 is vertically located on platform 22, spanning roller 23.

В звездочках 19 и 20 (фиг. 3) выполнены шпоночные пазы 25 и 26, каждый из которых вместе с валами 13 и 14 образуют в поперечном сечении кольцевой сектор, а валы 13 и 14 снабжены шпонками 27 и 28, ширина которых меньше шпоночного паза на величину , позвол ющую свободное вращение звездочек 19 и 20, относительно валов 13 и 14 при реверсивном движении толкателей 5 и 6 вокруг звездочек 3 и 4.In sprockets 19 and 20 (Fig. 3) there are keyways 25 and 26, each of which, together with shafts 13 and 14, form an annular sector in cross section, and the shafts 13 and 14 are provided with keys 27 and 28 whose width is smaller than the keyway a value allowing free rotation of the sprockets 19 and 20 relative to the shafts 13 and 14 when the pushers 5 and 6 move reversely around the sprockets 3 and 4.

Дл  повышени  устойчивости платформы 22 в крайних положени х, исключени  самопроизвольного опускани  платформы 22 при разгрузке груза и снижени  усили  при подъеме груза 29 на раме 12 тележки 9 шарнирно закреплены рычаги 30-33, снабженные катками 34, при этом рычаги 30,31 и 32,33 попарно соединены пружинами 35 и 36 и подпружинены в сторону соответственно кулачков 15 и 16, причем поворот рычагов 30 и 31 в сторону кулачка 15, а рычагов 32 и 33 в сторону кулачка 16 ограничен соответствующими ограничительными упорами 37,38 и 39, 40, неподвижно закрепленными на раме 12.To increase the stability of the platform 22 in extreme positions, to avoid spontaneous lowering of the platform 22 when unloading cargo and to reduce force when lifting cargo 29 on the frame 12 of the trolley 9, the arms 30-33, which are equipped with rollers 34, are hinged 33 are pairwise connected by springs 35 and 36 and are spring-loaded in the direction of the cams 15 and 16, respectively, while the levers 30 and 31 are turning in the direction of the cam 15, and the levers 32 and 33 in the direction of the cam 16 are limited by the respective restrictive stops 37,38 and 39, 40, fixedly mounted on the frame 12.

Около стационарных столиков 10 и 11 смонтированы концевые выключатели 41 и 42, отключающие привод 1 после окончани  перегрузочной операции. Движение тележки 9 производитс  по рельсам 43 и 44. имеющим на концах неподвижные упоры 45 и 46, ограничивающие путь тележки 9.Near the stationary tables 10 and 11, limit switches 41 and 42 are mounted, disabling the actuator 1 after the end of the overload operation. The movement of the trolley 9 is carried out on rails 43 and 44. having fixed stops 45 and 46 at the ends, limiting the path of the trolley 9.

Устройство дл  перегрузки изделий работает следующим образом.The device for handling products works as follows.

0 Например, груз 29 необходимо перегрузить на столик 10.0 For example, load 29 must be reloaded on table 10.

Включением привода 1 (фиг. 1) привод т в движение цепной орган 2 в сторону упора 45 (фиг. 2), при этом толкатель 5. воздейст5 ву  на упор 7, приводит тележку 9 в движение . На пр молинейном участке цепного органа 2 тележка 9 движетс  со скоростью цепного органа, а кулачки 15-18 и звездочки 19 и 20, закрепленные на раме 12, не враща0 ютс , так как при этом кулачки удерживаютс  в крайнем верхнем положении посредством подпружиненных рычагов 30-33 с катками 34, а звездочки наход тс  в зацеплении с цепью т гового органа 2. При огибании тол5 . катвлем 5 звездочки 3 происходит замедление движени  тележки 9, а при крайнем левом положении толкател  5 тележка 9 остановитс . При замедлении движени  тележки 9 начинаетс  вращение звездочек 19By activating the drive 1 (Fig. 1), the chain body 2 is set in motion in the direction of the stop 45 (Fig. 2), while the pusher 5., acting on the stop 7, sets the cart 9 in motion. In the straight section of the chain body 2, the carriage 9 moves at the speed of the chain body, and the cams 15-18 and the sprockets 19 and 20 mounted on the frame 12 do not rotate, as the cams are kept in their extreme upper position by means of spring-loaded arms 30- 33 with rollers 34, and the sprockets are in mesh with the chain of the traction device 2. When bending around 5. By turning the sprocket 5 on the sprocket 3, the movement of the trolley 9 slows down, and at the extreme left position of the pusher 5 the trolley 9 stops. When slowing the movement of the carriage 9, the rotation of the sprockets 19 begins

0 и 20 относительно валов 13 и 14 за счет зазора между боковыми стенками шпоночных пазов 26 и 25 и боковыми стенками шпонок 27 и 28, при этом валы 13 и 14 и кулачки 15-18 не вращаютс . После оста5 новки тележки 9 цепной орган 2 продолжает движение в ту же сторону и вращает звездочки 19 и 20. которые воздействуют боковыми стенками шпоночных пазов 25 и 26 на } боковые стенки шпонок 27 и 28 и поворачи- .0 and 20 with respect to the shafts 13 and 14 due to the gap between the side walls of the key grooves 26 and 25 and the side walls of the keys 27 and 28, while the shafts 13 and 14 and the cams 15-18 do not rotate. After the carriage of the carriage 9 is stopped, the chain body 2 continues to move in the same direction and rotates the sprockets 19 and 20. which act on the side walls of the keyways 25 and 26 on the side walls of the keys 27 and 28 and rotate.

0 веют валы 13 и 14 с кулачками 15-18 на угол 180°, при этом рычаги 30 и 32 (фиг. 4) будут отклон тьс  и через пружины 35 и 36 посредством катков 34 оказывать сопротивление повороту кулачков 15-18, исключа 0, shafts 13 and 14 with cams 15-18 at an angle of 180 °, while the levers 30 and 32 (Fig. 4) will be deflected and through the springs 35 and 36 by means of rollers 34 to resist the rotation of the cams 15-18, excluding

6 самопроизвольное их движение под действием груза, а платформа 22 опуститс  ниже столика 10 и перегрузит груз 29 на столик. После перегрузки толкатель 5 воздействует на концевой выключатель 41 и отключает6, their spontaneous movement under the action of the load, and platform 22 will fall below table 10 and will overload cargo 29 onto the table. After overload, the plunger 5 acts on the limit switch 41 and turns off

0 привод 1.0 drive 1.

При реверсе привода 1 цепной орган 2 вращаетс  в сторону упора 46, при этом звездочки 19 и 20 поворачиваютс  относительно валов 13 и 14 на величину зазора,When the actuator 1 is reversed, the chain unit 2 rotates in the direction of the abutment 46, while the sprockets 19 and 20 rotate relative to the shafts 13 and 14 by the size of the gap,

5 после чего между боковой стенкой шпоночных пазов и боковой стенкой шпонок сохран етс  зазор, а толкатель 6 коснетс  упора 8 и начнет перемещать тележку 9 в сторону упора 46. При этом рычаги 30, 31 и 32. 33 с катками 34, подпружиненные соответственно в сторону кулачков 15 и 16, удерживают последние в крайнем нижнем положении при опущенной платформе 22 на всем пути транспортировани  тележки 9.5, then the gap between the side wall of the keyways and the side walls of the keys is retained, and the pusher 6 contacts the support 8 and begins to move the carriage 9 towards the support 46. The arms 30, 31 and 32 will then move. 33 with rollers 34, spring-loaded respectively to the side cams 15 and 16, hold the latter in the lowest position when the platform 22 is lowered all the way to transport the trolley 9.

При огибании толкателей 6 звездочки 4 происходит замедление движени  тележки 9, а при крайнем правом положении толкател  6 тележка 9 остановитс . При замедлении движени  тележки начнетс  вращение звездочек 19 и 20 относительно валов 13 и 14 за счет оставшегос  зазора между боковыми стенками пазов 25 и 26 и боковыми стенками шпонок 27 и 28, при этом валы 13 и 14 и кулачки 15-18 не вращаютс .When rounding up the pushers 6 of the sprocket 4, the movement of the carriage 9 slows down, and at the extreme right position of the pusher 6, the carriage 9 stops. When slowing the carriage movement, the sprockets 19 and 20 will start to rotate relative to the shafts 13 and 14 due to the remaining gap between the side walls of the slots 25 and 26 and the side walls of the keys 27 and 28, while the shafts 13 and 14 and the cams 15-18 do not rotate.

После остановки тележки 9 цепной орган 2 продолжает движение в ту же сторону и вращает звездочки 19 и 20, которые воздействуют боковыми стенками шпоночных пазов 25 и 26 на боковые стенки шпонок 27 и 28 и поворачивают валы 13 и 14 с кулачками 15-18 на угол 180°, при этом рычаги 31 и 33 будут отклон тьс  и через пружины 35 и 36 посредством катков 34 помогать подьему груза, наход щегос  на столике 11, а платформа 22 поднимаетс  выше столика 11 и возьмет новый груз, при этом кулачки 15-18 повернутс  в крайнее верхнее положение, а рычаги 30-33 с катками 34 посредством пружин 35 и 36 обеспечат неподвижное положение кулачков.After the trolley 9 stops, the chain body 2 continues to move in the same direction and rotates the sprockets 19 and 20, which act with the side walls of the keyways 25 and 26 on the side walls of the keys 27 and 28 and turn the shafts 13 and 14 with the cams 15-18 at an angle of 180 °, while the levers 31 and 33 will deflect and, through the springs 35 and 36, use the rollers 34 to assist in lifting the load on table 11, and platform 22 rises above table 11 and take the new load, while the cams 15-18 turn in uppermost position, and levers 30-33 with rollers 34 by means of springs 3 5 and 36 will provide a fixed position of the cams.

После загрузки толкатель 6 воздействует на концевой выключатель 42 и отключает привод 1.After loading, the pusher 6 acts on the limit switch 42 and turns off the drive 1.

00

5five

00

5five

00

5five

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  пеоегрузки изделий, содержащее тележку с подъемно-опускной платформой, упорами, закрепленными на раме тележки, и механизмом вертикального перемещени  подъемно-опускной грузонесущей платформы, включающим в себ  смонтированные на раме тележки валы с жестко закрепленными на них кулачками и установленными посредством шпоночных соединений с возможностью ограниченного поворота относительно этих валов звездочками, фиксаторы положени  кулачков, закрепленные на раме тележки, и механизм горизонтального перемещени  тележки, включающий в себ  цепной замкнутый орган с толкател ми дл  взаимодействи  с упорами рамы тележки и св занный с упом нутыми звездочками, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и снижени  энергоемкости , фиксаторы положени  кулачков выполнены в виде рычагов, попарно закрепленных с охватом каждого кулачка соответствующей парой и поворота в вертикальной плоскости и снабженных катками дл  контактировани  с боковыми поверхност ми кулачков, которые эксцентрично закреплены на валах, при этом рычаги каждой пары соединены пружиной дл  поджима катков к боковым сторонам соответствующего кулачка, а на раме тележки смонтированы ограничительные упоры, размещенные между боковой поверхностью каждого кулачка и контактирующей с ним поверхностью соответствующего рычага.Claims The device for reloading products containing a trolley with a lifting and lowering platform, lugs fixed on the frame of the trolley, and a mechanism for vertical movement of the lifting and lowering carrying platform, including shafts mounted on the frame of the trolley with cams fixed on them and mounted by means of keyways connections with the possibility of limited rotation relative to these shafts with asterisks, cam clamps, mounted on the trolley frame, and a horizontal mechanism movement of the trolley, including a chain closed body with pushers for interacting with the stops of the trolley frame and associated with the said sprockets, which are designed, in order to increase reliability and reduce energy intensity, the cam locks are in the form of levers, pairwise fixed with each cam covered by a corresponding pair and turning in a vertical plane and provided with rollers for contacting with the side surfaces of the cams, which are eccentrically fixed on the shafts, with each arm The pair are connected by a spring to press the rollers to the sides of the corresponding cam, and on the trolley frame there are mounted limiting stops placed between the side surface of each cam and the surface of the corresponding lever in contact with it. ЈJ -a-a ;шч; shch I tI t && NN Wit GQlWit gql ткmk а х and x ГR