SU1763280A2 - Ходова часть гусеничного транспортного средства - Google Patents
Ходова часть гусеничного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- SU1763280A2 SU1763280A2 SU904819375A SU4819375A SU1763280A2 SU 1763280 A2 SU1763280 A2 SU 1763280A2 SU 904819375 A SU904819375 A SU 904819375A SU 4819375 A SU4819375 A SU 4819375A SU 1763280 A2 SU1763280 A2 SU 1763280A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- piston
- cavity
- spring
- movable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , а именно к гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени - повышение плавности движени и проходимости, Ходова часть содержит ведущее 1 и направл ющее 2 колеса, установленные на раме 3. Вокруг колес 1 и 2 замкнута гусенична цепь 4, состо ща из звеньев 5, шарнирно св занных между собой пальцами 6. Между колесами 1 и 2 на раме 3 своей средней частью шарнирно установлены двуплечие рычаги 7 и 8. К нижним плечам рычагов 7 и 8 шарнирно присоединена своими концами упруга лента 9, непосредственно на которой жестко закреплены опорные катки 10. Использование предложенной ходовой части на транспортных средствах позволит повысить плавность движени и проходимость, а также их т гово-сцепные качества в услови х пересеченной местности. 1 ил.
Description
(Л
С
15
13
j; 11 % г 18 Ю 30 33 293, 2332 22 jg / / к I i / I /
25 28 П 6
Ь S 9 12
W
TTTl
8
25 28 П 6 24 V ю
25
VI
Os СА) Ю 00 О
ГО
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , а именно к гусеничным транспортным средствам.
Известна ходова часть с рамой, ведущими и направл ющими колесами, гусенич- ной цепью, поддерживающими и опорными катками, св занными с гибкой горизонтально расположенной лентой и снабженна двум двуплечими рычагами, восстанавливающей пружиной и гидравлическим де- мпфером с регулируемым дросселем, причем рычаги своей средней частью установлены на раме, их нижние плечи шарнир- но присоединены к концам гибкой упругой ленты, на которой закреплены опорные кат- ки, а противоположные верхние плечи шар- нирно св заны с восстанавливающей пружиной и демпфером 1.
Недостатком такой ходовой части вл етс низка плавность движени и проходи- мость транспортного средства по пересеченной местности.
Цель изобретени - повышение плавности движени и проходимости.
Цель достигаетс путем дополнитель- ной установки гидромеханического блока, содержащего исполнительный гидроцилиндр с двум первым и вторым подвижны- ми поршн ми, т гу с пружиной, соединенную одним концом с первым по- движным поршнем, суммирующий рычаг, один конец которого св зан с противоположным концом т ги первого подвижного поршн , средн часть св зана через пружину со вторым подвижным поршнем, а другой конец - через т гу соединен с противоположным плечом заднего двуплечего рычага, причем корпус гидравлического демпфера жестко св зан с рамой, а поршень, образующий с корпусом полость, подпру- жинен и через шток шарнирно соединен с противоположным плечом переднего двуплечего рычага, при этом полость исполнительного гидроцилиндра, образованна его корпусом, первым и вторым подвижными поршн ми сообщена с полостью гидравлического демпфера через установленные две гибкую и жесткую гидролинии непосредственно , а полость исполнительного гидроцилиндра , образованна его корпусом и первым подвижным поршнем - через регулируемый дроссель.
Така конструкци ходовой части при резких толчках и ударах, обусловленных наездом гусеничной цепи на преп тстви , по- высит плавность движени и проходимость транспортного средства путем опережающей податливости упругой ленты, вызванной исполнительными сигналами пропорциональными как величине, так и скорости изменени толчков и ударов со стороны преп тстви .
На чертеже схематически изображена ходова часть гусеничного транспортного средства.
Ходова часть содержит ведущее 1 и направл ющее 2 колеса, установленные на раме 3. Вокруг колес 1 и 2 замкнута гусенична цепь 4, состо ща из звеньев 5, шарнирно св занных между собой пальцами 6. Между колесами 1 и 2 на раме 3 своей средней частью шарнирно установлены два двуплечих рычага 7 и 8. К нижним плечам рычагов 7 и 8 шарнирно присоединена своими концами упруга лента 9, непосредственно на которой жестко закреплены опорные катки 10. Лента 9 выполнена упругой . Противоположное верхнее плечо переднего рычага 7 св зано с гидравлическим демпфером 11, а противоположное верхнее плечо заднего рычага 8 - с дополнительным гидромеханическим блоком 12. При этом верхнее плечо рычага 7 шарнирно св зано со штоком 13, поршнем 14 и одним концом возвратной пружины 15, другой конец которой соединен с корпусом 16, жестко св занным с рамой 3. К полости А, образованной корпусом 16 и поршнем 14 гидравлического демпфера 11 присоединена гидролини 17. Дл обеспечени герметичности в соединительной паре корпус-поршень используетс уплотнение 18.
Верхнее плечо рычага 8 шарнирно св зано через т гу 19 с другим концом суммирующего рычага 20, средн часть которого соединена через шток 21 и возвратную пружину 22 со вторым подвижным поршнем 23 гидромеханического блока 12. Блок 12 включает в себ исполнительный гидравлический цилиндр, корпус 24 которого жестко укреплен на раме 3. Внутри корпуса 24 установлен первый подвижный поршень 25, шарнирно св занный с одним концом т ги 26, шарнирно соединенной через рычаг 27 со штоком 21 и вторым подвижным поршнем 23. Противоположный конец т ги 26 св зан с одним концом суммирующего рычага 20. На т ге 26 установлена восстанавливающа пружина 28, соединенна одним концом с рычагом 27, а другим концом - с первым подвижным поршнем 25. Полость Б гидравлического цилиндра, образованна корпусом 24, первым 25 и вторым 23 подвижными поршн ми сообщаетс с полостью А гидравлического демпфера 11 через первую гибкую 29 и вторую жесткую 17 гидролинии непосредственно, а полость В, образованна корпусом 24 и первым подвижным поршнем 25 - через вторую 17 гидролинию и регулируемый дроссель 30.
Дл поддержани верхнего участка гусеничной цепи 4 используютс поддерживающие катки 31 и 32, жестко закрепленные на раме 3 транспортного средства. Герметичность в соединительных парах корпус-поршень гидравлического цилиндра обеспечиваетс уплотнени ми 33 и 34.
Ходова часть работает следующим образом .
При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности, лишенной преп тствий, его вес через раму 3, средние точки двуплечих рычагов 7 и 8, упругую ленту 9 и опорные катки 10 передаетс на гусеничную цепь 4, обеспечива через нее равномерное удельное давление на грунт.
В случае наезда гусеничной цепи 4 на преп тствие, расположенное выше горизонтальной поверхности, она будет копировать его профиль. При этом толчки и удары от него сначала будут передаватьс на передние звень гусеничной цепи и на первый опорный каток, приподнима их и упругую ленту 9 и одновременно поворачива передний двуплечий рычаг 7 относительно его средней опоры. В результате противоположное плечо двуплечего рычага 7, преодолев усилие пружины 15, через шток 13 переместит поршень 14 гидравлического демпфера 11, резко повыша давление рабочей жидкости в полости А, из которой она через гидролинию 17 будет поступать в полости Б и В исполнительного цилиндра гидромеханического блока 12. По мере движени транспортного средства на преп тствие будут наезжать последующие звень гусеничной цепи 4 и опорные катки, прогиба упругую ленту 9 настолько, что задний двуплечий рычаг 8 также начнет поворачиватьс относительно своей средней опоры. В результате его противоположное плечо через т гу 19, другой конец и среднюю часть суммирующего рычага 20 и шток 21, преодолева усилие пружины 22 будет стремитьс переместить второй подвижный поршень 23 в сторону увеличени прогиба гусеничной цепи 4 и упругой ленты 9. Однако этому желательному стремлению также будет способствовать опережающее действие сигнала в виде повышени давлени рабочей жидкости в полост х Б и В исполнительного цилиндра. При этом из-за наличи дроссел 30 давление в полости В будет нарастать медленнее чем в полости Б, что задержит первый подвижный поршень 25 и через т гу 26 один конец суммирующего рычага 20, но резко переместит второй подвижный поршень 23 и через шток 21 среднюю часть суммирующего рычага 20, увеличива раст жение пружины 28. Перемещение средней части суммирующего рычага 20 переместит его другой конец и через т гу 19 - противоположное плечо заднего двуплечего рычага 8 дл обеспечени прогиба гусеничной цепи 4 и упругой ленте 9 на
величину свободного огибани преп тстви . Этой величины перемещени в переходном процессе становитс недостаточно, поскольку оно пропорционально приращению давлени рабочей жидкости в полости
0 Б, обусловленному изменением величины толчков и ударов, Поэтому задержка в начальный момент переходного процесса первого подвижного поршн 25 и через т гу 26 одного конца суммирующего рычага 20 вы5 зовет дополнительное перемещение его другого конца и через т гу 19 - перемещение противоположного плеча заднего двуплечего рычага 8, которое будет пропорционально скорости изменени тол0 чков и ударов. Таким образом, результирующее перемещение противоположного плеча заднего двуплечего рычага 8 в данном случае будет состо ть из двух перемещений: - первого перемещени , пропорцио5 нального величине изменени толчков и ударов и второго - перемещени пропорционального скорости изменени толчков и ударов со стороны преп тстви на ходовую часть. По мере стабилизации величины дей0 стви преп тстви раннее раст нута пружина 28 будет сжиматьс , приближа первый подвижный поршень 25 ко второму 28 до тех пор, пока составл юща перемещени , пропорциональна скорости изменени толч5 ков и ударов не исчезнет, а суммирующий рычаг 20 не займет всего вертикального положени .
В случае съезда гусеничной цепи 4 с возвышающегос над горизонтальной по0 верхностью преп тстви , а также при наезде на преп тствие, расположенное ниже ее, предложенна ходова часть будет работать аналогично, лишь с той разницей, что все подвижные детали будут перемещатьс в
5 противоположном направлении. Во всех случа х возвращение упругой ленты в первоначальное состо ние будет осуществл тьс действием возвратных пружин гидравлического демпфера 11 и гидромеха0 нического блока 12.
Требуема величина составл ющей перемещени т ги 19 гидромеханического блока, пропорционального скорости изменени толчков и ударов, обеспечиваетс на5 стройкой иглы регулируемого дроссел 30. При ввинчивании иглы составл юща перемещени т ги 19 увеличиваетс , а при вывинчивании иглы - уменьшаетс . Использование предложенной ходовой части на транспортных средствах позволит повысить плавность движени и проходимость , а также их т гово-сцепные качества в услови х пересеченной местности.
Claims (1)
- Формула изобретени Ходова часть гусеничного транспортного средства по авт ев № 1675153, от л и- чающа с тем, что, с целью повышени плавности движени и проходимости, корпус гидравлического демпфера жестко св зан с рамой, а поршень, образующий с корпусом полость, подпружинен и через шток шарнирно соединен с противоположным плечом переднего двуплечего рычага, при этом ходова часть снабжена гидромеханическим блоком, включающим в себ исполнительный гидравлический цилиндр, жестко укрепленный на раме транспортного средства с двум подвижными поршн ми, пружину, т гу с восстанавливающей пружиной , соединенную одним концом с первым из подвижных поршней, суммирующий рычаг с т гой, один конец которого соединен с противоположным концом т ги первого подвижного поршн , средн его часть соединена через пружину с вторым подвижнымпоршнем, а другой конец - через т гу св зан с противоположным плечом заднего двуплечего рычага, причем восстанавливающа пружина т ти одним своим торцом жестко соединена с первым подвижнымпоршнем, а противоположным торцом - с вторым подвижным поршнем, две гидролинии и регулируемый дроссель, установленный на второй гидролинии, при этом полость исполнительного гидравлическогоцилиндра, образованна его корпусом, двум подвижными поршн ми сообщена с полостью гидравлического демпфера через обе гидролинии непосредственно, а полость исполнительного гидравлического цилиндра , образованна его корпусом и первым подвижным поршнем, сообщена с полостью гидравлического демпфера - через вторую гидролинию и регулируемый дроссель.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904819375A SU1763280A2 (ru) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Ходова часть гусеничного транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904819375A SU1763280A2 (ru) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Ходова часть гусеничного транспортного средства |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1675153A Addition SU395977A1 (ru) | 1971-06-30 | 1971-06-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1763280A2 true SU1763280A2 (ru) | 1992-09-23 |
Family
ID=21511058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904819375A SU1763280A2 (ru) | 1990-04-25 | 1990-04-25 | Ходова часть гусеничного транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1763280A2 (ru) |
-
1990
- 1990-04-25 SU SU904819375A patent/SU1763280A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1675153, кл. В 62 D 55/08, 1989. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3774708A (en) | Triangular track resilient bogie suspension | |
US4936639A (en) | Apparatus in a turning-track track-laying vehicle | |
US4314618A (en) | Suspension mechanism for tracked vehicles | |
US3841424A (en) | Triangular track resilient bogie suspension | |
US3938605A (en) | Track suspension | |
KR960015712B1 (ko) | 후륜조타장치 | |
US4537267A (en) | Belt tensioning mechanism | |
HU189705B (en) | Device for preventing unintentional joint moving and improving the side stability on the way in the case of critical way and run conditions, mounted at the fulcrum of jointed vehicle and applicable at saddle tractors, jointed buses or vehicles connected with trailer | |
US4949800A (en) | Tensioning device for the flexible or articulated element of a transmission or travelling system | |
US3182741A (en) | On-road, off-road track carrying vehicle | |
AU613657B2 (en) | Track recoil and tensioning mechanism | |
US3765499A (en) | Walking vehicles | |
SU1763280A2 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
US4582153A (en) | Suspension assembly for track-type vehicle | |
USRE32442E (en) | Belt tensioning mechanism | |
RU1808755C (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
US3894778A (en) | Cable-actuated track tensioner | |
US2599592A (en) | Traction device for track laying vehicles | |
SU965867A1 (ru) | Двухзвенное транспортное средство | |
SU1252234A1 (ru) | Подвеска гусеницы снегохода | |
US3717214A (en) | Tracked vehicle walking beam assembly with equalizing means for ground pressure and track length | |
SU1675153A1 (ru) | Ходова часть гусеничного транспортного средства | |
FI88382C (fi) | Anordning foer fjaedring och hoejdreglering hos motorkaelke | |
RU2773146C1 (ru) | Гусенично-модульное устройство с регулировкой площади контакта гусеницы | |
SU1350078A1 (ru) | Гусеничный движитель |