SU1763280A2 - Ходова часть гусеничного транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а именно к гусеничным транспортным средствам. Цель изобретени  - повышение плавности движени  и проходимости, Ходова  часть содержит ведущее 1 и направл ющее 2 колеса, установленные на раме 3. Вокруг колес 1 и 2 замкнута гусенична  цепь 4, состо ща  из звеньев 5, шарнирно св занных между собой пальцами 6. Между колесами 1 и 2 на раме 3 своей средней частью шарнирно установлены двуплечие рычаги 7 и 8. К нижним плечам рычагов 7 и 8 шарнирно присоединена своими концами упруга  лента 9, непосредственно на которой жестко закреплены опорные катки 10. Использование предложенной ходовой части на транспортных средствах позволит повысить плавность движени  и проходимость, а также их т гово-сцепные качества в услови х пересеченной местности. 1 ил.

Description

(Л

С

15

13

j; 11 % г 18 Ю 30 33 293, 2332 22 jg / / к I i / I /

25 28 П 6

Ь S 9 12

W

TTTl

8

25 28 П 6 24 V ю

25

VI

Os СА) Ю 00 О

ГО

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а именно к гусеничным транспортным средствам.

Известна ходова  часть с рамой, ведущими и направл ющими колесами, гусенич- ной цепью, поддерживающими и опорными катками, св занными с гибкой горизонтально расположенной лентой и снабженна  двум  двуплечими рычагами, восстанавливающей пружиной и гидравлическим де- мпфером с регулируемым дросселем, причем рычаги своей средней частью установлены на раме, их нижние плечи шарнир- но присоединены к концам гибкой упругой ленты, на которой закреплены опорные кат- ки, а противоположные верхние плечи шар- нирно св заны с восстанавливающей пружиной и демпфером 1.

Недостатком такой ходовой части  вл етс  низка  плавность движени  и проходи- мость транспортного средства по пересеченной местности.

Цель изобретени  - повышение плавности движени  и проходимости.

Цель достигаетс  путем дополнитель- ной установки гидромеханического блока, содержащего исполнительный гидроцилиндр с двум  первым и вторым подвижны- ми поршн ми, т гу с пружиной, соединенную одним концом с первым по- движным поршнем, суммирующий рычаг, один конец которого св зан с противоположным концом т ги первого подвижного поршн , средн   часть св зана через пружину со вторым подвижным поршнем, а другой конец - через т гу соединен с противоположным плечом заднего двуплечего рычага, причем корпус гидравлического демпфера жестко св зан с рамой, а поршень, образующий с корпусом полость, подпру- жинен и через шток шарнирно соединен с противоположным плечом переднего двуплечего рычага, при этом полость исполнительного гидроцилиндра, образованна  его корпусом, первым и вторым подвижными поршн ми сообщена с полостью гидравлического демпфера через установленные две гибкую и жесткую гидролинии непосредственно , а полость исполнительного гидроцилиндра , образованна  его корпусом и первым подвижным поршнем - через регулируемый дроссель.

Така  конструкци  ходовой части при резких толчках и ударах, обусловленных наездом гусеничной цепи на преп тстви , по- высит плавность движени  и проходимость транспортного средства путем опережающей податливости упругой ленты, вызванной исполнительными сигналами пропорциональными как величине, так и скорости изменени  толчков и ударов со стороны преп тстви .

На чертеже схематически изображена ходова  часть гусеничного транспортного средства.

Ходова  часть содержит ведущее 1 и направл ющее 2 колеса, установленные на раме 3. Вокруг колес 1 и 2 замкнута гусенична  цепь 4, состо ща  из звеньев 5, шарнирно св занных между собой пальцами 6. Между колесами 1 и 2 на раме 3 своей средней частью шарнирно установлены два двуплечих рычага 7 и 8. К нижним плечам рычагов 7 и 8 шарнирно присоединена своими концами упруга  лента 9, непосредственно на которой жестко закреплены опорные катки 10. Лента 9 выполнена упругой . Противоположное верхнее плечо переднего рычага 7 св зано с гидравлическим демпфером 11, а противоположное верхнее плечо заднего рычага 8 - с дополнительным гидромеханическим блоком 12. При этом верхнее плечо рычага 7 шарнирно св зано со штоком 13, поршнем 14 и одним концом возвратной пружины 15, другой конец которой соединен с корпусом 16, жестко св занным с рамой 3. К полости А, образованной корпусом 16 и поршнем 14 гидравлического демпфера 11 присоединена гидролини  17. Дл  обеспечени  герметичности в соединительной паре корпус-поршень используетс  уплотнение 18.

Верхнее плечо рычага 8 шарнирно св зано через т гу 19 с другим концом суммирующего рычага 20, средн   часть которого соединена через шток 21 и возвратную пружину 22 со вторым подвижным поршнем 23 гидромеханического блока 12. Блок 12 включает в себ  исполнительный гидравлический цилиндр, корпус 24 которого жестко укреплен на раме 3. Внутри корпуса 24 установлен первый подвижный поршень 25, шарнирно св занный с одним концом т ги 26, шарнирно соединенной через рычаг 27 со штоком 21 и вторым подвижным поршнем 23. Противоположный конец т ги 26 св зан с одним концом суммирующего рычага 20. На т ге 26 установлена восстанавливающа  пружина 28, соединенна  одним концом с рычагом 27, а другим концом - с первым подвижным поршнем 25. Полость Б гидравлического цилиндра, образованна  корпусом 24, первым 25 и вторым 23 подвижными поршн ми сообщаетс  с полостью А гидравлического демпфера 11 через первую гибкую 29 и вторую жесткую 17 гидролинии непосредственно, а полость В, образованна  корпусом 24 и первым подвижным поршнем 25 - через вторую 17 гидролинию и регулируемый дроссель 30.

Дл  поддержани  верхнего участка гусеничной цепи 4 используютс  поддерживающие катки 31 и 32, жестко закрепленные на раме 3 транспортного средства. Герметичность в соединительных парах корпус-поршень гидравлического цилиндра обеспечиваетс  уплотнени ми 33 и 34.

Ходова  часть работает следующим образом .

При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности, лишенной преп тствий, его вес через раму 3, средние точки двуплечих рычагов 7 и 8, упругую ленту 9 и опорные катки 10 передаетс  на гусеничную цепь 4, обеспечива  через нее равномерное удельное давление на грунт.

В случае наезда гусеничной цепи 4 на преп тствие, расположенное выше горизонтальной поверхности, она будет копировать его профиль. При этом толчки и удары от него сначала будут передаватьс  на передние звень  гусеничной цепи и на первый опорный каток, приподнима  их и упругую ленту 9 и одновременно поворачива  передний двуплечий рычаг 7 относительно его средней опоры. В результате противоположное плечо двуплечего рычага 7, преодолев усилие пружины 15, через шток 13 переместит поршень 14 гидравлического демпфера 11, резко повыша  давление рабочей жидкости в полости А, из которой она через гидролинию 17 будет поступать в полости Б и В исполнительного цилиндра гидромеханического блока 12. По мере движени  транспортного средства на преп тствие будут наезжать последующие звень  гусеничной цепи 4 и опорные катки, прогиба  упругую ленту 9 настолько, что задний двуплечий рычаг 8 также начнет поворачиватьс  относительно своей средней опоры. В результате его противоположное плечо через т гу 19, другой конец и среднюю часть суммирующего рычага 20 и шток 21, преодолева  усилие пружины 22 будет стремитьс  переместить второй подвижный поршень 23 в сторону увеличени  прогиба гусеничной цепи 4 и упругой ленты 9. Однако этому желательному стремлению также будет способствовать опережающее действие сигнала в виде повышени  давлени  рабочей жидкости в полост х Б и В исполнительного цилиндра. При этом из-за наличи  дроссел  30 давление в полости В будет нарастать медленнее чем в полости Б, что задержит первый подвижный поршень 25 и через т гу 26 один конец суммирующего рычага 20, но резко переместит второй подвижный поршень 23 и через шток 21 среднюю часть суммирующего рычага 20, увеличива  раст жение пружины 28. Перемещение средней части суммирующего рычага 20 переместит его другой конец и через т гу 19 - противоположное плечо заднего двуплечего рычага 8 дл  обеспечени  прогиба гусеничной цепи 4 и упругой ленте 9 на

величину свободного огибани  преп тстви . Этой величины перемещени  в переходном процессе становитс  недостаточно, поскольку оно пропорционально приращению давлени  рабочей жидкости в полости

0 Б, обусловленному изменением величины толчков и ударов, Поэтому задержка в начальный момент переходного процесса первого подвижного поршн  25 и через т гу 26 одного конца суммирующего рычага 20 вы5 зовет дополнительное перемещение его другого конца и через т гу 19 - перемещение противоположного плеча заднего двуплечего рычага 8, которое будет пропорционально скорости изменени  тол0 чков и ударов. Таким образом, результирующее перемещение противоположного плеча заднего двуплечего рычага 8 в данном случае будет состо ть из двух перемещений: - первого перемещени , пропорцио5 нального величине изменени  толчков и ударов и второго - перемещени  пропорционального скорости изменени  толчков и ударов со стороны преп тстви  на ходовую часть. По мере стабилизации величины дей0 стви  преп тстви  раннее раст нута  пружина 28 будет сжиматьс , приближа  первый подвижный поршень 25 ко второму 28 до тех пор, пока составл юща  перемещени , пропорциональна  скорости изменени  толч5 ков и ударов не исчезнет, а суммирующий рычаг 20 не займет всего вертикального положени .

В случае съезда гусеничной цепи 4 с возвышающегос  над горизонтальной по0 верхностью преп тстви , а также при наезде на преп тствие, расположенное ниже ее, предложенна  ходова  часть будет работать аналогично, лишь с той разницей, что все подвижные детали будут перемещатьс  в

5 противоположном направлении. Во всех случа х возвращение упругой ленты в первоначальное состо ние будет осуществл тьс  действием возвратных пружин гидравлического демпфера 11 и гидромеха0 нического блока 12.

Требуема  величина составл ющей перемещени  т ги 19 гидромеханического блока, пропорционального скорости изменени  толчков и ударов, обеспечиваетс  на5 стройкой иглы регулируемого дроссел  30. При ввинчивании иглы составл юща  перемещени  т ги 19 увеличиваетс , а при вывинчивании иглы - уменьшаетс . Использование предложенной ходовой части на транспортных средствах позволит повысить плавность движени  и проходимость , а также их т гово-сцепные качества в услови х пересеченной местности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Ходова  часть гусеничного транспортного средства по авт ев № 1675153, от л и- чающа с  тем, что, с целью повышени  плавности движени  и проходимости, корпус гидравлического демпфера жестко св зан с рамой, а поршень, образующий с корпусом полость, подпружинен и через шток шарнирно соединен с противоположным плечом переднего двуплечего рычага, при этом ходова  часть снабжена гидромеханическим блоком, включающим в себ  исполнительный гидравлический цилиндр, жестко укрепленный на раме транспортного средства с двум  подвижными поршн ми, пружину, т гу с восстанавливающей пружиной , соединенную одним концом с первым из подвижных поршней, суммирующий рычаг с т гой, один конец которого соединен с противоположным концом т ги первого подвижного поршн , средн   его часть соединена через пружину с вторым подвижным

   поршнем, а другой конец - через т гу св зан с противоположным плечом заднего двуплечего рычага, причем восстанавливающа  пружина т ти одним своим торцом жестко соединена с первым подвижным

   поршнем, а противоположным торцом - с вторым подвижным поршнем, две гидролинии и регулируемый дроссель, установленный на второй гидролинии, при этом полость исполнительного гидравлического

   цилиндра, образованна  его корпусом, двум  подвижными поршн ми сообщена с полостью гидравлического демпфера через обе гидролинии непосредственно, а полость исполнительного гидравлического цилиндра , образованна  его корпусом и первым подвижным поршнем, сообщена с полостью гидравлического демпфера - через вторую гидролинию и регулируемый дроссель.